出个AI8051U的PWM例程 | 3相互补SPWM变频驱动，PWMA-3个相位差120度的PWM互补输出

AiCube图形化程序自动生成【高级PWM-DMA自动产生互补SPWM波形】的代码

点击AiCube界面中的新建项目按钮，选择“Ai8051U-32Bit”型号。设置DMA的基地址为0x0D（即PWMA_CCR1H,PWMA_CCR1L）打开PWMA的通道1，并使能PWM1P和PWM1N输出，使能互补输出。输入如下代码，将正弦表数据复制到DMA缓冲区，并触发DMA发送。输入项目名称和项目路径，如下图，点击确定按钮进行项目设置。打开下载软件主界面中的“工具”->“正弦数据表生成器”在AiCube的点击左侧的“图形化I/O口配置”，将上面的表格数据复制到项目的pwm.c文件中。

AI8051U三相SPWM变频驱动实战：从PWMA配置到死区踩坑

PWM作为电力电子控制的核心技术，通过对脉冲宽度的精确调节，可等效输出连续变化的模拟量。SPWM则在此基础上，将正弦波规律映射为占空比变化，使逆变桥能够输出频率和幅值可调的三相交流电，广泛服务于变频器、逆变电源与伺服驱动等工业场景。实际工程中，要让三相全桥稳定运行，不仅要理解正弦表生成、相位累加与调制比等基础原理，更需处理互补PWM输出与死区时间设置等关键细节。针对AI8051U这一国产增强型8051芯片，文章详细解析了其PWMA高级定时器实现三相SPWM的初始化流程、基于相位累加器的正弦占空比刷新机制，并

不同类型的指针赋值导致MCU有的时候重启

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21 硬件工程师笔面试高频考点真题解析——单片机

本文系统介绍了单片机的核心概念与应用知识，包括：单片机定义与选型要点（性能、存储、外设等）；核心参数（主频、I/O、通信接口等）；最小系统组成（电源、复位、晶振、BOOT）；常见外设（GPIO、ADC、定时器等）；GPIO工作模式（输入/输出）；死机原因分析（硬件干扰、软件错误等）；上电故障排查流程（电源、时钟、程序等）；与DSP、FPGA的对比（控制vs运算vs可编程）；常用通信总线特点（UART、I2C、SPI、CAN）；看门狗功能（超时复位防死机）。内容涵盖单片机硬件设计关键要点，适合嵌入式开发者参考

ST Cube输出三相错相120度的三对PWM波形，用于三相LLC交错控制

在此程序中，使用了三个定时器 TIM1、TIM2 和 TIM3，分别用于产生三相交错的 PWM 波形。每个定时器只有一个通道(TIM_CHANNEL_1)用于 PWM 信号输出。每个定时器的时钟频率设置为 84 MHz，不使用预分频器。PWM 的分辨率设置为 12 位，即 4096 级。 在 TIM1 中，用一个 50% 的占空比，产生一个连续的 PWM 信号。在 TIM2 中，PWM 信号的占空比为 33%，在 TIM3 中占空比为 66%。 由于三个定时器的周期相同，因此这三个 PWM 信号形成了一个

STM32互补PWM输出测试.zip

利用STM32的高级定时器输出三路互补PWM，占空比可调。代码可以直接使用。

从原理图到PCB：基于Allegro的8槽PXIe背板高速设计实战

本文详细介绍了基于Allegro软件进行8槽PXIe背板高速设计的完整实战流程。从理解规范、原理图设计、PCB布局规划，到高速PCIe差分对与精密时钟的布线艺术，再到电源与地处理以及最终的设计验证与生产文件输出，系统性地阐述了确保背板信号完整性、电源完整性和系统稳定性的关键技术与工程实践。

Unity2018连接MySQL数据库

当前在做的一个Unity项目需要连接到MySQL数据库，弄了一整天，排了很多错，终于在Unity上成功连接到MySQL数据库了，所以分享一下，避免有这个需求的朋友不用花那么多时间。 我使用的软件是 Unity20184.0f1 + mysql-8.0.24 导入 MySql.Data.dll 首先需要把 MySql.Data.dll 导入到Assets/Plugins 这个dll需要安装Connector/NET，在安装目录\Assemblies\v4.0中拿到，最好不要下载版本太高的，版本太高导入的时候

Android T GPS 定位流程

Gps 定位

echarts的坐标轴处理算法

参考原文：https://www.cnblogs.com/vicky-li/p/11653415.html。2、可用于双轴的情况，指定splitNumber，保证左右两边的线没有交叉显示的情况。1、设置echarts显示的最大最小值，让数据显示比较有起伏。处理echarts的一些问题。

Linux下科大讯飞离线语音识别SDK从下载到实战（附常见问题解决）

本文详细介绍了在Linux系统下，如何从科大讯飞开放平台获取离线语音识别SDK，完成环境准备、编译部署到实战开发的完整流程。文章重点解析了SDK目录结构、语法词典定制、示例代码修改，并针对开发中常见的“词典加载失败”、音频格式、交叉编译及性能优化等问题提供了深度解决方案，助力嵌入式与IoT开发者快速实现稳定可靠的离线命令识别功能。

【TestNG自动化测试框架详解】

TestNG是一款设计测试用例执行流程的测试框架。

Xilinx平台SRIO介绍（五）示例工程Example Design介绍

理解IP的使用，少不了Example Design的学习。

基于STM32设计的ECG+PPG人体参数测量系统(华为云IOT)(217)

该系统的核心是基于STM32F103RCT6微控制器，这是一种高性能、低功耗的嵌入式处理器，适用于各种复杂的控制和数据处理任务。系统利用先进的传感器技术，如光电传感器PulseSensor模块来准确测量人体脉搏血氧饱和度及心率（PPG），同时采用AD8232生物电信号采集模块捕捉并处理人体的心电图信号（ECG），从而全面反映用户的心脏活动状态。

文档：亲测可用解决vnc灰屏，黑屏，鼠标大黑叉情况

主要解决vnc-viewer灰屏，黑屏，鼠标大黑叉等现象，详细见文档。

温度PID控制PLC程序

温度PID稳定控制程序，适用于欧姆龙PLC，对其他PLC也具有很大参考价值

锂电池充电器电路设计 里面有电路

锂电池充电器电路设计 里面有电路 3.7V升压到5V电路设计。

SAP B1中文培訓教材_SDK

公司内部培训资料，对开发工具 ，DIAPI， UIAPI，Add-ON有详细解说