《点云处理算法》——GROR配准

点云直线检测-3DLineDetection复现

点云直线分割-Fast 3D line detection

点云全局配准复现——Super4pcs实现

点云全局配准复现——Super4pcs实现demo演示项目地址复现流程数据集测试后续 demo演示 项目地址 github:项目链接 资料文档：super4pcs 复现流程 由于Super4pcs原有的github已经不维护了，新的转移到opengr中，即上文链接，所以要实现super4pcs，需要以下操作。 1、下载源码 数据集测试 后续 ......

点云全局配准复现——Go-icp实现

点云全局配准复现——GOICP复现demo演示项目地址复现流程数据集测试后续 demo演示 官方数据集 自己的数据 项目地址 github链接：Go-icp 复现流程 1、下载源码 下载完成后解压缩，将文件夹中所有的.h与.cpp文件拷贝到新的工程，不需要任何依赖项。 2、新建vs工程 将拷贝过来的文件，添加到相应的头文件与源文件中，此时可以直接编译运行。 其中根据jly_main函数，设置相应的调试参数，如下图所示 第一第二分别为待匹配的点云数据，txt格式 第三为随机采样后的点，如果不设置，默

《QT+PCL》点云配准进阶——GROR配准

GROR点云配准

PCL使用GROR配准

我在逛github的时候偶然发现的我为了方便检测效果稍微修改了主程序，这里只展示我的主程序，其他文件可以去上述网址下载，如果github进不去，可以在这里下载。

基于PCL、Open3d、Easy3d 、VTK等常见开源库的QT开发

PCL+QT开发

Dify实战：智能邮件工作流配置全解析

本文详细解析了如何利用Dify平台配置智能邮件工作流，实现邮件处理的自动化与智能化。内容涵盖从获取邮箱授权、安装插件、安全配置环境变量，到构建邮件发送工作流、创建调用该工作流的智能体（Agent）的完整步骤，并分享了连接知识库实现智能客服、定时发送日报等进阶自动化场景，旨在帮助用户显著提升邮件处理效率。

ubuntu安装英伟达显卡驱动后wifi消失解决方法

ubuntu安装英伟达显卡驱动后（比如4090和3090等），会把wifi和蓝牙驱动去除，导致wifi无法连接。需要重新下载驱动安装。

Unity游戏开发客户端Lua基础

Unity游戏开发客户端面经之 lua 篇

WAVE格式

一.wave格式概述 Wave文件格式是用于多媒体文件存储的Microsoft RIFF（Resource Interchange FileFormat）的一个子集。每一个RIFF文件以一个文件头开始，后面是一系列数据块。Wave文件通常是包含“WAVE”块的RIFF文件。而该“WAVE”块由两个子块组成，称为“fmt”块。“fmt”块用于确定数据格式，并且“data”块包含实际的样本数据，

FPGA实现PI控制

FPGA实现PI控制

电路中的DGND、GROUND、GROUND_REF的区别，VREF、VCC、VDD、VEE和VSS的区别？

DGND是数字地，是数字电路部分的公共基准端，用于连接数字电路的接地。

TPAMI 2024 | 面向大型城市场景的快速建筑实例代理重建

大规模城市场景（特别是建筑物）的数字化是一个长期存在的开放问题，这归因于数据获取方面的挑战，如场景覆盖不完整、缺乏语义、规划路径的效率和可靠性低。在本文中，我们针对从航拍图像中重建城市建筑的问题，提出了一个有效的工作流程和一些新颖的算法，用于大型城市场景中高效的3D建筑实例代理重建。具体来说，我们提出了一种基于学习的新型方法，用于从航拍图像中进行城市建筑的实例分割，然后通过基于投票的算法将多视图实例信息融合到稀疏点云中（使用标准结构从运动管道重建）。我们的方法实现了从点云中对建筑实例进行有效的实例分割。

AES-128-CMAC：背景、汽车应用、CAPL 实现与开源工具验证

本文详解车载诊断中AES-128-CMAC算法的原理与应用，涵盖其在UDS安全访问、刷写鉴权、SecOC认证及密钥派生中的核心作用。结合真实汽车电子场景，提供纯CAPL实现代码与测试脚本，并通过pycryptodome进行逐字节验证，确保算法正确性。全程基于CANoe实测数据，可直接用于HIL环境复现，助力开发者高效落地汽车网络安全方案。

LinePhone3.2.7(android端最新版本) sip客户端

SIP客户端For android：LinePhone3.2.7(最新版本)，官网地址：http://www.linphone.org/

ET2012新版免狗免安装绿色软件

ET2012新版免狗免安祖昂绿色软件。，新界面，新视觉，

计算机控制技术及应用

《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。