Crocoddyl - 多接触最优控制的高效多功能框架

IEEE 机器人最优控制开源库 Model-based Optimization for Robotics

机器人，尤其是仿人机器人，是一个极其复杂的动态系统，其行为的生成（generation of behaviors）并非易事，因为一个行为需要调整的参数数量非常多。但是，当今机器人面临的挑战要求它们自动生成和控制各种行为，以便更加灵活地适应不断变化的环境。优化（Optimization）或最优控制（optimal control）为基于基本原理（成本函数（cost functions）、约束条件（constraints））自动生成行为提供了一种有趣的方法。

实时最优控制（Real-Time Optimal Control）工具

许多现代控制方法，如模型预测控制（model-predictive control），在很大程度上依赖于实时解决优化问题。特别是，高效解决优化控制问题的能力使复杂机器人系统在实现高动态行为（highly dynamic behaviors）方面取得了许多最新突破。

Crocoddyl是接触顺序下机器人控制的最佳控制库。 它的求解器基于各种高效的类似于差分动态编程（DDP）的算法-C/C++开发

Crocoddyl是接触顺序下机器人控制的最佳控制库。 它的求解器基于各种有效的类似于差分动态编程（DDP）的算法，通过差分动态编程库（crocoddyl）与RObot COntrol联系。简介Crocoddyl是接触序列下机器人控制的最佳控制库。 它的求解器基于新颖有效的差分动态规划（DDP）算法。 Crocoddyl计算最佳轨迹以及最佳反馈增益。 它使用Pinocchio快速计算机器人动力学及其解析导数。 源代码在BSD 3-条款下发布

pinocchio-ros:用于Pinocchio刚体动力学框架的Docker构建

匹诺曹罗斯 用于Pinocchio刚体动力学框架和ROS的Docker构建。

基于 MuJoCo 动力学引擎与 pinocchio 机器人动力学库搭建的多平台开源机器人仿真框架.zip

人工智能-项目实践-深度学习

robopal 是一个基于 MuJoCo 动力学引擎与 pinocchio 机器人动力学库搭建的多平台开源机器人仿真框架.zip

robopal 是一个基于 MuJoCo 动力学引擎与 pinocchio 机器人动力学库搭建的多平台开源机器人仿真框架，主要用于机械臂的深度强化学习训练与控制算法验证

RocketMq面板访问异常 com.alibaba.fastjson.JSONException: not close json text, token : string

rocketmq JSONException: not close json text, token : string 问题解决

DELPHI11 利用Android手机实现条码扫描功能

好了，整个过程全部结束，当然这只是最简单的例子，只是演示一下如何识别条码，更多的条码处理功能，比如优化，提速等需要在后面继续。安装过程中所有提示框全部按OK就可以，直到提示安装成功，那么ZXing库就成功完成了安装。点击红框标识的文件夹图标，将下载的ZXing库文件路径加入进来后，点ADD。第三步：选择下载的ZXing库路径，并按Ctrl + A进行全选，并导入。至此为止，我们的库才算是全部安装完成，可以在DELPHI 中正常引用了。2.打开相机，识别条码，并将条码内容显示在MEMO1中。

Streamlit(九) widgets-input

st.text_input / st.number_input / st.date_input / st.time_input 源码路径：${python}\Lib\site-packages\streamlit\elements\text_widgets.py(number_input.py, time_widgets.py) st.text_input st.text_input(label, value="", max_chars=None, key=None,\

别再只调PID了！手把手教你从LC谐振到检波，搞定STM32智能车电磁循迹硬件电路

本文深入解析STM32智能车电磁循迹硬件电路设计，从LC谐振选频到数字信号处理，提供完整的信号链路设计要点与实战技巧。通过优化电磁杆布局和信号放大电路，显著提升赛道位置检测精度，误差可控制在±0.5cm以内，为智能车竞赛提供可靠硬件支持。

4、高光图像滤镜显著改善文本图像的光学字符识别

本文介绍了高光图像滤镜在光学字符识别（OCR）中的应用，详细探讨了其技术原理、实现步骤和在多种场景下的效果。通过增强文本图像的边缘和对比度，高光滤镜显著提升了OCR的识别率，尤其适用于扫描文档、手写笔记和低质量图像。实验结果表明，该方法在不同类型的文本图像中均表现出色，并提出了未来优化方向，如深度学习集成和多模态融合，为OCR技术的发展提供了新的可能性。

【8】mctp & pldm

异步会check seq，保证不丢包，虽然发一条req，不用等，但是不能发下一条req，等上条response回来后才能发下一条。TO（tag owner）=1是request，TO=0是response，但是异步通信response由0改为1。如下还有kcs，i3c，serial等。

AIoT 在线工程实训平台案例——智能家居

AIoT 在线工程实训平台案例——智能家居的操作步骤

基于深度学习的水果新鲜程度检测系统（UI界面 + YOLOv8/v7/v6/v5代码 + 训练数据集）

本文详细介绍了如何使用YOLO系列模型（YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7、YOLOv8）构建水果新鲜度检测系统。通过数据集准备、模型训练、推理过程以及UI界面的实现，我们能够构建一个实时检测水果新鲜度的系统。通过本博客，您可以全面了解如何应用深度学习技术解决实际问题，尤其是在智能监控和食品质量检测领域。

汉书HE8，好用的汇编代码编写工具

汉书HE8，好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大

visio安装包

Microsoft Office Visio 是一款专业的制图软件。利用经过更新的形状、协作工具和数据链接图表，创建专业级图表以简化复杂的信息。

IEM模型，地表粗糙度模拟

利用微波反演土壤水分时候，利用IEM模型可以实现对随机地表的模拟

efm32 入门.pdf

本PDF共计22页，介绍的是操作驱动API，下载与否自己斟酌。