30、“Neurotafl”与PET瓶：特殊教育与产品设计的创新实践

“Neurotafl”与PET瓶：特殊教育与产品设计的创新实践

1. “Neurotafl”软硬件系统在特殊教育中的应用

“Neurotafl”是一个应用于特殊教育领域的软硬件系统，旨在帮助盲童和视障儿童进行学习和发展。

1.1 系统的交互元素

系统的交互元素是由橡木薄板制成的八个立方体（70×70×70毫米）。每个立方体都配备了MPU9250数字陀螺仪传感器模块、MPU - 6500加速度计和三轴罗盘AK8963。集成的数字运动处理器（DMP）负责数据处理，处理、接收和传输模块板内置了Wi - Fi模块，还有一个微型USB连接器以及11个带有模拟I/O（最大3.2V）的数字GPIO。该板的优势在于其微型尺寸和Wi - Fi模块。

1.2 系统的技术特征

系统能够对用户在“桌子”表面和对“立方体”等物理操作对象的动作进行机器分析。其分析参数包括：
- 基本分析参数 ：动觉（触觉）交互、表面物体识别、轨迹识别、物体自动编号、物体坐标、物体尺寸、物体速度、物体加速度以及表面冲击的速度和幅度。
- 物理交互对象分析 ：物体面的识别（立方体的6个面）、物体的速度和加速度以及物体相对于任何一个面的旋转。
- 交互相关声音事件的参数分析 ：听觉模型频谱、响度（频谱能量）、亮度（频谱质心）、噪声度（频谱平坦度）、音高（F0）估计和每分钟节拍数。

为了控制声音、音乐和触觉元素，系统采用算法对从用户动作计算机分析系统接收到的数据进行转换。在实际工作中，会利用几何图形、复杂元素和坐标系这三个