RTKLIB(一)——GNSS测量中的数据格式

目录

1、写在前面

2、RINEX格式

2.1 概述（什么是RINEX格式）

2.2 文件类型及命名规则

2.2.1文件类型

2.2.2 命名规则

2.3 RINEX 2.10格式说明

2.3.1 O文件（观测值文件）

2.3.2 N文件（导航电文文件）

2.3.3 气象数据文件​

3、SP3精密星历数据格式

3.1 命名规则

3.2 SP3分类

3.3 SP3参考框架

3.1~3.3摘自：SP3精密星历简介 - JhonnyK - 博客园 (cnblogs.com)

3.4 SP3格式说明

4、关于RTKLIB的一些数据格式

1、写在前面

我们在处理GNSS数据的时候，通常会处理到很多不同的数据，因为接收机的厂商不同、因为处理软件的不同、因为处理的方式不同，等等原因，会让我们摸不到头脑，到底，各式各样的后缀名字的文件，是做什么用的？怎么来的。所以在这里，我特意整理，并且放在RTKLIB这系列的最前面。不定期跟新，如果有用就扩散。谢谢。

2、RINEX格式

2.1 概述（什么是RINEX格式）

RINEX （Receiver Independent Exchange Format，与接收机无关的交换格式）

2.2 文件类型及命名规则

2.2.1文件类型

• 用于存放GPS观测值的观测值数据文件（常见）
• 用于存放GPS卫星导航电文的导航电文文件（常见）
• 用于存放在测站处测定的气象数据的气象数据文件（常见）
• 用于存放GLONASS导航电文的GLONASS导航电文文件（不常见）
• 用于存放在增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航电文的GEO导航电文文件（不常见）
• 用于存放卫星和接收机时钟信息的卫星和接收机钟文件

2.2.2 命名规则

RINEX文件完整的文件名用于表示文件归属的8字符长度的主文件名和用于表示文件类型的3位字符长度的扩展名两部分组成：

ssssdddf.yyt

其中：

ssss:4字符长度的测站代号（一般为大写的四个字母）

ddd:文件中第一个记录所对应得年积日（000~365）

f:一天内得文件序号，有时也称为时段号。取值从0~9，A~Z，当为0时，表示文件包含了当天所有得数据。

yy:年份（2022年中的22）

t:文件类型，为下列字母的一个：

• O-观测值文件 observation data
• N-GPS导航电文文件 gps nav data
• M-气象数据文件 meteorological data
• G-GLONASS导航电文文件 glonass nav data
• H-地球同步卫星GPS有效载荷导航电文文件 
• C-钟文件

2.3 RINEX 2.10格式说明

2.3.1 O文件（观测值文件）

一张图读懂O文件（观测值文件）的文件头，各个部分的意思。