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链路层包格式：
在蓝牙4.2的spec中，BLE链路层的广播包格式如下：
图1
如上图所示，“数据字段”最长为37字节，格式为6字节的广播设备地址 + 31字节广播数据（AD Structure1 + AD Structure2 + ........ + AD Structure N），广播数据最长31字节。
图2
AD Structure的格式如图2：Length（1字节）+ AD Type（1字节）+ AD Data（Length - 1）。
每个AD Type对应的AD Data的格式在《Generic Access Profile》的文档中有介绍。
beacon格式：
beacon作为广播包中的一种，当然也符合链路层数据格式。
beacon广播报文类型：
一般使用ADV_NONCONN_IND（不可连接的非定向广播）作为Beacon包的“广播报文类型”，发送beacon包的设备，本来也不希望别来来连接它。
beacon的ad type：
有两种AD Type可以被用作自定义beacon帧，分别是一个是0xFF，另外一个是0x16。
| 0xFF | «Manufacturer Specific Data» | Bluetooth Core Specification:Vol. 3, Part C, section 8.1.4 (v2.1 + EDR, 3.0 + HS and 4.0)Vol. 3, Part C, sections 11.1.4 and 18.11 (v4.0)Core Specification Supplement, Part A, section 1.4 |
| 0x16 | «Service Data - 16-bit UUID» | Core Specification Supplement, Part A, section 1.11 |
| 0x2B | «Mesh Beacon» | Mesh Profile Specification Section 3.9 |
自定义beacon帧格式：
使用0xFF作为beacon的公司有苹果公司的ibeacon，Radius Network的AltBeacon。
苹果ibeacon的AD Structure：
使用0x16作为beacon的公司有谷歌公司的Eddystone，xiaomi的mibeacon。
小米mibeacon的AD Stucture：小米IoT文档与资源中心，AD Length + Type（0x16）+ 16bit Service Data UUID（0xFE95，小米申请的UUID）+ Frame Control（2字节） + Product ID（2字节） + Frame Counter （1字节）+ ......
各大公司申请的UUID：
其中百度（0xFDC2，0xFDC3），小米（0xFDAB，0xFDAA，0xFE95），alibaba（0xFE3C），nordic（0xFE59，0xFE58）
各大公司申请的CID：
Company Identifiers | Bluetooth® Technology Website
AD Type的定义：
详细的解释可以看Core的补充协议：
https://www.bluetooth.com/specifications/specs/core-specification-supplement-10/
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