YOLOv8 智能交通违章检测 - 压线/越线行驶检测详解
压线/越线行驶(如压实线变道、违规超车)是交通违章检测中的高频场景。与简单的目标检测不同,这需要结合车道线语义分割/检测与车辆轨迹跟踪,通过计算车辆边界框与车道线的几何关系来判定违章。
本方案采用 YOLOv8 (车辆检测) + Lane Detection (车道线检测) + ByteTrack (轨迹跟踪) + 几何碰撞检测 的技术路线。
1. 核心检测逻辑
1.1 技术难点
- 车道线识别:需要区分“实线”和“虚线”。只有跨越实线才算违章。
- 透视变形:摄像头通常是俯拍或斜拍,远处的车道线在图像中汇聚。直接像素计算误差大,建议进行逆透视变换 (IPM) 或使用多边形 ROI 近似。
- 瞬时误报:车辆转弯或镜头抖动可能导致单帧误判。必须结合跟踪器 (Tracker),确认车辆在连续多帧内发生了跨越行为。
1.2 判定流程
- 检测:YOLOv8 检测车辆 (
car,truck)。
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