从纯VHDL解码到官方IP核：聊聊FPGA处理MIPI视频的两种技术路线与选型思考

FPGA ISP Xilinx MIPI

FPGA ISP Xilinx MIPI 本人比较喜欢Xilinx家的东西，这里就讲一讲Xilinx家的MIPI方案。这里以普通7系列作为讨论的对象， X家高端的KU+/MPSOC+有已经可以直接支持MIPI接口的IO了。 由于MIPI信号的比较特别，在设计之初应该充分考虑了低功耗，所以MIPI原生的信号电平支持HS和LP模式，工作于不同的电平标准: 从图中可以 清楚的看到，MIPI电气信号存在...

高分二号测试数据-MSS数据

高分二号测试数据-MSS数据，分辨率4m，包含大缩略图（jpg）、小缩略图（jpg）、tiff、rpb、xml等文件。

安全托管服务(MSS)主打胶片PPT

现状与挑战 破局之道 安全托管服务 服务价值

安全托管服务（MSS）资料合集.zip

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NLP实践——利用自己的语料进行Mask Language Model预训练

#!/usr/bin/env python # coding: utf-8 # In[1]: import os import json import copy from tqdm.notebook import tqdm import torch from torch.optim import AdamW from torch.utils.data import DataLoader, Dataset from transformers import BertForMaskedLM, BertTo

Open3D 曲率下采样

曲率下采样是一种基于几何特征的点云处理技术，通过计算每个点的曲率来判断其所在位置的局部表面特征，从而进行选择性保留。曲率的计算通常基于点的法向量和其邻域点的分布。

以阿克曼转向车为例对URDF和XACRO文件进行解读

   最近我在古月学院购买了在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真课程，课程资料的阿克曼小车的XACRO文件在Gazebo里加载的时候报了三个错误，在这之前，我没接触过URDF或XACRO文件，本篇文章就以这个阿克曼小车的XACRO文件为例，对URDF或XACRO文件的格式和内容进行解读，期望经过解读和学习，找到错误原因及所在，并解决这三个错误    先来放一下上面右图所示的模型的完整的XACRO文件： <?xml version="1.0"?> <!-- racecar.urdf.x

ArduPilot简介

一，什么是ArduPilot？ ArduPilot是一个可信的，多用途的，开源的自动驾驶系统。该系统支持了非常多的交通工具类型，包括多旋翼无人机，传统直升机，固定翼飞行器，船，潜艇，巡逻车等。源码由大型开发者社区的专家和爱好者共同开发和维护。也欢迎更多的开发者加入源码的迭代演进，最好的“打开”方式就是加入开发者团队论坛。该论坛对所有人开放，在这里可以深入感受到开发者们对ArduPilot的热爱。 论坛链接：ArduPilot Discourse 开发者指南：Welcome to the ArduPil

CloudCompare源码分析之CCCoreLib模块：ICP算法（阅读经典）

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YOLO26涨点改进 | 全网独家创新，注意力改进篇| SCI一区Top | 引入AFCA自适应细粒度通道注意力，联合建模全局与局部通道依赖关系，适合目标检测、图像去雾、关键点检测、图像分类、图像分割

🔥本文提出了一种基于AFCA（自适应细粒度通道注意力）模块改进的YOLO26目标检测网络。AFCA通过联合建模全局与局部通道依赖关系，实现了更精细的通道注意力分配，能够增强目标相关特征并抑制背景噪声。该模块采用自适应融合策略动态平衡通道权重，在保持轻量级结构的同时，显著提升了小目标和复杂背景下的检测性能。文章详细介绍了AFCA的结构原理、实现优势，并提供了完整的代码实现和YAML配置文件，指导读者如何将该模块集成到YOLO26框架中。实验结果表明，AFCA在检测精度和鲁棒性方面优于传统注意力机制。

Python无法拒绝的表白界面（完整代码）

Python制作一个无法拒绝的表白界面的完整代码。

Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf

作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...

Camera2Demo

在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作

lwip-2.0.3

lwip是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。

IMSL CNL 7.0.0 (x86-64)Crack

IMSL CNL 7.0.0 (x86-64)Crack intel的算法库破解文件，这是C++版本的破解文件