自动驾驶感知面试-coding应用题

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双线性插值

双线性插值公式记忆方法和Python实现

NMS算法

#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>

using namespace std;
struct Box {
   
   
    int x1,x2,y1,y2;
    float score;
};

float iou(const Box& b1, const Box& b2) {
   
   
    int len = std::min(b1.x2, b2.x2) - std::max(b1.x1, b2.x1);
    int width = std::min(b1.y2, b2.y2) -