智能车图像处理去畸变+逆透视教程

逆透视变换车道线检测

摘要 随着社会的进步和发展，安全驾驶和汽车的简便操作越来越受到人们的重视。苹果、谷歌和特斯拉等公司相继推出了无人驾驶系统，国内的厂商也对此领域产生了高度兴趣。基于人工智能和大数据的无人驾驶技术，被认为是消除交通安全问题的最终方法。从美国DARPA 挑战赛到中国未来智能车大赛，无人驾驶技术在全世界兴起了一阵热潮。 对于无人驾驶系统来说，车道线检测是非常重要的技术。到现在为止，已经有一些基于机器视觉的无人驾驶技术得到了应用。对于车道线的检测方法大致可以归结为三种思想：基于车道线模型的方法和基于车道线特征的方法。

17届智能车-多车编队寻光测距

17届智能车-寻光测距

智能车摄像头开源—5 逆透视处理

全国大学生智能车赛摄像头开源：逆透视变换矩阵获取与图像变换

智能车图像逆透视工程实战：从标定到鸟瞰图

图像经摄像头成像后，近大远小的透视变形常导致视觉测量失真。逆透视变换通过单应矩阵将斜视图像映射为俯视鸟瞰图，使地面尺度均匀，为智能车赛道识别提供可靠的几何基准。文章从摄影几何原理出发，阐述透视变换与相机标定的数学基础，并结合VS2019与C++环境讲解OpenCV实现流程，涵盖棋盘格标定、去畸变、四点法选点及鸟瞰图生成等关键环节，并分享工程调试中的常见问题与调参经验，帮助开发者快速构建稳定的逆透视系统。

智能车竞赛图像逆透视vs2019工程使用C++和opencv

使用vs2019运行的opencv图像处理工程 专用于智能车竞赛图像逆透视

智能车摄像头开源-5 逆透视处理

文档来自于b站“__苏格拉没有底___”，内涵逆透视MATLAB源代码，本人不收取费用，可在b站找博主视频链接下载

SNN目标识别MNIST

总体来说这篇论文提出的方法用了多种更精密的细节，如LIF膜电位公式，三种STDP方法，但我觉得还可以有很大的改进，比如输入层全连接到兴奋层，兴奋层通过抑制层实现的侧向抑制，抑制层不参与学习等等。尤其是兴奋层通过抑制层实现侧向抑制这里，当神经元兴奋时，通过抑制层再倒回兴奋层，所抑制的已经经过一了一段时间的延迟。如有错误，请不吝赐教。

codesys多协议通信之OPC UA通信

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初探Proxmox Datacenter Manager：统一管理多集群与单节点的利器

本文介绍了Proxmox Datacenter Manager (PDM) 这一统一管理工具，它能有效解决多套Proxmox VE环境（包括集群和单节点）管理碎片化的痛点。文章详细阐述了PDM的核心功能、安装部署步骤，并通过实战演示了如何添加单节点与整个集群，实现资源的集中监控与基础运维，为运维人员提供了高效的集中管理解决方案。

PCB数据集

整理了一部分PCB数据集

图形引擎实战：镭射效果制作分享

该方案的优势1.遵循物理的2.可以使用少量的参数去调控镭射的效果。计算相对简单，缺点仍是颜色不能够自定义，还有一种常见的方案是采样一张镭射贴图来模拟，好处是颜色可以自定义同时性能上还很高效没有复杂的公式计算。我查阅了网上普遍的方案，常见的做法是制作一个Ramp图生成工具，然后将生成好的ramp图赋给材质。这两个方案的好处是美术同学可以手动的去控制镭射的颜色。最后就是Shader中对Ramp图的采样的部分，Ramp图的UV坐标是使用fresnel作为Ramp的U轴坐标，0.5作为V轴坐标。

如何在iPhone上本地运行SmolVLM？5亿参数模型实战指南（附Swift代码）

本文详细介绍了如何在iPhone上本地部署和运行轻量高效的SmolVLM多模态模型。通过实战指南，分享了使用Swift和MLX框架进行环境配置、模型加载、内存优化以及实现实时图像分析与文本生成的完整流程，帮助开发者在移动端高效运行AI视觉语言模型。

ardupilot 获取避障传感器数据

本节主要记录自己学ardupilot的避障代码过程，首先看下怎么注册避障传感器，然后怎么获取避障数据。

从0到1：用Claude 3.7十日拿下教育部课题申报书（附可修改LaTeX模板）

🟣"作为教育部人文社科项目评审专家，请根据近三年立项数据分析，为[您的学科方向]领域推荐5个具有创新性且符合'十四五'规划的重点选题，要求选题体现交叉学科特征，并标注潜在理论突破点"🟣"根据前期研究基础，创建包含4个研究模块、12个关键节点的三维技术路线图，要求体现实验仿真-实证研究-理论建模的螺旋递进关系，并标注每个节点的预期成果形态"🟣"现在切换至教育部学科评审组组长模式，从选题价值、创新程度、研究可行性三个维度对本申报书进行盲审，生成包含9个扣分风险点的诊断报告及修改优先级排序"

VC中sqlite的使用

在VC中对sqlite的使用，实现数据库大批数据的快速插入，读取数据库中的数据在ListCtrl中显示

SAP B1中文培訓教材_SDK

公司内部培训资料，对开发工具 ，DIAPI， UIAPI，Add-ON有详细解说

STM32F407中文手册

STM32f407中文手册 本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。有关订购信息以及器件的机械与电气特性，请参见数据手册。有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息，请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》。

ssm框架搭建

这个是一个在idea上成功跑起来的ssm框架项目，保存在这里方便以后使用直接下载