基于STM32与毫米波雷达的非接触式睡眠监测系统

Kay Lam

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VIP免费原创最新推荐文章于 2026-10-18 15:45:24 发布 605 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

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基于非接触式微波雷达的睡眠监控系统设计

1. 项目概述

1.1 系统架构

本系统采用STM32F103RCT6作为主控制器，集成60GHz毫米波雷达模块、红外体温传感器和无线通信模块，构建了一套完整的非接触式睡眠监测解决方案。系统架构分为三个层次：

感知层 ：R60ABD1毫米波雷达模块和MLX90614红外传感器负责生理信号采集
控制层 ：STM32主控芯片完成信号处理、算法分析和系统控制
应用层 ：本地LCD显示和云端数据服务提供可视化界面

1.2 技术特点

采用60GHz毫米波雷达实现非接触式生理信号检测
集成红外测温模块实现体温同步监测
支持WiFi无线数据传输和云端存储
具备本地报警和可视化显示功能
低功耗硬件设计适合长期连续工作

2. 硬件设计

2.1 主控单元设计

系统核心采用STM32F103RCT6微控制器，主要基于以下工程考虑：

72MHz主频满足实时信号处理需求
256KB Flash和48KB SRAM存储空间足够运行复杂算法
丰富的外设接口（3×SPI、2×I2C、5×USART）便于扩展
低功耗特性适合长期运行的医疗设备

// STM32时钟配置示例
void SystemClock_Config(void) {
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
    
    // 配置HSE振荡器
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
    
    // 配置系统时钟
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
}