vcm驱动芯片原理_ULN2003---达林顿管驱动介绍

本文将以ULN2003为载体，简单介绍一下这一系列芯片如何使用。

虽网上有很多相关资料，但依旧消耗很大的精力后才弄明白如何使用，故索性就在此处根据自己的理解写写相关介绍。以ULN2003的使用为例。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。ULN2003 可承受最大值约：500mA/50V

ULN2003还是比较常用的，可以用来驱动步进电机、马达、24v继电器等等。

具体而言，我们可以利用ULN2003来驱动控制不能直接控制的负载。作用类似于继电器。（个人理解-----“三无产品”）

比如：5v单片机利用ULN2003控制12v/24v继电器(5v单片机不能直接控制); 避障传感器通过ULN2003控制小马达是否转动（避障传感器的输出信号太微弱，不能直接驱动小马达转动）等等。

大致介绍一下原理：

如右所示， 1、2、3、4、5、6、7 为输入端。 （可见“IN”）

10、11、12、13、14、15、16为输出端。 （可见 "OUT" ）

8 为共地端。(可见“GND”) 9为公共端。（可接电源VCC也可不接）

接线： IN接输入， OUT接输出， GND接地， 公共端可接VCC。

以避障传感器控制马达转动为例，说明其使用方法。（如下图） 参考视频

如上图，
当有障碍物时传感器out=0，0经过与门变成1，此时马达两根线都是高电平，不转动。
当无障碍物时传感器out=1, 1经过与门变成0， 此时马达上面一根线为低电平，另外一根为高电平，马达转动，嗡嗡嗡~。

ULN2003只是达林顿晶体管驱动中的一款芯片而言，还有众多其他的芯片，但是其使用原理也都如上大致相同。如我最初查找的MC1413。 MC1413

以上全为网络资源，等以后用到类似的芯片再补充完善。提前祝，新年快乐~~~