tcmalloc在sylixos上的移植和优化(1)

本文介绍了tcmalloc在Sylixos上的移植和优化。先分析了Sylixos现有的内存分配机制及tcmalloc优点,接着阐述移植步骤,最后进行性能测试。结果显示,Sylixos下ptmalloc申请40KB以下内存效率更高,40KB以上tcmalloc优于ptmalloc约4倍,tcmalloc性能与描述不符,存在优化问题。


本文主要探讨了SyslixOS系统内核内存分配机制,同时指出了SyslixOS系统在高精度时间要求的情境下存在的短板,以及补救措施。
国产实时操作操作系统的性能优化,是一个长期艰巨的任务,特别对于一个国产操作系统来说,需要做的不仅是功能上的突破,更需要在系统底层上做好更扎实的工作,否则很难和其他商业或开源的系统竞争,希望SyslixOS能更多的专注于底层硬实力的提升。

Sylixos现有的内存分配机制和tcmalloc优点

Sylixos中的malloc使用dlmalloc或ptmalloc来实现,dlmalloc在多核处理器多线程调用malloc的情况下,存在内存分配的竞争等待问题。原因是dlmalloc内存管理中只存在一个内存分配区,当多线程同时调用malloc时,都需要对该分配区进行互斥量的加锁操作,导致分配内存运行效率较低,线程运行的时间抖动较大。
ptmalloc使用自旋锁对内存分配区进行加锁,相对dlmalloc而言,ptmalloc的整体效率有明显的提升,但无论是自旋锁,还是信号量,都同样存在竞争等待导致的线程运行时间抖动较大的问题,另外ptmalloc的自旋锁在多次获取不到锁情况下,会产生2ms的延时,使ptmalloc在某些情况的时间抖动更严重。
tcmalloc在实现机制上,为每个线程分配了一个线程本地ThreadCache,分配32KB以下的小内存时,直接从ThreadCache分配,而非由多线程共用的内存分配区获取,从而避免了多线程之间相互竞争问题。tcmalloc对于大内存的分配则类似于ptmalloc的管理机制,也存在竞争问题,但实际用户使用中,以低于32KB的小内存分配为主。

tcmalloc的移植

tcmalloc源码来源于gperftools-2.7.90

1:移植所需文件的目录结构:
libtcmalloc/src目录
在这里插入图片描述
libtcmalloc/src/base目录在这里插入图片描述

libtcmalloc/gperftools目录在这里插入图片描述
libtcmalloc/third_party目录
在这里插入图片描述
2:手动添加文件/src/tcmalloc_sbkr.h,这里tcmalloc使用了ptmalloc的sbrk
在这里插入图片描述
3:memory_region_map.cc文件添加tcmalloc_sbrk.h头文件支持
在这里插入图片描述
4:system-alloc.cc文件添加tcmalloc_sbrk.h头文件支持在这里插入图片描述
5:替换atomicops-internals-x86.h文件#if defined(x86_64) #else下的同名函数为以下内容
在这里插入图片描述
6:在config.h头文件中取消系统不支持的功能,不支持功能如下
//#define HAVE_FEATURES_H 1
//#define HAVE_FORK 1
//#define HAVE_GLOB_H 1
//#define HAVE_LINUX_PTRACE_H 1
//#define HAVE_PROGRAM_INVOCATION_NAME 1
//#define HAVE_STRUCT_MALLINFO 1
//#define HAVE_SYS_SYSCALL_H 1
//#define HAVE_SYS_UCONTEXT_H 1
//#define HAVE_UCONTEXT_H 1
//#define HAVE___ENVIRON 1

7:编译成功后,用户应用链接libtcmalloc.so库后,malloc会被tcmalloc中的malloc所替代,如果不想被替代,需要取消libc_override_gcc_and_weak.h中的别名替代

移植成功后性能测试

测试环境:

X86 4核32位处理器,内存2GB

测试条件:

运行4个线程,调度策略采用SCHED_FIFO,最高优先级的线程3(线程编号0-3)运行在核心3(核心编号0-3)上,其余线程运行在核心0-2

测试过程:

过程分为申请内存,数据拷贝,释放内存3个步骤,申请内存size为{16, 64, 128, 256, 512, 1024, 4x1024, 16x1024, 40x1024, 128x1024}这几种,第一轮申请16字节内存128次,第二轮申请64字节128次,以此类推,共10轮循环,其中每轮循环重复1000次,计算出消耗的最小时间,最大时间和平均时间。每一轮申请内存后进行内存拷贝,最后释放内存。
测试结果如下:
step 0 :申请内存,step 1:内存拷贝,step 2:内存释放,min最小时间,max最大时间,avg平均时间
tcmalloc测试时间统计:
Testing…(step0-malloc, step1-copy, step2-free)
Thread 3: malloc size 16Byte result:
Thread 3: step 0, min 1454us, max 1663us, avg 1481us
Thread 3: step 1, min 7us, max 10us, avg 8us
Thread 3: step 2, min 1468us, max 2319us, avg 1485us
Thread 3: malloc size 64Byte result:
Thread 3: step 0, min 1483us, max 2341us, avg 1499us
Thread 3: step 1, min 30us, max 31us, avg 30us
Thread 3: step 2, min 1491us, max 2225us, avg 1503us
Thread 3: malloc size 128Byte result:
Thread 3: step 0, min 1471us, max 1883us, avg 1495us
Thread 3: step 1, min 56us, max 57us, avg 56us
Thread 3: step 2, min 1475us, max 1771us, avg 1499us
Thread 3: malloc size 256Byte result:
Thread 3: step 0, min 1468us, max 1580us, avg 1495us
Thread 3: step 1, min 111us, max 113us, avg 112us
Thread 3: step 2, min 1473us, max 1555us, avg 1500us
Thread 3: malloc size 512Byte result:
Thread 3: step 0, min 1472us, max 1535us, avg 1495us
Thread 3: step 1, min 221us, max 223us, avg 221us
Thread 3: step 2, min 1474us, max 1544us, avg 1499us
Thread 3: malloc size 1024Byte result:
Thread 3: step 0, min 1471us, max 1541us, avg 1494us
Thread 3: step 1, min 441us, max 444us, avg 442us
Thread 3: step 2, min 1475us, max 1533us, avg 1499us
Thread 3: malloc size 4096Byte result:
Thread 3: step 0, min 1478us, max 1544us, avg 1495us
Thread 3: step 1, min 463us, max 487us, avg 468us
Thread 3: step 2, min 1486us, max 1605us, avg 1503us
Thread 3: malloc size 16384Byte result:
Thread 3: step 0, min 1484us, max 1538us, avg 1501us
Thread 3: step 1, min 446us, max 462us, avg 448us
Thread 3: step 2, min 1496us, max 1558us, avg 1511us
Thread 3: malloc size 40960Byte result:
Thread 3: step 0, min 1486us, max 1756us, avg 1510us
Thread 3: step 1, min 447us, max 642us, avg 450us
Thread 3: step 2, min 1468us, max 1564us, avg 1513us
Thread 3: malloc size 131072Byte result:
Thread 3: step 0, min 1550us, max 1795us, avg 1584us
Thread 3: step 1, min 456us, max 686us, avg 461us
Thread 3: step 2, min 1519us, max 1590us, avg 1546us

ptmalloc测试时间统计:
Thread 3: malloc size 16Byte result:
Thread 3: step 0, min 24us, max 26us, avg 25us
Thread 3: step 1, min 7us, max 9us, avg 7us
Thread 3: step 2, min 12us, max 13us, avg 12us
Thread 3: malloc size 64Byte result:
Thread 3: step 0, min 24us, max 26us, avg 24us
Thread 3: step 1, min 30us, max 31us, avg 30us
Thread 3: step 2, min 12us, max 13us, avg 12us
Thread 3: malloc size 128Byte result:
Thread 3: step 0, min 24us, max 27us, avg 24us
Thread 3: step 1, min 55us, max 58us, avg 55us
Thread 3: step 2, min 12us, max 13us, avg 12us
Thread 3: malloc size 256Byte result:
Thread 3: step 0, min 24us, max 27us, avg 24us
Thread 3: step 1, min 112us, max 115us, avg 112us
Thread 3: step 2, min 12us, max 14us, avg 12us
Thread 3: malloc size 512Byte result:
Thread 3: step 0, min 33us, max 36us, avg 33us
Thread 3: step 1, min 222us, max 226us, avg 222us
Thread 3: step 2, min 12us, max 15us, avg 12us
Thread 3: malloc size 1024Byte result:
Thread 3: step 0, min 34us, max 56us, avg 34us
Thread 3: step 1, min 441us, max 469us, avg 442us
Thread 3: step 2, min 12us, max 36us, avg 13us
Thread 3: malloc size 4096Byte result:
Thread 3: step 0, min 34us, max 98us, avg 44us
Thread 3: step 1, min 448us, max 582us, avg 455us
Thread 3: step 2, min 12us, max 59us, avg 21us
Thread 3: malloc size 16384Byte result:
Thread 3: step 0, min 55us, max 71us, avg 57us
Thread 3: step 1, min 535us, max 619us, avg 539us
Thread 3: step 2, min 27us, max 92us, avg 32us
Thread 3: malloc size 40960Byte result:
Thread 3: step 0, min 84us, max 109us, avg 92us
Thread 3: step 1, min 526us, max 607us, avg 536us
Thread 3: step 2, min 25us, max 169us, avg 33us
Thread 3: malloc size 131072Byte result:
Thread 3: step 0, min 6159us, max 6595us, avg 6432us
Thread 3: step 1, min 526us, max 546us, avg 532us
Thread 3: step 2, min 5521us, max 6947us, avg 6236us

结论

从上面测试时间的结论来看,Sylixos下ptmalloc在申请40KB以下内存时,效率远远高于新移植的tcmalloc,在40KB以上内存的申请效率上,tcmalloc则优于ptmalloc大概4倍左右的。此结果完全不符合tcmalloc的性能描述,从最终测试成绩看,tcmalloc反而和效率较差的dlmalloc性能非常接近,因此必定存在tcmalloc在Sylixos上的优化问题,待续…

源码下载地址: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 Altium Designer 18是一款功能丰富的电子设计自动化工具,其集成了电路原理图绘制、PCB布局规划、三维视图展示、电路仿真分析以及生产文件生成等多项核心功能,为电子工程师们提供了一个全面的硬件设计解决方案。该软件的官方中文指导材料系统地阐述了从项目初始阶段到最终完成的全过程操作方法。 在“AD18 官方中文指导材料”中,使用者可以掌握以下核心内容要点: 1. **系统配置与界面认知**:熟悉Altium Designer 18的工作平台,涵盖菜单选项、工具栏配置、工作区域安排,以及个性化工作界面的设定方法。 2. **项目创建流程**:掌握如何建立新的项目工程,包括工程参数配置、项目模板选取,以及项目文件的添加操作。 3. **电路图绘制技术**:学习电路原理图的绘制流程,包括元件库的维护管理、元件放置技巧、连接线路绘制、属性编辑操作,以及网络表的自动生成方法。 4. **元件库构建与管理**:了解如何建立自定义元件库,执行元件的导入与导出任务,以及利用Altium Designer自带的元件资源库。 5. **PCB布局设计方法**:掌握PCB设计的基本准则,如元件布局策略、布线技巧、层叠结构调整、布线规则优化,以及冲突检测与短路处理技术。 6. **设计规范与约束条件**:理解设定设计规范电气约束条件的关键性,包括间距参数设定、焊盘尺寸规格、过孔尺寸要求等,以及运用规则检查进行设计验证的流程。 7. **三维模型整合应用**:学习如何将三维模型与PCB设计内容相结合,以实现更为直观的机械配合验证。 8. **电路性能仿真技术**:掌握使用Altium Des...
源码链接: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 ### 接口测试知识要点说明 #### 一、接口测试的定义及分类 1. **概念阐释**: - 接口测试作为软件测试的关键环节,主要对系统之间的交互点进行验证。 - 它旨在核实接口的正确性、稳定性功能性,保障各个系统组件能够依照预期执行交互操作。 2. **实施情境**: - 适用于多系统联合开发的环境。 - 适用于包含多个子系统的复杂应用系统开发过程。 3. **适用范围**: - 为其他系统提供支持的底层基础架构系统。 - 负责协调中心服务的系统架构。 4. **分类标准**: - **模块接口测试**:通常作为单元测试的一部分,适用于独立构建的功能模块。 - **Web接口测试**: - **服务端接口测试**:针对客户端与服务器端之间的接口进行验证。 - **外部接口测试**:对第三方提供的接口进行测试,例如支付平台提供的授权登录接口。 5. **测试角度**: - **接口功能验证**:核实接口功能是否满足预期要求。 - **接口性能评估**:衡量接口的处理能力及响应时间。 - **接口稳定性考察**:检测接口在长时间运行中的表现情况。 - **接口安全检测**:确保接口能够抵御非法访问或数据篡改。 6. **测试手法**: - **参数细致测试**:深入测试接口的输入参数输出结果。 - **场景模拟测试**:依据实际业务场景进行测试验证。 #### 二、接口测试的详细流程 1. **测试规划**: - 明确测试范围、目标及所需资源。 - 规划测试策略,选择适宜的工具技术手段。 2. **测试用例设计**: - 依据需求文档接口规格文档设计测试用例。 - 覆...
内容概要:本文研究基于遗传算法(GA)与粒子群算法(PSO)相结合的无人机三维路径规划方法,旨在解决无人机在复杂三维环境中避障与路径优化的关键问题。通过构建包含障碍物、威胁区域等约束的三维仿真环境,系统实现了GA与PSO两种智能优化算法的Matlab代码,并对其在路径规划中的性能进行全面对比分析,重点关注路径长度、飞行安全性、算法收敛速度等核心指标。研究充分利用GA的全局搜索能力与PSO的快速局部收敛特性,提出一种混合优化策略,有效克服单一算法易陷入局部最优或收敛缓慢的缺陷。文中不仅详细阐述了算法的设计流程、数学模型与实现细节,还提供了完整的仿真结果,验证了所提混合方法在复杂动态场景下的优越性、有效性鲁棒性,为无人机自主导航提供了可靠的理论依据技术方案。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础优化算法理论知识,从事无人机系统设计、智能控制、路径规划、人工智能应用等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于城市峡谷、山区、灾害救援等复杂三维环境中的无人机自主避障与最优任务路径规划;②为智能优化算法(GA、PSO及其混合策略)的学习、性能对比与工程化应用提供详实的实践案例代码参考;③服务于高校科研教学、算法原型快速复现、以及在此基础上的进一步改进与创新研究。; 阅读建议:建议读者结合所提供的Matlab代码进行仿真运行与调试,深入理解两种算法的参数设置、适应度函数设计及路径生成机制,可通过修改环境地图、增加动态障碍物或调整优化目标函数等方式进行扩展性研究,以深化对算法本质应用场景的理解。
内容概要:LTK8870S是一款单通道H桥有刷直流电机驱动器,支持6.5V至20V工作电压,具备3.0A峰值电流驱动能力,适用于打印机、家用电器及工业设备等机电一体化应用。该芯片采用PWM控制接口,可通过IN1IN2逻辑输入实现电机正转、反转、滑行与制动等多种工作模式,并支持快衰减慢衰减两种电流衰减方式以优化电机控制性能。器件集成电流调节功能,通过VREF引脚外部检测电阻设定限流值,有效控制电机电流并降低系统功耗。同时具备低功耗休眠模式,在IN1IN2均为低电平时自动进入,显著节省能耗。LTK8870S还集成了多重保护机制,包括VM欠压锁定(UVLO)、过温保护(TSD)、过流保护(OCP)及自动故障恢复功能,提升系统可靠性。其ESOP-8封装带裸露焊盘,利于散热,符合无铅环保标准。; 适合人群:电子硬件工程师、电机控制系统开发者、嵌入式系统设计人员,尤其适用于从事电机驱动电路设计的中级技术人员。; 使用场景及目标:①用于控制中小型有刷直流电机的正反转与调速;②应用于需要电流限制节能休眠功能的电池供电设备;③作为工业自动化、智能家电或办公设备中的核心驱动模块;④帮助开发者理解H桥驱动、PWM调速、电流衰减模式及保护电路的设计原理。; 阅读建议:此资源技术细节丰富,建议结合典型应用电路图与电气参数表进行硬件设计参考,重点关注PWM控制逻辑、电流调节设置及保护机制的实现方式,并在实际应用中配合示波器调试输出波形与电流响应。
内容概要:本文提出了一种基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法,旨在通过合作博弈框架协调风电、光伏与氢能系统之间的运行决策,实现多能源主体在满足个体理性前提下的整体效益最优。研究构建了考虑可再生能源出力随机性与氢能系统动态响应特性的多主体协同优化模型,采用纳什谈判机制设计利益分配规则,有效解决了各方在联合运行中的竞争与协作矛盾。通过Matlab平台完成了模型编程求解与仿真验证,结果表明该方法能够显著提升系统经济性、增强清洁能源消纳能力,并促进多主体间的合作意愿,为高比例可再生能源系统的市场化协同运行提供了理论依据与技术路径。; 适合人群:具备电力系统分析、优化建模与博弈论基础,从事新能源系统调度、综合能源系统规划与运行、能源市场机制设计等方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究风–光–氢多能互补系统的协同优化机制与利益分配策略;②构建基于合作博弈的综合能源系统运行模型并进行仿真分析;③支撑硕士、博士论文复现及高水平学术论文撰写与投稿。; 阅读建议:建议结合Matlab代码深入理解纳什谈判模型的数学建模过程,重点掌握目标函数构造、约束条件处理及均衡求解算法的实现细节,同时可尝试将其拓展至Shapley值等其他合作博弈方法的对比研究,以深化对多主体协同机制的理解。
源码下载地址: https://pan.quark.cn/s/2a998390025c 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源,包含带管理端功能的报名预约系统源代码。 微信小程序开发资源...
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