测试can口是否能通信

一、前言

我这里只说简单使用can口通信数据，而使用can口进行复杂的通信控制需要更精细的测试。

二、步骤

        准备一个CAN分析仪，将分析仪上H、L口分别与要测试的设备对应口连接，另一端USB连接本地PC，

        再将PC与被测设备调试口连接（需要root权限），

        使用shell进入设备系统中，在shell中输入命令

ip link set can0 down       #关闭CAN口
ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 4000000 fd on     #设置波特率：
ip link set can0 up         #打开CAN口
candump can0 &              #开启CAN口后台数据接收

注：我设置的是个范围波特率，也可直接设置波特率 500K ,需注意bitrate 需要除2才是常规的通讯波特率：ip link set can0 type can bitrate 1000000

ip -details link show can0    查看can信息

此时打开我们CAN分析仪的调试软件，启动设备，设置对应的波特率

 在shell中输入命令cansend can0 123#abcdABCD，向can口发送123#abcdABCD消息

可在刚刚打开的软件中接收到消息，在软件中点击发送消息，此时在shell界面中应该接收到发送的消息