(转载)(C++)浅谈多态基类析构函数声明为虚函数

本文探讨了C++中类继承的构造与析构顺序、静态与动态绑定原理及虚析构函数的重要性。通过实例演示了虚析构函数如何确保正确释放派生类资源。

转自:https://www.cnblogs.com/AndyJee/p/4575810.html
作者:AndyJee

主要内容:

1、C++类继承中的构造函数和析构函数

2、C++多态性中的静态绑定和动态绑定

3、C++多态性中析构函数声明为虚函数

1、C++类继承中的构造函数和析构函数
在C++的类继承中,

建立对象时,首先调用基类的构造函数,然后在调用下一个派生类的构造函数,依次类推;

析构对象时,其顺序正好与构造相反;

具体参考文章:http://www.cnblogs.com/AndyJee/p/4575385.html

2、C++多态性中的静态绑定和动态绑定
对象的静态类型:对象在声明是采用的类型,在编译期确定;

对象的动态类型:当前对象所指的类型,在运行期决定,对象的动态类型可以更改,但静态类型无法更改。

静态绑定:绑定的是对象的静态类型,某特性(比如函数)依赖于对象的静态类型,发生在编译期。
动态绑定:绑定的是对象的动态类型,某特性(比如函数)依赖于对象的动态类型,发生在运行期。

具体参考文章:http://www.cnblogs.com/AndyJee/p/4575670.html

3、C++多态性中基类析构函数声明为虚函数
先来看几段程序例子:

将基类析构函数声明为虚函数

#include <iostream>
using namespace std;


class Person{
public:
virtual ~Person(){  //declare destructor as a virtual function
cout << "Person::~Person()" << endl;
}
};

class Student : public Person{
public:
~Student(){     // virtual or not is OK
    cout << "Student::~Student()" << endl;
}
};

int main(){
Person *pt1 = new Person;
Person *pt2 = new Student;        // base class pointer point to derived class
// Student *pt3 = new Person;     // derived class pointer can not point to base class
Student *pt4 = new Student;

delete pt1;
cout << "*********" << endl;
delete pt2;
cout << "*********" << endl;
//delete pt3;
//cout << "*********" << endl;
delete pt4;
cout << "*********" << endl;

return 0;
}

运行结果:
结果 1

不将基类析构函数声明为虚函数:

#include <iostream>
using namespace std;


class Person{
public:
~Person(){  //declare destructor as a virtual function
cout << "Person::~Person()" << endl;
}
};

class Student : public Person{
public:
~Student(){     // virtual or not is OK
    cout << "Student::~Student()" << endl;
}
};

int main(){
Person *pt1 = new Person;
Person *pt2 = new Student;        // base class pointer point to derived class
// Student *pt3 = new Person;     // derived class pointer can not point to base class
Student *pt4 = new Student;

delete pt1;
cout << "*********" << endl;
delete pt2;
cout << "*********" << endl;
//delete pt3;
//cout << "*********" << endl;
delete pt4;
cout << "*********" << endl;

return 0;

}
运行结果:
这里写图片描述

可以看出:

在用基类指针指向派生类时,

在基类析构函数声明为virtual的时候,delete基类指针,会先调用派生类的析构函数,再调用基类的析构函数。

在基类析构函数没有声明为virtual的时候,delete基类指针,只会调用基类的析构函数,而不会调用派生类的析构函数,这样会造成销毁对象的不完全。

分析:

Person *pt2 = new Student;

pt2的静态类型为Person,而动态类型为Student,

当析构函数为虚函数时,为动态绑定,delete pt2,会调用动态类型即派生类的析构函数,由于继承关系,也会调用基类的析构函数;

而当析构函数为非虚函数时,为静态绑定,delete pt2,会调用静态类型即基类的析构函数,而不会调用派生类的析构函数。

(以上纯属个人理解)

总结:
应该为多态基类声明虚析构器。一旦一个类包含虚函数,它就应该包含一个虚析构器,因为多态性,必定会有基类调用派生类。

如果一个类不用作基类或者不需具有多态性,便不应该为它声明虚析构器。

参考文章:

http://www.cnblogs.com/children/archive/2012/08/13/2636956.html

内容概要:本文围绕“空地多无人平台协同路径规划技术”的论文复现展开,重点介绍了基于Matlab的多无人机与地面无人平台协同路径规划的算法实现与仿真研究。研究系统性地整合了无人机三维路径规划、动态避障、多机协同、任务分配及防撞机制等核心技术,结合智能优化算法(如遗传算法、粒子群算法、灰狼优化算法等)与经典路径规划模型(如Dubins路径、A*、RRT等),在复杂威胁环境下实现了高效、安全的协同路径规划。文中提供了完整的Matlab代码支持,便于科研人员进行算法验证、性能对比与二次开发,并强调通过复现高水平学术论文(如EI、SCI期刊及硕博论文)深入掌握该领域的前沿方法与技术路线。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机系统、自动化控制、人工智能、路径规划等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适用于正在开展科研项目、撰写学位论文或希望提升算法实践能力的研究者。; 使用场景及目标:① 复现并深入理解空地协同路径规划领域的高水平论文算法;② 掌握Matlab在多智能体路径规划中的建模、仿真与可视化方法;③ 应用于科研课题、毕业设计、项目申报及算法创新实践中,提升研究的技术深度与工程可行性。; 阅读建议:建议结合文中提供的网盘资源(含完整代码、仿真模型及参考文献资料)同步学习,优先选择与自身研究方向契合的案例进行复现,注重算法原理与代码实现之间的映射关系,并在掌握基础方案后尝试进行参数调优、算法融合或引入新约束条件以实现改进与创新。
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