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嵌入式工程的价值，藏在每一次硬件调试、代码迭代与项目落地之中。 让我们因热爱相聚，用镜头与一众开发者互通心得、彼此启发，记录下探索的每一步，分享思路与经验。 让更多人看见嵌入式开发的魅力，也让每一次创作成为推动技术传播与社区成长的力量。 ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/0d445ffce72b42f997aaf1b030a652aa.png#pic_center)

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C++ 关于函数返回对象类型的说明

1. 返回const对象的引用：返回引用不会调用复制构造函数，效率更高；引用指向的对象应在调用函数执行时存在，不能是函数中的局部变量；当参数都为const，函数返回其一的时候，必须也为const；2. 非const对象的引用：    两种常见情况：重载赋值运算符：使其可以连续赋值（s1=s2=s3）；    重载<<：使其可以串接输出（cout<<s1<<"!\...
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博文更新于 2018.06.01 ·
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NS3基本知识

转载自http://blog.sina.com.cn/s/blog_61e2420a0101jy5j.html3 NS3快速入门本章节通过阅读分析一个例子程序(first.cc)的源代码，并通过运行该例子程序，快速理解ns3中的几个概念。3.1 NS3中的几个关键概念3.1.1 节点Node在网络术语中，任何一台连接到网络的计算设备被称为主机，亦称为终端。NS3是一个网络模拟器
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博文更新于 2017.08.17 ·
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MATLAB 图像处理（画框、加文字后保存）

imwrite、saves、printf保存图片方法及区别：https://blog.csdn.net/qq1987924/article/details/45496133https://blog.csdn.net/holybin/article/details/39502077画框：使用imwrite保存可以保证图片大小不变，但是使用plot画框，因为没有改变图像原始像素值，因此...
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博文更新于 2018.11.08 ·
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C++：常见错误LNK2019的几种原因

转自：https://www.cnblogs.com/thisway/p/5497200.htmlerror LNK2019问题在VC 6.0中是error LNK2001: unresolved external symbol问题，可能错误号改了。编译时出现类似这样的错误：Dlgcode.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _readRegmark，该符号在函数 _Ab...
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博文更新于 2018.06.22 ·
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C++ 函数模板与类模板template，以及具体化、实例化

函数模板：需要创建针对不同参数类型的实现相同功能的不同函数。注：模板不能缩短可执行程序，最终仍是有多个独立的函数定义。另，若对不同类型的参数执行不同的算法，可以重载模板定义，前提是两函数的特征标不同。例：template <typename T>    //或者class Tvoid Swap(T &a, T&b)    //交换{        T temp;    ...
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博文更新于 2018.06.20 ·
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C++ 膨胀与腐蚀（dilate、erode)

参考：https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/23710721膨胀：函数：一般只需输前三个参数：输入图像、输出图像、卷积内核void dilate(      InputArray src,      OutputArray dst,      InputArray kernel,      Point anchor=Point(-1,-...
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博文更新于 2018.06.19 ·
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C++ 宏

转载：https://blog.csdn.net/shuzfan/article/details/52860664———————— #define基本用法 ————————#define命令是C语言中的一个宏定义命令，它用来将一个标识符(宏名)定义为一个字符串，该标识符被称为宏名，被定义的字符串称为替换文本。程序编译之前，编译的时候所有的宏名都会被定义的字符串替换，这便是宏替换。理解宏定义的关键在...
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博文更新于 2018.06.11 ·
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C/C++ 连接两个字符串

一： C风格字符串连接#include <iostream>using namespace std;int main(){  const char *str = "hello ";  const char *str2 = "world";  const size_t len = strlen(str)+strlen(str2);  char *n_str = new char[len+...
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博文更新于 2018.06.05 ·
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C++ 裁剪图片

Mat img; Mat out; img = imread("D:\\*****\\Picture 1.jpg"); out = img(Range(0,100),Range(50,200));结果为原图的0-99行，50-199列
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博文更新于 2018.06.04 ·
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C++输出格式：fixed，precision()，setf（iOS_base::showpoint）的含义

cout<<fixed  //用一般的方式输出浮点型，例如Ｃ＋＋程序在控制台显示的时候大一点的数，显示的时候使用了科学计数法，使用该命令即可像一般的方式显示cout.precision（2） //设置精确度为2，并返回上一次的设置。cout.setf（iOS_base::showpoint）  //显示浮点数小数点后面的零。原文：https://blog.csdn.net/septem...
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博文更新于 2018.06.01 ·
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git学习——命令

参考教程：廖雪峰git教程1. 创建和使用仓库：打开Git Bash，创建一个空目录，使用git init把目录变成仓库；在该目录下新建一个txt文件，把文件放到git仓库：两步（把文件修改添加到暂存区 $git add try.txt  ；  提交修改，把暂存区的所有文件提交到当前分支 $git commit -m "说明message"）2. 文件修改：$git status 查看仓库当前状态...
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博文更新于 2018.05.31 ·
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C++清除错误输入

#include <iostream> using namespace std; int main() { int a; while(1) { cin>>a; if(!cin) //条件可改写为cin.fail() ...
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博文更新于 2018.05.16 ·
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追踪算法的调查总结

参考文章：https://www.zhihu.com/question/26493945VOT序列库：https://link.zhihu.com/?target=http%3A//votchallenge.net/challenges.html源码：https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/foolwood/benchmark_res...
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博文更新于 2018.05.08 ·
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C++中指针常量与常量指针

指针是一种特殊的变量，它里面存储的内容是内存地址。常量是指其里面存储的内容不能发生改变的量。明白了这两个概念后，我们现在正式进入指针常量与常量指针。1.指针常量与常量指针的概念指针常量就是指针本身是常量，换句话说，就是指针里面所存储的内容（内存地址）是常量，不能改变。但是，内存地址所指向的内容是可以通过指针改变的。常量指针就是指向常量的指针，换句话说，就是指针指向的是常量，它指向的内容不能发生改变...
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博文更新于 2018.05.04 ·
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VOC数据集格式（YOLO检测）

很多深度学习框架都是用VOC数据集格式，例如YOLO。一般voc解压出来后都包括Annotations, ImageSets, JPEFImages, SegmentationClass , SegmentationObject;1. Annotations：主要存放xml文件，每一个xml对应一张图像，并且每个xml中存放的是标记的各个目标的位置和类别（C=20）信息，命名通常与对应的原始图像一...
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博文更新于 2018.05.04 ·
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C++中cin、cin.get()、cin.getline()、getline()、gets()等函数的用法

转自：https://www.cnblogs.com/luolizhi/p/5746775.html1、cin 2、cin.get() 3、cin.getline() 4、getline() 5、gets() 6、getchar()附:cin.ignore();cin.get()//跳过一个字符,例如不想要的回车,空格等字符1、cin>>         用法1：最基本，也是最常用的用...
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博文更新于 2018.04.27 ·
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C++编程：输入到double数组，遇到非数字输入时结束输入

#include<iostream>int main(){ using namespace std; double dd[10]; cout << "输入浮点数："; int i = 0; double total = 0; while (i < 10) {  if (cin >> dd[i])  {   if (++i < 10)    cout ...
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博文更新于 2018.04.27 ·
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C++编程：读取键盘输入，知道遇到@；进行大小写转换，并回显（数字除外）

#include<iostream>#include<cctype>int main(){ using namespace std; char ch[30]; cout << "输入："; //cin >> ch[0]; int i = 0; while (i < 30 && cin>>ch[i]) { 
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博文更新于 2018.04.27 ·
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cctype中的字符函数

#include <cctype>的函数c++中应该是#include <cctype>c中应该是#include <ctype.h>以下为字符函数库中常用的函数：函数名称返回值isalnum()如果参数是字母数字，即字母或数字，该函数返回trueisalpha()如果参数是字母，该函数返回真isblank()如果参数是空格或水平制表符，该函数返回trueisc...
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博文更新于 2018.04.26 ·
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C++输出cout（bool类型）

通常，cout在显示布尔值之前将它转化为int，但使用 cout.setf(ios_base::boolalpha)可以设置一个标记，使cout显示true/ false。
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博文更新于 2018.04.24 ·
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