基于电子海图的水面无人艇全局路径规划

水面无人艇全局路径规划：S-57电子海图解析与Theta*寻路实践

全局路径规划是移动机器人自主导航的核心技术，但水面无人艇的全局规划并非在电子地图上简单画线。浅滩、暗礁、沉船等障碍物隐蔽于水下，必须依靠电子海图构建环境底图。S-57作为标准电子海图格式，需要依次经过坐标投影、栅格化、水深安全判定与障碍物膨胀等处理，才能转化为寻路算法可用的代价栅格地图。在全局寻路环节，Theta*算法引入视线检查机制，相比A*能生成更平滑且更符合船舶运动特性的航线。面向港口巡检、航道自主航行等典型应用，合理设计代价函数、标定软硬边界膨胀、设置动态重规划触发逻辑，是工程落地的核心要点。结合7

基于改进RRT*-Smart的复杂动态环境下的无人艇路径规划

针对在多移动障碍船的复杂动态环境下无人水面艇的路径规划问题，设计了一种基于改进 RRT*-Smart的无人艇路径规划方法（RTSNew）。该方法首先优化了节点采样方式，在以无人艇为原点的极坐标系中进行采样，采用椭圆形的采样点范围约束以避免无效采样，增加了历史路径缓存池以充分利用历史路径。该优化大幅降低了计算量，提高了路径规划的速度。其次，改进了节点拓展方式，为了避免将动态障碍作为静态障碍处理，给每个拓展节点增加时间信息以实现动态碰撞检测，对动态障碍运动信息的充分利用大幅提高了路径的可行性。

opencpn_4.2电子海图AIS雷达插件

作为opencpn_5.0.0的插件安装，可以导入AIS和雷达数据

Ｓ-57标准电子海图数据库的制作程序

Ｓ-57标准电子海图数据库的制作数据结构

基于Vue的海事数据可视化大屏设计源码

本项目是一个基于Vue的数据可视化项目，包含248个文件，主要文件类型包括Vue组件、JavaScript脚本、图片、JSON配置文件、JPEG图片、编辑器配置文件、Git忽略文件、Markdown文档和Shell脚本。系统设计旨在为用户提供一个高效、直观的海事数据展示平台，通过Vue和数据可视化技术，支持实时数据展示和交互操作，以满足用户对海事数据的可视化需求。

告别概念晕眩：用TC3xx SMU和TLF35584的配置实例，搞懂ASIL D功能安全落地

本文通过英飞凌TC3xx系列MCU的SMU模块与TLF35584电源管理芯片的协同配置实例，详细解析了如何实现符合ASIL D功能安全标准的刹车辅助ECU。文章涵盖SMU报警源配置、响应动作类型、TLF35584的安全状态管理，以及构建完整安全闭环的实践方法，帮助工程师将抽象的安全概念落地为具体设计方案。

Coze HTTP请求节点实战：5分钟搞定天气API对接（含动态参数技巧）

本文通过一个天气预报API对接的实战案例，详细讲解了如何在Coze平台使用HTTP请求节点实现外部数据交互。文章重点演示了动态参数传递、JSON响应解析与错误处理等核心技巧，帮助开发者在5分钟内快速构建稳定可靠的智能体外部服务调用能力。

自回归分布滞后模型 (ARDL)及 Stata 具体操作步骤

例如，Bahmani-Oskooee 和 Brooks（1999）研究了汇率波动与贸易收支之间的关系，发现汇率的变动在长期和短期内对贸易收支的影响存在差异，ARDL 模型能够有效地捕捉这种复杂的关系。它结合了自回归（Autoregressive，AR）模型和分布滞后（Distributed Lag，DL）模型的特点，能够同时考察变量之间的短期和长期关系。假设我们收集了一段时间内的居民消费和可支配收入数据，通过对这些数据进行分析和估计，可以得到模型的参数估计值，从而揭示消费与收入之间的短期和长期关系。

ROS2机械臂MPC轨迹规划实战：从MoveIt 2插件配置到参数调优全流程

本文详细介绍了ROS2机械臂MPC轨迹规划的全流程，从MoveIt 2插件配置到参数调优。通过模型预测控制（MPC）技术，实现高精度运动控制，特别适合复杂装配任务。文章包含环境搭建、插件部署、参数设计及实战调优方法，帮助开发者快速掌握ROS2机械臂的MPC轨迹规划技术。

【CTFSHOW】web入门 黑盒测试

文章目录写在前面web380web381web382web383web384web385web386web387web388web389web390web391web392web393web394web395参考资料 写在前面 一直没搞过渗透，先学学黑盒测试吧 web380 进入题目发现是一个关于灯泡的悲伤故事，点进去，看到跳转到page_1.php页面。 我们访问page.php试试： 发现报错：$id.php，可以猜想需要传名称为id的参数，来访问id.php。我们访问page.php?id=1试试

AD9361 FIR 滤波器设计

matlab 得到滤波器系数

2. Android_逆向的历史与发展

学完本节，希望你能够：了解 Android 逆向工程的发展历程，从早期 APK 破解到现代应用保护；入门先把这几类「在干啥」搞清楚，后面学脱壳、反反调试会顺很多。（反编译 APK 得到的类汇编代码，相当于程序的「菜谱」）就能绕过验证，到后来混淆、加固、反调试一起上，逆向难度越来越高。（第三节 什么是 CPU 指令集），帮你搞清楚「反汇编看到的那些指令」是从哪来的、和 Android 逆向有啥关系。有必要——先搞清「没加固时怎么玩」，再学脱壳和对抗，思路才顺。读起来费劲，但逻辑还在，耐心一点还能跟。

基于工作流的低代码AI应用开发：Flock平台核心架构与实战指南

在AI应用开发领域，工作流编排正成为连接大语言模型（LLM）能力与复杂业务逻辑的关键技术。其核心原理是将任务分解为模块化节点，通过可视化方式定义执行顺序与数据流向，从而实现灵活可控的自动化流程。这种范式极大地提升了开发效率，降低了技术门槛，使得开发者能够聚焦于业务设计而非底层代码。在技术价值层面，工作流编排支持检索增强生成（RAG）、多智能体协作等高级模式，并能通过人工干预节点确保关键流程的可靠性与合规性。其典型应用场景包括智能客服、自动化办公、数据分析助手等。本文以Flock平台为例，深入解析了如何利用其

Camera2Demo

在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作

WINCC7.3破解文件

WINCC7.3硬件够破解文件，有需要的下载！WINCC7.3硬件够破解文件，有需要的下载！

efm32 入门.pdf

本PDF共计22页，介绍的是操作驱动API，下载与否自己斟酌。

计算机控制技术及应用

《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。