别再瞎调了！STM32 Systick延时函数避坑指南（正点原子、野火、慧净代码对比）

野火霸天虎STM32F407笔记（一）—— 初始STM32、寄存器映射、GPIO框图讲解

GPIO—general purpose intput output是通用输入输出端口的简称，简单来说就是软件可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。（控制IO口输出0或者1.读取0外部0或者1）问题1：GPIO跟引脚有什么区别？不是所有的引脚都是GPIO,也有其他分类问题2：如何查找每一个GPIO的功能？STM32官方英文数据手册查看。

别再瞎调SysTick了！对比正点原子、野火、小马飞控的四种延时写法，哪种最适合你的STM32项目？

本文深度对比了STM32开发中四种主流的SysTick延时方案，包括正点原子、野火、慧净电子和小马飞控的实现方式。通过分析代码风格、延时精度、系统性能等关键指标，帮助开发者根据项目需求选择最适合的延时方案，提升嵌入式系统的时序控制能力。

别再瞎调了！STM32 Systick延时函数里的那个‘-1’到底该不该减？（附正点原子、野火、小马飞控代码对比）

本文深入解析STM32 Systick延时函数中LOAD寄存器减1的技术细节，对比正点原子、野火和小马飞控的实现方式，提供精度影响分析和优化建议。通过实测数据验证减1操作对延时精度的影响，帮助开发者实现更精确的定时控制。

野火霸天虎STM32F407笔记（三）——认识STM32固件库、Keil新建工程（固件库版）

认识STM32固件库、Keil新建工程——固件库版

野火STM32F407（骄阳）+无刷直流驱动板+永磁同步电机控制学习记录（四）（基于HAL库）

以上内容都是参考别人资料自学的，很多地方都是凭感觉，因为理论部分不太会算，只要电机能转就行，其他性能指标都没考虑，因为不会，所以这纯属是学习记录帖。带宽在500时，电流波动小，但是响应很慢，就是堵转后不太容易恢复转动。速度环带宽设定小了，响应不够快，带宽设定大了波动比较大，电机感觉起来也震一点，而且，当带宽设到200的时候，启动直接就锁死了，应该是PI增益设定太大了。电流环带宽的试验：去掉速度环，让Iq_Set=2，Ud=0，此时电机是电流环闭环控制，用手堵转电机然后松开，看电流的波动以及响应情况。

SECS/GEM EAP 设备自动化功能原理和设计方案

半导体SECS GEMEAP实现了对生产线上机台的实时监控，是工厂自动化不可缺少的控制系统。EAP系统与FAB中的机台紧密相关，系统的设计与开发必须与生产线的机台实际生产流程相一致，才能达到控制机台生产的目的。 EAP SECS/GEM是MES与设备的桥梁，EAP通过SECS国际标准协议与机台进行数据传输。SECS是半导体设备（半导体行业称设备为机台）必须遵循的一种国际通信协议。EAP就是通过SECS与设备通信、传输数据、发送指令控制设备按照预先定义........

VConsole动态加载

// 移动端真机调试工具 vconsole import VConsole from "vconsole"; import Vue from "vue"; // 动态使用VConsole if(process.env.NODE_ENV==='production'){ if(process.env.VUE_APP_BASEURL.includes('test')||process.env.VUE_APP_BASEURL.includes('pre')){ Vue.prototype

华为BEM战略解码体系完整版（85页PPT）（文末有下载方式）

在部门层面，战略解码的核心是将公司战略逐层分解到部门，确保部门目标能够有效支撑公司战略。战略解码的关键原则包括：对公司战略和业务目标的支撑、指标选取考虑部门责任特色、对公司业务流程的支撑、战略解码，华为公司实现了从战略制定到执行的闭环管理，确保了战略目标能够通过可衡量的。战略解码，华为公司实现了从战略制定到执行的闭环管理，确保了战略目标能够通过可衡量的。战略解码体系的核心目标是将公司战略逐层分解，确保战略目标能够通过可衡量的。在公司层面，战略解码的第一步是战略澄清，明确公司的使命、愿景、战略目标及。

智能车实战——从ADC采集到PWM控制，让电磁车精准循迹

本文详细介绍了电磁循迹智能车的实现原理与实战技巧，涵盖从ADC信号采集、PWM控制到PID算法整定的全流程。通过STM32代码示例解析电感信号处理、差比和偏差计算及电机驱动等关键技术，帮助开发者快速掌握智能车精准循迹的核心方法，提升电磁车竞赛项目的开发效率。

Speedtree学习笔记（案例）——拥有多种材质的植物如何导入使用（以草为例）

注：Speedtree无论保存还是导入模型其存储路径不可有中文。 第一步拆分草的模型 根据所需的材质去拆分（例：假若草的果实，茎秆和叶子是不同的材质那么就需拆分为三份；假若画的全部颜色及材质一样就没有必要去拆分模型） 第二步导入草的模型 在Mesh面板中依次导入草的模型——Do nothing additional right now 第三步扩大草的生长区域范围（可省略）...

Tiny windows 11 安装与部署

需要注意，安装完后键入 windows 键，输入 update 先更新系统。点击开始，等待完成即可，用户可自定义。

【AutoSAR CAN】04 - 如何使用Davinci Configurator Pro工具配置CAN的波特率

改参数为Tx Arbitration start delay value ，可用于延迟仲裁过程的起始点，用来补偿CAN收发器及线路的传输延迟，以优化传输性能。有关详细信息，请参阅硬件手册。该参数指定采样点模式，即选择多少个采样点的数量，如果选择了每比特三个样本选项，则该点标记第三个样本的位置；我们要配置CAN的波特率，其实就是要弄明白 CAN 控制器的位时序即可，具体的理论部分和EB的配置部门可参考文章《该参数表示传播延迟有多少个时间单位Tq，即上文中的Propagation delay/PROGSEG。.

vue3+ts+elementui-plus二次封装树形表格实现不同层级展开收起的功能

我只定义了三层数据，就只演示展开了三层，还可以多层，自己设置即可。

假人有限元模型

假人模型，车辆碰撞假人有限元模型，适合做乘员安全的研究者利用

Outlook Express 6 (OE6) for Win7/Win8/Win10

英文版 Outlook Express6.0， 兼容Win7/Win10/WinXP，解压就可用。

VC中sqlite的使用

在VC中对sqlite的使用，实现数据库大批数据的快速插入，读取数据库中的数据在ListCtrl中显示

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