【异常】Python环境中没有安装 `openpyxl` 模块提示ModuleNotFoundError: No module named ‘openpyxl‘

机器人控制入门：用SAC算法让机械臂学会抓取（PyBullet仿真教程）

本文详细介绍了如何使用SAC算法在PyBullet仿真环境中训练机械臂完成抓取任务。通过强化学习中的软Actor-Critic（SAC）算法，结合熵最大化机制和双Q网络架构，有效解决了机械臂控制中的探索难题。教程包含环境搭建、算法原理、状态空间设计、奖励函数优化等核心内容，并提供了实用的训练技巧和参数调优指南。

多智能体强化学习论文——SEAC（NIPS 2020)

存在的问题&研究动机&研究思路 在稀疏奖励的环境下，多智能体的exploration存在效率不足等问题。 在IAC的基础上尝试加入重要性采样，使得每次更新智能体iii的参数时，不再仅仅使用智能体iii的数据，而是使用所有智能体的数据进行智能体iii数据的更新。 对于原始的IAC算法是on-policy的，而SEAC则是off-poligy的。 创新点 在每个智能体iii的actoriactor_iactori​和criticicritic_icritici​的更新过程中，都加入了重要性

鸿蒙读书笔记1：《鸿蒙操作系统设计原理与架构》

GUI、 语 音 控 制 方 式 的 VUI（Voice User Interface， 语 音 用 户 界。电话、多媒体、DFX、MSDP（Multimodal Sensor Data Platform，多。面）、手势/姿态控制的CVUI（Computer Vision User Interface，计算。KAL（Kernel Abstract Layer，内核抽象层）通过屏蔽多内核差异，JavaScript、C、C++等多语言的用户程序开发框架，以及UI框架、

光电式烟雾传感器实战指南(一) 光迷宫设计与散射原理篇

本文深入解析了光电式烟雾传感器的核心部件——光迷宫的设计原理与光散射机制。文章详细阐述了如何通过精心设计的光学结构实现‘透气不透光’，并重点探讨了前向散射（尤其是135°角）在提升烟雾监测系统灵敏度与可靠性中的关键作用，为DIY爱好者提供了从理论到实践的完整指南。

静态时序分析（STA）基本概念

静态时序分析中常见概念（fasle Path,multicycle path等）

层层剖析，让你彻底搞懂Self-Attention、MultiHead-Attention和Masked-Attention的机制和原理

本文内容 本文基于李宏毅老师对 Self-Attention 的讲解，进行理解和补充，并结合Pytorch代码，最终目的是使得自己和各位读者更好的理解Self-Attention 李宏毅Self-Attention链接: https://www.youtube.com/watch?v=hYdO9CscNes PPT链接见视频下方 通过本文的阅读，你可以获得以下知识： 什么是Self-Attention，为什么要用Self-Attention？ Self-Attention是如何做的？ Self-Atten

CondaHTTPError: HTTP 404 not found for url https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs解决方案

本文主要介绍了CondaHTTPError: HTTP 404 not found for url https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main解决方案，希望能对使用xx的同学们有所帮助。 文章目录 1. 问题描述 2. 解决方案

路径规划 | 图解粒子群(PSO)算法(附ROS C++仿真)

粒子群算法(PSO)的基本思想是模拟鸟群觅食机制，将鸟类的觅食方向分为自我认知部分和社会部分，个体自主探索群体周围空间的同时，也随着群体的主流方向前进，不断逼近最优目标。本文详解PSO算法基本概念，并给出ROS C++实现加深理解

文档：亲测可用解决vnc灰屏，黑屏，鼠标大黑叉情况

主要解决vnc-viewer灰屏，黑屏，鼠标大黑叉等现象，详细见文档。

pscad IEEE标准系统搭建说明

pscad IEEE标准系统搭建说明，包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。

RU DOS版、EFI版32bit/64bit BIOS常用工具

DOS版、EFI版的RU工具，可用来查看IO、MEM、PCI、SMBIOS等资源。亲测在EFI SHELL下可用。

jdk-8u144-linux-x64.tar.gz.

该资源为搭建Linux系统Java环境用，资源的后缀为tar.gz格式的压缩包