这个科技工厂藏着拼多多的「数字田园梦」

原创 王薇 雷峰网 2024年09月27日 18:11 广东8c1371307f8411608ca9e47400b97462.jpeg聚焦AI种植、设计集装箱方案、40万预算、学院产业两派联合...农研科技大赛探索让农作物不再靠天吃饭。” 

从前靠天吃饭,现在知天而作,未来智慧务农。

01

AI种植、40万元总预算 本届比赛亮点多多

2024年9月20日,2024光明多多垂直农业挑战赛暨第四届“多多农研科技大赛”正式启动。在启动仪式上,上海市农业农村委员会党组成员、副主任、上海市乡村振兴局副局长夏明林先生表示:“ 近年来,拼多多作为上海本土电商平台,在带动全国农产品销售、助力乡村振兴的同时,持续投入资源,推动农业数字化转型发展和科技普惠。”拼多多从2020年起举办“多多农研科技大赛”,迄今已连续主办四届。该赛事作为农业科技创新平台,一直围绕设施农业展开攻坚克难。前两届在云南高原温室的环境下,比拼AI种草莓、樱桃番茄;自第三届起,“赛场”升级为集装箱植物工厂。本次大赛聚焦AI种植。除了保留植物工厂的种植运营比拼,还把集装箱植物工厂设计建造纳入比赛内容。把主动权交给各团队,从而探索植物工厂的更多可能,这对都市农业创新发展来说是一次非常有益的探索和尝试。

1fd6b38951bd95d4c37651c04897051f.jpeg

此次赛事共有16支队伍、来自全球142位优秀青年专家学者参与,覆盖农艺、软、硬件工程、算法工程、商业推广等众多行业领域。通过线上路演、专业答辩等比拼,最终有6支参赛团队闯入决赛,分别是赛博农人队(Cyberfarmer)、上海农科院植物工厂队、墨泉队(MARY)、叶菜侠队(Leafyman)、绿叶先锋队和室墨司源队。其中既有往届“多多农研科技大赛”的获奖团队,也有首次参赛,但拥有丰富种植实战经验的新面孔。如何把一只 20 尺的集装箱改造成高产、低耗、质优且成本低的植物工厂呢?这是本届光明多多垂直农业挑战赛与往届相比,最具想象力的部分之一。此次比赛的挑战性较高。根据规则,要求参赛团队在硬件设备、软件系统、自动化系统以及安装运输费用,总计不超过 40 万元人民币的情况下,通过集装箱改造和生菜种植这两大任务的比拼,从而决出最终的胜负。因此,本次比赛的核心之一,是集装箱改装设计方案与建设成本如何平衡。这是不小的挑战。目前,经过40多天的施工,改装完毕的6只集装箱植物工厂在9月初被送至决赛场地——上海崇明光明花博邨的花艺馆,接受评委打分。

b93fe1209540078534c27c7f8c46ff1c.jpeg

此次比赛所种植的生菜品种“优雅”,株型美观、口感脆甜,长势强、产量高,在日本植物工厂中较为常见。目前,优雅生菜在国内有两大主要应用场景:汉堡配菜、火锅涮菜,市场较为前景广阔。室墨司源队去年就参加过多多农研科技大赛,今年为了迎合大赛种植新品种散叶生菜“优雅”的主题,他们改了新名字,寓意通过灵活调动不同的能量来源去让室内长出墨绿色的生菜。室墨司源队以上海交通大学师生为核心成员,该队伍具有浓厚的工科背景,在能耗智能管控方面具有突出优势。据熊队长介绍,此次团队里新加入了一些学建筑以及AI相关的本硕博同学,能提供更多方案方面的思路。从行业来看,目前世界各国对集装箱式植物工厂的构造设计并未形成统一范式,较为主流的构造形式包括日本的层架式、新加坡和加拿大的旋转式、美国的垂直式等,各有优势。其中,日本层架式栽培架的应用较为广泛。因此,室墨司源队便在日本层架式栽培架的基础上进行创新——让栽培架移动起来。该团队引入动态导轨结构,在空间不变的情况下,栽培架从常规的两排变为三排,种植面积可以提升130%。"本次大赛聚焦AI种植,探索自主设计和建设集装箱植物工厂,既促进了国内外人工智能领域与农业领域跨界合作的生动实践,又实现了学术界、科技界和产业界紧密协同的机制创新,必将进一步推动智能植物工厂的快速发展。"浙江大学党委常委、统战部部长叶恭银表示。对于企业而言,更关注的是如何将项目落地、推广,让农业前沿技术成果给更多人带去便利。正如上海花卉园艺(集团)有限公司光明花博邨总经理袁伟所言:“其实我们会更关心农业的创新成果到底离市场有多远,离产业化距离有多远。”所以说,今年的比赛,不仅是一场技术创新竞赛,也是一场科技农业的创业大赛。
02

学院派和产业派精彩交锋

此次比赛的另一大亮点是学院派和产业派的交锋。与室墨司源队一样,同为“学院派”的阵营也有老对手,中国农业大学的赛博农人队(CyberFarmer)。两支队伍分别在工学和农学领域颇有建树,多次闯入决赛。而绿叶先锋队全员博士,屡次获得国内外温室控制研究大奖,是本届大赛人均学历最高的团队;上海农科院队是上届大赛一等奖和最高产量奖获得者,有丰富的集装箱内植物工厂高产、优质蔬菜栽培经验。

4f768b01354917e9a8b309e112136ac0.jpeg

学院派给比赛带来了先进的理念。而植物工厂产业化过程中有诸多难点,此次比赛吸引了多个“产业派”代表例如墨泉队与叶菜侠队,它们为比赛带来了不少新创新“你能想象一颗生菜也会像舞蹈音乐那般具有艺术表现力吗?”叶菜侠的队长解晓巍分享了比赛中的故事。“跨界组团”的叶菜侠队来自“中国蔬菜之乡”寿光所在的山东潍坊,成员普遍出生于1990年以后。不同于其它参赛团队在学术和研究领域亮眼的成绩,叶菜侠队基本没有农学相关教育经历,是一支在实践中成长起来的队伍。从小学习音乐的解晓巍,按照正常的人生轨迹,第一份工作从事了音乐教育相关的工作。然而,在这个过程中,他并没有感受到太多的成就感。一次很偶然的机会,他跳槽到了一家业内的农业龙头企业。在那里,老板并没有因为解晓巍不是农学专业、不懂种菜而忽视他,反而给予了解晓巍足够的空间去主持工作。慢慢地,解晓巍开始意识到,种菜原来也是一件十分有趣且有意义的事情。当寿光将蔬菜种子放到宇宙飞船去太空遨游后,寿光就成为了“宇宙寿光”,全国最大蔬菜生产和批发市场的名号愈发响亮。而这,也给解晓巍创业提供了契机。就这样,天时地利人和,一群虽然有着不同的非农学背景但却有着同样梦想的年轻人聚在了一起。2020年,队长解晓巍创立了叶菜侠(山东)农业科技有限公司,专注绿叶菜生产技术研究和智能装备制造,将种菜这件事推到NextLevel。解晓巍表示:“我从未因为不是本专业而感到不自信。相反,我觉得作为一个外行人,能够跳出这个圈子固有的思维模式去考虑问题。在实践过程中完善专业团队、积累经验是一个循序渐进的过程。专业的事交给专业的人去做,我可以不是科学家,也不是博士生,但我自创业以来始终围绕着客户角度去想问题和解决问题。”和进入决赛的其他选手相比,叶菜侠队多年的实践经验也使得他们制定了更高的商业化目标,即提供一套完整的植物工厂解决方案,并且希望比赛成果以产品形式直接交付。“叶菜侠作为一个刚成立不久的公司,有经验是好事,但如果理论结合实践的能力不够强,就可能会出问题、走弯路。植物工厂是一个全新的技术升级,从温室水培菜作坊到高产高质的植物工厂,它们本质不同,更讲究协同合作。在这一点上,我们去叶菜侠公司参观时观察到,他们是具备这方面平衡点的。”中国农业大学水利与土木工程学院教授、大赛评委之一贺冬仙评价道。“农业也是一种艺术,所追求的也是一种平衡性。1万平方米的地方可以同时承载大大小小几乎一样的几十万棵菜,这本身就很有趣。”解晓巍补充道。解晓巍的故事,只是众多掌握“新农具”的新农人的一个小小缩影。而这些新农人正逐步成为推进农业现代化的主体力量。
03

跨学科交融,六个队伍各显神通

本次决赛六支参赛队伍的比拼非常激烈。植物工厂,是用人工智能、云计算、大数据、物联网等技术控制设施内温度、湿度、光照、CO2浓度和营养液配比等,让植物不受自然气候影响生长的环境。本次比赛中,在 LED 管控技术、能源管控技术、环境综合调控技术、生长调控和品质调控方面,六个队伍依托不同的专业背景,各展所长。此次比赛全面体现了工学、农学乃至商学的学科交叉与跨界融合。“在读博士之前,自己原本打算选择的研究方向就是植物工厂。在去年参加完比赛后,这种想法变得更加坚定了。因为通过整体实践下来,我发现植物工厂在一些地方可以更加节能、更加高效。如何将工科和农科相交融,从而更好地助力农业,这里面还有很多值得探索的地方。植物工厂的想象空间很广。”室墨司源队队长熊元科表示。工科背景出身的赛博农人队(CyberFarmer)队长杨浩,他是所有决赛选手中唯一的“四朝元老”,与大赛一起成长。首届多多农研科技大赛中,赛博农人队在四个月时间里构建的AI种植管理系统实现了智能化、数字化种草莓,也论证了在农业种植领域机器能在一定程度上战胜人,AI组的草莓产量平均值高于传统农人组平均值196.32%。而这次赛博农人队继续通过监测集装箱内二氧化碳与水的消耗量判断整个环境是否适合植物生长,同时借助机器视觉辅助判断植株是否健康,并据此进行环境调控。并且,作为上届“最佳节能奖”的获得者,赛博农人队为了继续保持这一优势,以实现高产、质优、降本的目标,采用了能耗更低的水冷一体空调,并将空调内嵌于集装箱壁,同时接入外界冷源系统。当室外温度低于室内 5 度及以上时,系统将自动引入外界冷源进行降温,从而减少空调负荷,降低能耗。植物不同于人和动物,渴了、饿了、冷了、热了会发声。为了第一时间发现植物的异常生理现象,赛博农人队还提出“对话植物”概念,即监测植物二氧化碳供给量、集装箱气体渗透率,从而核算植物吸收量,判断其健康度。有关提高光能利用率方面,叶菜侠队采用市面上顶级的照明灯——德国欧司朗灯光。这种灯光的功效更高、热量更低,空间环境一致性效果更好,叶菜侠队是本次比赛唯一一支给集装箱种植单元安装“门帘”的团队,用以提高光能利用效率。不同于其他队伍在日本层架式栽培架的基础上的优化,墨泉队作为本届大赛“国际化团队”的代表,独立设计了一款旋转式种植架,让所有种植槽在传输链条的带动下,在垂直方向呈W型缓慢移动,形成一个大回环,每15分钟转一圈。据悉,他们绝大多数成员拥有海外留学和就业经历,队长秦楚汉曾获加大拿国家科技青年领袖(五位华裔之一),联合创始人巴克·杨(BuckYoung)是加拿大最大组培克隆公司CannTx生命科学创始人、曾参与加拿大国家经济作物政策制定。

6efba7f1d1f8d4cc7163d623eccdafab.jpeg

出色的创始团队,也使得他们在商业化方面已经小有成就。与国药药材、亳州中医药集团等企业在中药材种植上均有合作。在旋转的动态环境,生菜不仅可以共享一套光照、灌溉系统,还能避免局部温度过高,降低整体散热能耗和成本;其次,每个种植槽均会旋转至管理人员面前,可节省走廊空间,增加栽培空间;此外,种植槽在移动过程中会产生小幅抖动,对刺激植物生长和营养吸收也有重要作用。不仅如此,操作时,团队抛弃了传统PLC式系统,使用一台平板电脑+App模式,让技术人员可远程调用摄像头查看种植情况,技术人员可不入植物工厂随时调节环境参数。真正实现了“一屏而作”。而上届大赛一等奖及最高产量奖获得者上海农科院团队同样也实现了远程控制。比赛期间可以在云端等控制现场环境并分析产量。集装箱有摄像头采集数据,如工厂中 AGV 采集图片数据上传云端,附带生长状态,关注参数数据,以此通过数据控制种植环境。在AI智能方面,绿叶先锋队更是拿出了杀手锏“大模型+小模型”。作为本届大赛人均学历最高团队,该队汇聚了11位跨学科领域博士专家,在农业前沿科技探索上拥有更丰富的科研成果。具体而言,他们采用大模型+小模型AI架构,实时监控集装箱内各项环境指标,并给出调整方案。台风来临前的上海,湿度较高、体感闷热,生菜也急需“降温”。大模型午后向于景鑫发出“降温提醒”,小模型迅速跟进提示“通风20分钟”,他只要点击“确认”按钮,生菜就可以散热了。大模型控制整个集装箱,但内部存在微小环境差异。小模型可精确捕捉每处差异,更好地训练大模型。通过不断更新、循环数据来训练模型,使其变得更好。以上便是入围决赛各团队探索集装箱植物工厂技术的部分巧思和创新。贺冬仙表示:“这次决赛的 6 家队伍各有特色,学科背景大有不同,有着完全不一样的技术思路,目前仍是百花齐放、百家争鸣的状态。只有在同样的时间里,看谁能出最大产量、谁的商品率高或者谁的盈利能力强,才能一较高下。”
04

拼多多助力农业前沿科技

多多农研科技大赛已经举办了四届。自2020年首届大赛正式启动以来,比赛汇聚了大批优秀的青年农业科学家和顶尖新农人参与其中。大家借助现代设施农业和人工智能等先进技术,探索用更低能耗、更短周期种出产量更高、品质更好的农产品。以赛促研,以赛会友。拼多多坚持举办“多多农研科技大赛”的初心从未改变。四年里,从云南的高原温室,到上海的植物工厂;从草莓、番茄到生菜;从传统种植到AI种植。回顾整个办赛历程,每个改变,都意味着拼多多在探索未来农业的道路上又朝前迈进了一步。“作为‘腿上有泥’的新电商,拼多多起家于农业,也始终践行着扎根农业的长期战略,致力于推动农业前沿科技的研究,推动农业科技成果的转化,推动农业领域新质生产力的发展。” “多多农研科技大赛”项目负责人韩帅表示。

5c582dc55374bea5552f00c9ce239819.jpeg

将论文装进植物工厂里,将成果留在千家万户中。截至目前,已有多项多多农研科技大赛的赛事成果被写成论文或进入专利实审受理阶段,涉及植物工厂环境优化技术和调控方法、营养液配方动态调整技术等。与此同时,包括基于日累积光照量的植物补光方法、增加空气流动降低生菜烧边症状发生率的方法、番茄产量预测模型等一系列比赛过程中形成的创新种植技术,经赛后实践论证后也开始运用或推广至农业生产一线。农业是我国繁荣和发展的基石,农业也是拼多多安生立命,以图发展的重要领域。针对农业产业发展的“卡脖子”问题,拼多多坚持以赛促农,打破行业壁垒,利用技术专长,跨界赋能,为农业注入新生动力。无论是“学院派”还是“产业派”,此次比赛的参赛选手,他们所用的是最先进的技术,所做的是最接地气的第一产业,所为的是最有想象力的新农业。
05

写在最后

植物工厂是蓝海市场。根据StratisticsMRC的报告,2022年全球植物工厂市场规模达到1330亿美元,预计到2028年将达到2250亿美元,预测期内复合年增长率为9.2%。作为现代农业未来发展的重要图景,植物工厂一定程度可以解决“靠天吃饭”的问题。然而劣势非常明显,造价成本太高。相较传统农业,植物工厂的早期建造成本和后期运营费用是前者数倍之高,种植出的叶菜单斤售价更是传统种植模式的3倍以上。此外,植物工厂对操作人员的要求也更高,不仅要懂农业种植,还要有工学等交叉学科知识储备。这些都为植物工厂的商业化加大了难度。不过,随着技术创新进步,这些难题正在逐步突破。相较欧美日等发达地区,我国植物工厂起步较晚,不过近些年发展迅速。2004年,浙江丽水农科院与国防科技大学合作建成第一座植物工厂,标志着中国具有自主知识产权植物工厂正式诞生。中国也成为世界上少数几个掌握植物工厂核心技术的国家之一。据国家智慧植物工厂联盟主席、中国农业科学院智能植物工厂首席科学家杨其长透露,截至2020年底中国已有各类规模的植物工厂超过220座。而“多多农研科技大赛”作为一场聚焦设施农业、未来农业和前沿农研科技的活动,探索的领域可以为未来农业的高质量发展提供一些可能成为现实的实施路径。

源码下载地址: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 在电磁模拟技术中,CST(Computer Simulation Technology)是一种被广泛采纳的软件工具,它主要用于电磁场、微波、天线以及射频系统的设计工作。本资料将详细分析CST软件中离散端口的具体配置方法,这些方法对于提升仿真结果的精确度和专业水准具有决定性作用。离散端口在CST软件中扮演着模拟信号输入或输出的重要角色,它们构成了仿真模型不可或缺的部分。在配置离散端口时,一个核心的原则是保证端口的方向与网格线保持一致,这是因为这样做能够有效降低计算过程中产生的误差,并确保仿真数据的有效性。如果未能遵循这一指导原则,可能会引发未知的计算问题,进而导致仿真结果失去可靠性。 在CST软件中配置离散端口,通常需要借助“Pick Points”这一功能。通过选择“Pick Edge Center”选项,端口将被设定在模型边缘的中心位置上。然而,这种做法并不总是能够确保端口与网格线保持平行。在某些特定情形下,模型的几何构造可能不允许直接选取一个与网格线平行的边作为端口的安装位置。 为了克服这一挑战,可以采用多种不同的策略。如果模型本身已经包含一条与馈电口平行的边,那么可以直接利用这条边来建立端口,此时CST软件会自动调整端口使其与网格线对齐。另一种可选的方法是,当模型不具备现成的平行边时,用户可以手动构建一个几何结构,比如一个立方体,并使其边缘与馈电口平行。通过这种方式,新建立的几何结构的边缘就可以作为端口的位置,从而确保端口与网格线的平行关系。 在实施上述操作时,必须关注端口尺寸的合理性和物理意义的一致性。端口的尺寸应当依据实际天线馈电部分的尺寸进行适当调整,过大的端口或...
代码下载链接: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 【使用TensorFlow进行图像识别】 图像识别作为计算机视觉领域的关键任务之一,其核心在于通过算法解析和理解图像所包含的信息。在此资源中,我们将集中探讨如何借助功能强大的深度学习框架TensorFlow来执行手写数字识别。手写数字识别构成了众多实际应用的基础,例如自动支票处理、光学字符识别(OCR)等场景。 TensorFlow是由Google创建的一个开源库,它主要用于数值运算和机器学习,尤其在深度学习方面表现卓越。其核心优势在于可以构建并训练复杂的神经网络架构,并且在多种硬件环境中实现高效执行,涵盖CPU和GPU平台。 在此实践项目中,我们将运用TensorFlow来构建一个卷积神经网络(CNN)模型,这种架构是处理图像数据的理想选择。CNNs通过模仿人脑视觉皮层的运作机制,能够自主地提取图像中的关键特征,进而达成识别目标。在手写数字识别的特定情境下,这些特征可能涉及笔画的几何形态、走向以及相互间的连接模式。 对于CNN的基础结构,我们需要具备相应的认知,其通常由卷积层、池化层、全连接层以及激活函数等部分组成。卷积层借助滤波器(亦称卷积核)对图像进行扫描,以捕捉局部特征;池化层则用于降低数据维度,同时保留核心信息;全连接层将特征向量映射至各类别的概率分布;而激活函数如ReLU则通过引入非线性元素,使模型能够学习更为复杂的模式。 在此案例中,建议采用MNIST数据集,这是一个广泛用于手写数字识别的标准测试集。该数据集包含60,000个训练样本和10,000个测试样本,每个样本均为28x28像素的灰度图像,代表0到9这十个数字中的某一个。为了训练模型,必须首先加载数据,并...
代码转载自:https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 《建伍TM-481车台中文使用说明书》提供了详尽的说明 建伍TM-481是一款专门为车载通信目的而研发的专业对讲机,其在无线电通信领域具有普遍的应用。该设备凭借其优异的性能、可靠的品质以及便捷的操作,赢得了业余无线电发烧友和专业使用者的青睐。接下来我们将深入分析TM-481的核心特性与操作方法。 一、产品概述 建伍TM-481车台具备紧凑的结构,能够适应各种车辆安装条件。它拥有宽频带覆盖功能,支持多种通信方式,包括模拟FM、数字FDMA等,能够应对不同环境下的通信需求。同时,TM-481还拥有出色的抗干扰性能,保障在复杂的电磁环境下也能进行稳定通信。 二、功能特性 1. 多频段支持:TM-481覆盖了多个UHF频段,可以实现VHF和UHF之间的转换,适合不同的通信范围。 2. 数字与模拟兼容性:除了常规的模拟通信,TM-481还支持数字通信方式,提供更清晰的语音传输效果和更优化的信道利用效率。 3. 高效的扫描功能:内置多种扫描模式,例如频率扫描、记忆扫描等,能够迅速定位可用的频道。 4. 自动电平控制(ALC):保证发射功率的稳定,避免过强信号对其他用户造成干扰。 5. 紧急报警系统:配备紧急报警装置,可以在紧急情况下迅速向其他用户发出警示。 6. 高亮度显示屏:采用大尺寸屏幕显示,即使在强光照射下也能清楚查看信息。 三、操作指南 1. 安装与连接:将TM-481固定在车内合适的部位,连接电源线、天线及麦克风,确保所有连接点正确且牢固。 2. 频道设置:通过菜单界面或直接按键设定所需的通信频道,可以保存在内存中以便随时调用。 3. 通信模式选择:依据需求在模拟和数字模式之间...
代码转载自:https://pan.quark.cn/s/dfe8a2c7bf25 Qt被视为一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架,它为应用程序开发者提供了构建艺术级图形用户界面所需的所有功能。Qt最初是在1991年由奇趣科技创建的,随后在1996年进入商业化运作。得益于其完全面向对象的特性,Qt展现出高度的扩展性,并且支持真正的组件化编程。当前,Qt能够支持多种操作系统平台,涵盖了Windows系列、UNIX/X11系列(包括Linux、SunSolaris等)、Macintosh以及嵌入式平台。依据授权模式的不同,Qt被划分为商业版和开源版。商业版为商业软件的开发提供了环境支持,同时包含了免费升级服务和技术支持,而开源版则是在GNU通用公共许可证下提供的免费开放源码软件。 在Qt的开发与实例部分,阐述了如何安装Qt及其开发环境,并通过一个计算圆面积的实例来演示Qt的开发流程,以此帮助读者对GUI应用程序开发形成初步认识。Qt的跨平台特性允许开发者在多种操作系统上编写和构建应用程序,而Qt Creator是Qt提供的集成开发环境(IDE),它整合了代码编辑器、调试器、分析工具等多种开发工具。 Qt还引入了信号和槽机制,这是一种用于事件管理的机制,使得开发者能够通过信号(Signal)和槽(Slot)来关联对象,一旦信号被触发,相应的槽函数便会执行。这种机制在开发图形用户界面程序时显得尤为重要,比如,当用户点击一个按钮时可以触发一个信号,该信号可以连接到一个槽函数来执行点击后的相应操作。 Qt Creator的界面得到了详尽的描述,涵盖了各种常用的窗口和面板。通过本书提供的源代码,读者可以开展实践操作,从而更深入地理解Qt的应用程序开发流程。源代码中包...
内容概要:本文档围绕“光伏并网逆变器序阻抗建模、扫频辨识与弱电网交互稳定性分析”展开,提供基于Matlab和Simulink的完整代码与仿真模型,复现了相关博士论文的核心研究成果。内容聚焦于新能源发电系统接入弱电网时的稳定性问题,系统阐述了光伏逆变器的正负序阻抗建模方法、小信号扫频辨识技术、锁相环与电流环的动态耦合效应、LCL滤波器的作用机制以及系统宽频带振荡的失稳机理。通过构建精确的序阻抗模型并结合扫频法进行稳定性判据分析,深入揭示并网逆变器与弱电网间的交互特性,为实际工程中振荡问题的预测、诊断与抑制提供坚实的理论支撑与有效的技术路径。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论及新能源发电系统基础知识,正在从事相关领域研究的硕士/博士研究生、高校科研人员以及电力系统行业的工程师。; 使用场景及目标:①复现并验证博士论文中关于光伏逆变器序阻抗建模与弱电网交互稳定性的关键结论;②作为科研项目或学位论文的技术蓝本,开展弱电网环境下并网系统稳定性仿真与机理研究;③深入掌握Matlab/Simulink在电力系统小信号稳定性分析、特别是阻抗建模与扫频法应用方面的高级仿真技能。; 阅读建议:学习者应结合所提供的Matlab代码与Simulink仿真模型,亲手运行并调试扫频辨识程序,细致分析序阻抗建模的每一步推导与实现过程,重点关注锁相环动态特性对系统稳定裕度的影响,通过调整控制器参数与电网强度观察系统响应变化,从而深刻理解交互失稳的内在机理,实现从理论到实践的融会贯通。
下载代码方式:https://pan.quark.cn/s/26e9fe14ad1e 在Android应用设计过程中,`SwitchButton`(亦称作开关控件或切换控件)是一种常用的界面组件,它允许用户在两种不同的状态之间进行选择。 这种控件通常以滑动开关的形式呈现,用户可以通过滑动操作来改变其状态,例如开启或关闭某个特定的功能。 本文将深入探讨`SwitchButton`的多种实现途径,以及如何通过自定义`CompoundButton`来满足个性化的需求。 `SwitchButton`作为Android软件开发工具包(SDK)的一部分,属于`CompoundButton`类的一个子类。 `CompoundButton`是`CheckBox`和`RadioButton`的父级,它提供了一种可以包含文本和图像的复选或单选按钮的功能。 `SwitchButton`的默认外观和行为可以通过XML布局文件进行直接设置,例如可以设定开关的颜色、大小、文字等属性。 在XML文件中,开发者可以使用`<android.widget.Switch>`标签来构建一个开关按钮,并且通过`android:textOn`和`android:textOff`属性来设定开关开启和关闭时显示的文字内容。 然而,在某些情况下,开发者可能需要更具个性化的开关样式或功能,这时就需要对`CompoundButton`进行定制。 在提供的文件`CompoundButtonView`中,展示了一个自定义控件的使用范例,这个自定义控件可能扩展了`CompoundButton`类,以便增加额外的属性或调整原有的行为。 自定义控件的开发通常包括以下几个步骤: 1. 建立一个新的Java类,该类应继承自`CompoundB...
内容概要:本文档由一支专业的科研辅导团队整理,系统汇集了多个前沿科研领域的仿真项目资源,涵盖智能优化算法、机器学习与深度学习、图像处理、路径规划、无人机应用、通信技术、信号处理、电力系统管理、元胞自动机模拟、雷达追踪及车间调度等方向。资源以Matlab/Simulink/Python为主要实现工具,提供了大量高水平期刊论文(如IEEE、EI、顶刊)的复现代码与仿真模型,典型案例包括风光储与电解制氢系统仿真、微电网优化调度、无人机三维路径规划、轴承故障诊断、电力系统稳定性分析等。文档倡导科研工作中“借力”成熟代码以提升效率,强调在扎实掌握算法原理基础上实现创新突破。所有资源可通过指定公众号或百度网盘获取。; 适合人群:具备一定编程基础和科研背景的硕士、博士研究生、高校教师及企业研发人员,尤其适合从事电气工程、自动化、控制科学、计算机应用、新能源系统等相关领域的科研工作者。; 使用场景及目标:① 快速复现高水平期刊论文中的算法与模型,加速科研进程;② 获取实际科研项目中的仿真代码和技术方案作为研究参考;③ 提升在优化调度、智能控制、信号处理、能源系统等方向的研究效率与创新能力,助力论文撰写与课题攻关。; 阅读建议:建议读者按照目录结构系统浏览,优先选择与自身研究方向匹配的内容进行深入学习和代码实践,充分利用提供的复现资源降低科研门槛,同时注重理解算法原理与应用场景,避免仅停留在代码使用层面。
内容概要:本文围绕网型T型三电平逆变器的低电压穿越(LVRT)能力及综合控制策略开展深入的仿真研究,重点探讨了在电网故障等恶劣工况下逆变器的稳定运行控制方法。研究系统性地整合了改进电流环控制、中点电位平衡控制等核心技术,通过Matlab/Simulink平台搭建高保真度的系统仿真模型,对控制策略的有效性进行了全面的验证与分析。该研究不仅关注算法层面的创新,更强调理论分析与工程实践的紧密结合,旨在提升三电平逆变器在弱电网环境下的动态响应性能、故障穿越能力与运行稳定性,是电力电子与新能源并网技术领域的一项重要实践。; 适合人群:具备电力电子、自动控制、电气工程或新能源等相关专业背景,熟悉Simulink仿真工具,从事科研或工程开发1-3年的研究生及研发人员。; 使用场景及目标:①深入掌握三电平逆变器在低电压穿越过程中的综合控制策略设计原理与实现方法;②学习并实践改进电流环与中点电位平衡控制等关键技术的具体应用路径;③通过动手搭建和调试Simulink仿真模型,深刻理解并网逆变器在电网故障等动态工况下的非线性行为与调控机制,提升解决复杂工程问题的能力。; 阅读建议:建议读者在学习过程中,务必结合文中所述的控制算法与Simulink仿真模型进行同步实操,通过边仿真、边调试、边分析的方式,重点关注控制器参数的整定过程、关键信号的波形变化及其物理意义,从而深化对控制逻辑的理解,达到理论与实践融会贯通的学习效果。
代码转载自:https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 在研究计算机系统中字体大小、磅数与实际尺寸的关联时,我们应当首先明确这些术语的基本定义以及它们之间的相互转换方式。这份文档中包含了一张详尽的字体大小、磅数与尺寸的对应参考表,对于从事设计、排版以及任何与文本呈现相关的任务来说,具有极高的参考价值。通过细致研究这张参考表,可以更加深入地理解字体大小与磅数之间的内在联系。 ### 字体大小、磅数与尺寸的定义 - **字体大小**:在中国传统的排版环境中,字体大小通常指汉字的等级划分,例如初号、小初号、一号等,这些等级代表了不同层级的文字尺寸。 - **磅(pt)**:磅作为国际通用的度量单位,广泛应用于印刷和电子文档中用于衡量字体的大小,其中1磅大约等于0.35毫米,磅数越高则字体显得越大。 - **尺寸(mm)**:尺寸采用毫米作为计量单位,能够直观地展示字体的实际物理大小,从而便于进行尺寸上的比较分析。 ### 字体大小与磅数的对应关系 通过查阅提供的表格,我们可以看到从“大特号”至“八号”的一系列字体大小,以及它们各自对应的磅数和尺寸数据。例如,“大特号”与63磅相等,其尺寸大约为22.142毫米;而“七号”则对应5.5磅,尺寸约为1.925毫米。这种对应关系不仅有助于人们理解和记忆不同字体大小的差异,同时也为将字体大小转换为更为直观的物理尺寸提供了有效途径。 ### 实际应用中的重要性 明确字体大小、磅数与尺寸之间的关联性,对于多个专业领域具有显著的作用: 1. **平面视觉艺术**:在创作海报、宣传单页或书籍封面时,选用适宜的字体大小和磅数能够确保文本呈现既美观又便于阅读。 2. **网络视觉设计**:在网络页面的布局中...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

AgriTube

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值