MODBUS入门

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原创最新推荐文章于 2026-07-22 13:38:28 发布 6k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

纸鸢｜工业物联网通讯协议Modbus协议详解目录 Modbus简介格式总览从机地址功能码和寄存器 PLC地址和Modbus协议地址功能码总览异常分析 Modbus简介 Modbus 是一种串行通信协议，是 Modicon 于 1979 年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。Modbus 是工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。格式总览从机地址功能码和寄存器 PLC地址和Modbus协议地址 PLC地址 PLC 的地址，是指控制器中阅读详情

一、基本术语

1．字word、字节byte、位bit

1 word = 2 byte 例如十六进制00 13

1 byte = 8 bit 例如十六进制13 1*16¹+3*16⁰=19（十进制）

2． 校验码（知道有这个就行，不必知道如何算）

校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性。代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验码。

常用的校验有：累加和校验SUM、字节异或校验XOR、纵向冗余校验LRC、循环冗余校验CRC……

3． 协议和接口

（1）协议是一种规范和约定，是一种通讯的语言，规定了通信双方能够识别并使用的消息结构和数据格式。

（2）接口是一种设备的物理连接，指的是在物理层上的定义，像RS422/RS232/RS485/以太网口等。协议和接口并不是一个概念，不能混淆。

（3）Modbus协议一般运行在RS485物理接口上，半双工的，是一种主从协议。

二、Modbus协议概述

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，实现控制器之间、控制器由网络和其它设备之间的通信，支持传统的RS232/RS422/RS485和最新发展的以太网设备。它已经成为一种通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中控制。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构。

Modbus协议是一种请求——应答方式的协议。

三、两种传输方式

1． ASCII模式（可忽略，用得少，知道即可）

ASCII：美国标准信息交换代码

2． RTU模式

RTU:远程终端单元

① 消息中每个8bit字节包含两个4bit的十六进制字符，因此，在波特率相同的情况下，传输效率比ascii传输方式大

② 1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验位和1个停止位（或者两个停止位）

③ 错误检测域是CRC检验

目前常用的是RTU传输方式，下面的将以RTU传输方式为例。

四、报文格式

读数据：

下行报文：（主站发信息给从站，例如监控LCU5要10kV系统地刀的状态信号）

从机地址

功能码

寄存器起始地址高字节

寄存器起始地址低字节

读取寄存器个数高字节

读取寄存器个数低字节

CRC校验低

CRC校验高

上行报文：（从站根据主站要求，反馈的数据，例如10kV系统反馈地刀状态信号）

从机地址

功能码

返回字节个数

寄存器数据

CRC校验

写数据：（用的少，可忽略）

下行报文：

从机地址

功能码

寄存器起始地址

写寄存器个数

要写的数据

CRC校验

上行报文：

从机地址

功能码

寄存器起始地址

写寄存器个数

写入的数据

CRC校验

从机地址范围

1~247,0为广播地址，占一个字节。

理论上Modbus协议可以接247个从机，但若用于485接口上则由于接口的限制，在没有中继情况下，最多可以接32个从机。

功能码

1~255，占一个字节，电力系统中modbus协议的数据主要分为四类：离散量输入对应开入（遥信），线圈状态对应开出（遥控），输入寄存器对应只读的模拟量（遥测），保持寄存器对应可读可写的模拟量（遥测、遥调）。

电力系统中常用功能码表

数据类型	读功能码	写功能码	对象类型
离散量输入（DI）	02		单个位
线圈状态（DO）	01	05,15	单个位
输入寄存器（AI）	04		16位字
保持寄存器（AI/AO）	03	06,16	16位字