在 Babylon.js 中使用 TypeScript 的 async 、Promise和 await 配合与 Unity 的 IEnumerator 和 yield return 配合对比

        Babylon.js 作为一款强大的 3D 渲染引擎,结合 TypeScript 的类型系统,提供了非常优雅的异步编程方式。与此同时,Unity 开发者对   IEnumerator   和   yield return   的使用也非常熟悉。本文将通过几个典型例子,展示在 Babylon.js 中如何使用   async  、Promise和   await  ,并对比 Unity 中的   IEnumerator   和   yield return   的使用方式。

一、关于Promise

        这里需要先说说Promise,以帮助更好的理解async  、Promise和   await相互配合的执行顺序。

        在 TypeScript 中,Promise 是一种用于处理异步操作的对象。它代表了一个尚未完成,但在未来某个时间点会完成的操作。Promise 有三种状态:

  1. pending(进行中):初始状态,既不是成功,也不是失败状态。
  2. fulfilled(已成功):意味着操作成功完成。
  3. rejected(已失败):意味着操作失败。

        一旦 Promise 状态从 pending 变为 fulfilled 或者 rejected,它的状态就会被锁定,不能再改变。

基本语法

        Promise 构造函数接受一个执行器函数(Executor Function),执行器函数是   Promise   的核心部分,是一个同步执行的函数,它定义了异步操作的逻辑,并决定了   Promise   的最终状态,其在   Promise   被创建时立即同步执行,该函数有两个参数:resolve 和 reject。resolve 是一个函数,用于将 Promise 的状态从 pending 变为 fulfilled,并传递一个值;reject 也是一个函数,用于将 Promise 的状态从 pending 变为 rejected,并传递一个错误信息。这里需要说明一下,resolve和reject只是两个形参的名字,它们不一定叫这个名字,理论上来说任何合法的变量名都可以,只是大家习惯用resolve和reject。

const myPromise: Promise<number> = new Promise((resolve, reject) => {
    // 模拟异步操作
    setTimeout(() => {
        const randomNumber = Math.random();
        if (randomNumber > 0.5) {
            // 操作成功,将 Promise 状态变为 fulfilled
            resolve(randomNumber);
        } else {
            // 操作失败,将 Promise 状态变为 rejected
            reject(new Error('Random number is less than or equal to 0.5'));
        }
    }, 1000);
});

// 使用 then 方法处理成功结果,catch 方法处理失败结果
myPromise
   .then((result: number) => {
        console.log('Success:', result);
    })
   .catch((error: Error) => {
        console.log('Error:', error.message);
    });

Promise 的链式调用

        Promise 的强大之处在于可以进行链式调用,通过 then 方法返回一个新的 Promise,从而实现多个异步操作的顺序执行。

function asyncOperation1(): Promise<number> {
    return new Promise((resolve) => {
        setTimeout(() => {
            console.log('Async operation 1 completed');
            resolve(1);
        }, 1000);
    });
}

function asyncOperation2(value: number): Promise<number> {
    return new Promise((resolve) => {
        setTimeout(() => {
            console.log('Async operation 2 completed');
            resolve(value + 1);
        }, 1000);
    });
}

function asyncOperation3(value: number): Promise<number> {
    return new Promise((resolve) => {
        setTimeout(() => {
            console.log('Async operation 3 completed');
            resolve(value + 1);
        }, 1000);
    });
}

asyncOperation1()
   .then((result1: number) => asyncOperation2(result1))
   .then((result2: number) => asyncOperation3(result2))
   .then((finalResult: number) => {
        console.log('Final result:', finalResult);
    })
   .catch((error: Error) => {
        console.log('Error:', error.message);
    });

 Promise.all 和 Promise.race

  • Promise.all:接受一个 Promise 数组,当所有 Promise 都成功时,返回一个新的 Promise,其结果是一个包含所有 Promise 结果的数组;如果有
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内容概要:本文围绕虚拟电厂电动汽车之间的主从博弈关系展开研究,创新性地引入条件风险价值(CVaR)理论以量化管理电力系统中因不确定性因素带来的潜在风险。通过构建严谨的数学模型,并结合Matlab编程实现,深入探讨了在开放电力市场环境下,作为领导者的虚拟电厂作为跟随者的电动汽车群体之间的动态博弈过程。研究不仅建立了完整的Stackelberg博弈框架,还重点剖析了CVaR在优化目标函数、提升决策鲁棒性方面的作用,旨在制定兼顾经济效益系统可靠性的协同调度策略。文中详细阐述了模型的构建逻辑、求解算法的设计流程以及关键参数的设置依据。; 适合人群:具备电力系统分析、博弈论基础及Matlab编程能力,从事能源互联网、智能电网、电动汽车调度、电力市场运营或风险管理等领域研究的高校研究生、科研机构研究人员及企业研发工程师。; 使用场景及目标:①用于学习构建虚拟电厂用户侧资源(如电动汽车)间的主从博弈模型;②掌握CVaR等现代风险度量工具在电力系统优化调度中的应用方法;③为应对新能源出力负荷需求双重不确定性,提供提升调度策略稳健性的技术参考解决方案; 阅读建议:建议读者在充分理解博弈论风险度量基本概念的基础上,结合所提供的Matlab代码进行复现调试,通过改变模型参数场景设置,深入探究不同风险偏好下博弈均衡结果的变化规律,从而加深对理论模型实际应用之间联系的理解。
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