【花雕动手做】9V-30V 60A双路 PWM 直流电机驱动器模块调速控制器板大功率H桥

原创于 2026-09-20 06:00:00 发布 · 402 阅读

3 ·

本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议

GEO检测

收录于

开源硬件

在这里插入图片描述

HC-160A S2 双路大功率直流电机驱动模块

HC-160A S2 是双路独立大功率直流有刷电机驱动板，采用 MOS 管 H 桥方案，自带大面积绿色散热片，支持两路电机独立 PWM 调速 + 正反转控制，适合机器人底盘、电动小车、物料输送设备、大功率减速电机驱动场景。

在这里插入图片描述

1、核心电气参数

在这里插入图片描述

2、引脚定义

功率端子（蓝色接线柱）

V+：电机电源正极
GND (-)：电机电源负极
A、B：A 通道电机输出（接第一台直流电机）
a、b：B 通道电机输出（接第二台直流电机）

控制排针（接单片机 / 主控，例如行空板、Arduino）

PA：A 路 PWM 信号输入，调节 A 电机转速
A、B：A 路方向控制引脚
Pa：B 路 PWM 信号输入，调节 B 电机转速
a、b：B 路方向控制引脚
G：共地引脚，主控 GND 必须和这个引脚相连，信号才能正常识别

方向逻辑（单通道）

A=0，B=0 → 电机刹车（短路制动）
A=1，B=0 → 电机正转
A=0，B=1 → 电机反转

3、产品特点

双路独立驱动，两路电机互不干扰，直接用于两轮 / 四轮差分机器人底盘
大功率 MOS 管 + 自带加厚散热片，大电流持续工作稳定性强
高开关频率 60KHz，低频电机噪音小，无刺耳啸叫
宽电压输入 9~30V，12V/24V 电源都可以直接使用
兼容 3.3V、5V 主控，不需要额外给驱动板提供逻辑电源，只需要电机电源，仅需要共地
PCB 沉金工艺，贴片集成度高，布局紧凑；内置大容量电解电容，抑制电源冲击

4、适用场景

大功率差分机器人底盘、麦克纳姆轮小车
直流减速电机、大扭力有刷电机驱动
小型运输设备、电动推板、物料机械
创客 DIY、自动化设备、模型改装

5、重要使用注意事项

共地是关键：单片机 GND 必须连接模块 G 引脚，否则方向 / PWM 信号会失控
峰值 160A 为瞬时冲击电流，不要长时间持续 60A 满载，必要时外加风扇辅助散热
接线柱螺丝务必拧紧，大电流下虚接会快速发热烧板
电机两端建议并联续流二极管，抑制电机反向电动势，保护驱动板
上电前再次核对电源正负极，反接会直接烧毁模块

6、极简 Arduino 参考代码（A 路电机）

#define DIR_A1 2
#define DIR_A2 3
#define PWM_A 9

void setup() {
  pinMode(DIR_A1,OUTPUT);
  pinMode(DIR_A2,OUTPUT);
}

void loop() {
  //正转
  digitalWrite(DIR_A1,1);
  digitalWrite(DIR_A2,0);
  analogWrite(PWM_A,150); //0~255调速
  delay(2000);

  //刹车
  digitalWrite(DIR_A1,0);
  digitalWrite(DIR_A2,0);
  delay(500);

  //反转
  digitalWrite(DIR_A1,0);
  digitalWrite(DIR_A2,1);
  analogWrite(PWM_A,120);
  delay(2000);
}