[几何 two-pointers] BZOJ 1278 向量vector

本文介绍了一种基于向量的优化求解算法,该算法通过处理特定的向量集合来寻找最大化的向量组合。核心思想是利用旋转和累积向量的方法找到最优解,并通过切线原理确保所有有效向量位于同一侧。

有一个结论就是组成答案的向量一定都在某一直线的一侧
证明:以答案向量作一个圆 这条直线就是过终点的切线

#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
typedef long long ld;

struct PP{
  ld x,y; double ang;
  PP(ld x=0,ld y=0):x(x),y(y) { }
  friend PP operator + (PP A,PP B){ return PP(A.x+B.x,A.y+B.y); }
  friend PP operator - (PP A,PP B){ return PP(A.x-B.x,A.y-B.y); }
  friend ld operator * (PP A,PP B){ return A.x*B.y-B.x*A.y; }
  void Ang() { ang=atan2(y,x); }
  bool operator < (const PP &B) const{
    return ang<B.ang;
  }
  ld M(){ return x*x+y*y; }
};

const int N=200005;

int n;
PP p[N],sum[N];
ld Ans=0;

int main(){
  freopen("t.in","r",stdin);
  freopen("t.out","w",stdout);
  scanf("%d",&n);
  for (int i=1;i<=n;i++) scanf("%lld%lld",&p[i].x,&p[i].y),p[i].Ang();
  sort(p+1,p+n+1);
  for (int i=1;i<=n;i++) p[n+i]=p[i];
  for (int i=1;i<=(n<<1);i++) sum[i]=sum[i-1]+p[i];
  int l=1,r=1;
  Ans=max(Ans,(sum[r]-sum[l-1]).M());
  while (r+1<=l+n-1 && p[l]*p[r+1]>=0) r++,Ans=max(Ans,(sum[r]-sum[l-1]).M());
  Ans=max(Ans,(sum[r]-sum[l-1]).M());
  while (l+1<=n){
    l++; 
    Ans=max(Ans,(sum[r]-sum[l-1]).M());
    while (r+1<=l+n-1 && p[l]*p[r+1]>=0) r++,Ans=max(Ans,(sum[r]-sum[l-1]).M());
    Ans=max(Ans,(sum[r]-sum[l-1]).M());
  }
  printf("%lld.000\n",Ans);
  return 0;
}
内容概要:本文研究了基于阶跃响应的V-Tiger自动增益调整PID控制器优化方法,并提供了完整的Matlab代码实现。通过深入分析PID控制的核心性能指标与V-Tiger控制器的动态特性,提出了一种融合阶跃响应特征提取与多目标协同优化的自动整定方案,设计了具备自适应迭代校正能力的优化机制,有效提升了控制系统的响应速度、稳定性和抗干扰能力。文中系统阐述了整定原理、算法架构设计及性能验证流程,通过仿真实验充分验证了该方法在复杂工业控制场景下实现高精度参数自整定的可行性与优越性,为智能PID控制提供了可复现、可拓展的技术路径。; 适合人群:具备自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事控制工程、自动化、电气工程等领域研究的研发人员及高校研究生。; 使用场景及目标:①应用于需要高精度PID参数整定的工业控制系统中,如电机驱动、温度控制、电力电子变换器等;②为科研人员提供一种可复现、可扩展的智能PID整定方法,用于提升系统动态性能与鲁棒性;③作为教学案例帮助学生理解PID整定原理与现代优化算法的融合应用。; 阅读建议:建议读者结合文中的Matlab代码逐模块运行与调试,重点关注阶跃响应特征提取与增益优化策略的实现逻辑,同时可尝试将其应用于实际控制系统中进行对比验证,以深化对自动整定机制的理解。
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