AGV与MES系统联网通信系统解决方案

某工厂新部署一套MES系统，要求将AGV小车联网接入MES系统中，管理人员在值班室能够下发作业指令，实现AGV自动将产品从出库料架送至指定上料区，同时也将空盒子搬送至出库料架，实时记录作业日志及异常信息。

由于现场存在5G网络和4G网络并存的现象，因此要求物联网网关具备5G网络和4G网络的通信方式，同时对于部分AGV设备需要支持跨网络自动切换功能。物联网网关通过接入控制器PLC，能够实时采集AGV运行数据并实现5G/4G通信，以MQTT协议对接到MES系统，从而实现采集上传、指令下发等工作，为仓储、码垛等工作提供数据支持。

实现功能

1、具备不同数量的通信接口（串口或网口），兼容多种PLC、仪器仪表、传感器以及IO设备，实现协议解析和数据采集工作。

2、支持5G/4G/WIFI等无线通信以及以太网有线通信的联网方式，具备断点续传、自动重连、多网互备等功能，确保数据采集通信的完整与可靠。

3、边缘侧对采集的数据进行实时计算与处理，如智能采集、数据过滤、报警计算、跳变触发、公式计算、分组策略等，提高数据处理效率。

4、支持远程配置网关参数并进行固件升级，也能通过设备维护快线实现PLC程序无线远程上传、下载，方便调试维护PLC设备，提高工作效率。

5、能够灵活设置告警阈值，从而在监测到异常数据时自动通过微信、短信、邮件等方式告警，方便快速定位诊断采取措施。