神州数码UDP数据包各种数据头标识

神州数码UDP数据包各种数据头标识

 

 

用户登录包数据(包含账号密码)

整包数据:

80 AA B2 5F F1 57 26 7F 06 0F 63 C2 9B 35 22 D2 EA 8E 91 20 4E B4 0B B7 75 02 8021 48 68 58 49 49 48 68 E8 01 20 D9 68 E8 58 D8 59 A0 30 C8 48 39 C8 39 49 58 39 D9 48 21 91 3C BD 8D 8C 3C 31 81 80 F1 08 C9 39 D8 39 C8 48 39 48 59 49 C81D AD C2 4E C3 81 8A 3C E8 2B 56 C9 D0 B1 08 94 DF 2E AA 98 95 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 80 

 

拆分分析:

80 AA B2 5F F1 57 26 7F 06 0F 63 C2 9B 35 22 D2 EA 8E 91 20 4E B4 0B B7 75     有点像固定格式暂时不清楚

02 80 21 48 68 58 49 49 48 68 E8                这里 02 80 XX---账号的头标识后面跟着是账号

01 20 D9 68 E8 58 D8 59               01 XX---密码的头标识后面是密码

A0 30 C8 48 39 C8 39 49 58 39 D9 48                A0 30 ---标识本机IP 10.1.24.70

21 91 3C BD 8D 8C 3C                21 91---登录为网络形式[local|internet]这里是local

31 81 80 F1 08 C9 39 D8 39 C8 48 39 48 59 49 C8                 3181---版本号  3.5.10.0621

(后面的恕在下能力有限,暂时分析不出来)

1D AD C2 4E C3 81 8A 3C E8 2B 56 C9 D0 B1 08 94 DF 2E AA 98 95 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 80 80 

 

服务器登录认证成功返回包数据

整包数据:

01 EC CC BC F5 F5 48 A7 C4 2C 3E 55 0B 60 0A 61 75 5C 81 81 80 20 40 C8 59 C9 5848 49 E8 C9 48 D9 49 C8 49 C9 D9 C9 90 81 78 11 81 10 A1 69 26 B7 57 1A CB A6 EA 1B 8B 8A DA CA 56 07 4A 7E 56 07 86 DF 86 FB 37 2B D8 C8 49 48 B4 8A 8B 0828 16 6F EB EA C7 46 59 D8 D8 49 39 D9 59 48 D6 D7 27 8B C7 0E 86 DF 86 FB A8 98 3E 80 80 00 01 80 80 81 80 00 10 80 00 90 10 27 97 73 61 11 80 00 91 00 0020 80 00 A0 CC 6E 2C C8 2A 38 93 97 00 2E BD 7E 2A 09 2F 68 00 38 93 97 00 0000 00 00 2E BD 7E 2A BE 2F 68 00 69 69 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 5C 7E 2A 17 76 96 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 4C 7E 2A 06 02 C8 2A 00 00 00 00 0E A0 97 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 21 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 A1 94 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 3080 00 58 11 00 00 00 00 D8 11 00 00 00 00 59 11 21 8D 1D 00 D9 11 00 00 00 0068 11 00 00 00 00 89 81 80 08 81 00 

 

拆分分析:

01EC CC BC F5 F5 48 A7 C4 2C 3E 55 0B 60 0A 61 75 5C 81 81 80     分析不出来

20 40 C859 C9 58 48 49 E8 C9 48 D9 49 C8 49 C9 D9 C9     20 40 -----应该是通信密文(登录成功后所有的操作都要包含这段密文)这里密文是1634029307212373

90 81 7811 81 10 A1 69 26 B7 57 1A CB A6 EA 1B 8B 8A DA CA 56 07 4A 7E 56 07 86 DF 86FB 37 2B D8 C8 49 48 B4 8A 8B 08 28 16 6F EB EA C7 46 59 D8 D8 49 39 D9 59 48D6 D7 27 8B C7 0E 86 DF 86 FB A8       90 81 78 11 81 10 A1 69-----(这个头标识怎么这么长,有待探究)好长的一段啊,这个就是传说中的返回信息了流量信息等。被翻译成:认证成功!当月包月流量为5120M (您还有6384.979兆剩余流量)

98 3E 80 80 00 01 80 80 81 80 00 10 80 00 90 10 27 97 73 61 11 80 00 91 00 00 20 80 00A0 CC 6E 2C C8 2A 38 93 97 00 2E BD 7E 2A 09 2F 68 00 38 93 97 00 00 00 00 00 2E BD 7E 2A BE 2F 68 00 69 69 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 5C 7E 2A 17 76 96 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 4C 7E 2A 06 02 C8 2A 00 00 00 00 0E A0 97 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 21 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 A1 94 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 30 80 00 58 1100 00 00 00 D8 11 00 00 00 00 59 11 21 8D 1D 00 D9 11 00 00 00 00 68 11 00 0000 00 89 81 80 08 81 00        妈妈咪啊。。这一大堆是什么?

 

保持登录状态包数据

整包数据:

81 79 CD 14 0B 6F D3 D6 88 74 B9 03 BF 1B AC 6A AA CB 20 41 C8 59 C9 58 48 49 E8C9 48 D9 49 C8 49 C9 D9 C9 A0 30 C8 48 39 C8 39 49 58 39 D9 48 91 20 1D 48 B8 58 1C B8 50 11 80 00 00 00 

 

拆分分析:

81 79 CD14 0B 6F D3 D6 88 74 B9 03 BF 1B AC 6A AA CB    这一段是固定的吗?是什么哈,肯定又是汉字!

20 41 C8 59 C9 58 48 49 E8 C9 48 D9 49 C8 49 C9 D9 C9      20 41------ 保持登录状态密文(与登录时获取的密文相同)这里是1634029307212373

A0 30 C848 39 C8 39 49 58 39 D9 48       A0 30 ----- 本机IP地址标识 10.1.24.70

91 20 1D48 B8 58 1C B8      91 20 ------本机MAC标识 F0-4D-A2-CF-5E-80不知道为什么只有前面的F0-4D-

50 11 8000 00 00     这个是什么?貌似一个标识结尾的东东。

 

服务器返回保持登录状态包数据

整包数据:

10B8 B1 60 BC 6D 1A DD F3 66 2A 56 CC 22 9D B4 0D 3E 81 81 80 20 40 C8 59 C9 5848 49 E8 C9 48 D9 49 C8 49 C9 D9 C9 50 11 80 00 00 00 

 

拆分分析:

10 B8 B1 60 BC 6D 1A DD F3 66 2A 56 CC 22 9D B4 0D 3E 81 81 80     我永远分析不出来这前面一串乱码,汉字!你丫的?

20 40 C8 59 C9 58 48 49 E8 C9 48 D9 49 C8 49 C9 D9 C9      20 40 ------ 熟悉的服务器端密文1634029307212373

50 11 80 00 00 00     同样结尾标识的东东。

 

退出登录包数据

整包数据:

90 68 A0 60 7B 59 9E 87 BB A8 5A 8B 1B 93 5B 9F E2 2E 20 41 C8 59 C9 58 48 49 E8 C9 48D9 49 C8 49 C9 D9 C9 A0 30 C8 48 39 C8 39 49 58 39 D9 48 91 20 1D 48 B8 58 1C B8 

 

拆分分析:

90 68 A0 60 7B 59 9E 87 BB A8 5A 8B 1B 93 5B 9F E2 2E    

20 41 C8 59 C9 58 48 49 E8 C9 48 D9 49 C8 49 C9 D9 C9    20 40 ------熟悉的客户端密文1634029307212373

A0 30 C8 48 39 C8 39 49 58 39 D9 48       A0 30 ----- 本机IP地址标识 10.1.24.70

91 20 1D 48 B8 58 1C B8      91 20 ------本机MAC标识 F0-4D-A2-CF-5E-80不知道为什么只有前面的F0-4D-

 

服务器返回退出信息

整包数据:

11 99 28 AE DE 31 80 B4 93 49 5A 20 8A C4 2F 73 0C 0D 81 81 80 20 40 C8 59 C9 5848 49 E8 C9 48 D9 49 C8 49 C9 D9 C9 

 

拆分分析:

11 99 28 AE DE 31 80 B4 93 49 5A 20 8A C4 2F 73 0C 0D 81 81 80     So Happy

20 40 C8 59 C9 58 48 49 E8 C9 48 D9 49 C8 49 C9 D9 C9       20 40 ------密文1634029307212373。为什么服务器发的也是20 40???

内容概要:本文详细阐述了基于非线性反步法(Backstepping)与Lyapunov函数引导的模型预测控制(Lyapunov-MPC)相结合的自主水下航行(AUV)轨迹跟踪控制策略,并完整集成了经典的Fossen水下航行动力学模型。通过Matlab代码实现,精准复现了高水平期刊的研究成果,重点攻克了AUV在强非线性、强耦合及外部干扰复杂的海洋环境中实现高精度轨迹跟踪的技术难题。该方法充分发挥反步法在系统化构造控制方面的优势,利用虚拟控制律逐层推进,并结合Lyapunov函数严格证明系统的全局渐近稳定性,同时引入MPC优化未来时域内的控制输入,有效处理系统约束,显著增强了控制的鲁棒性与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制原理、非线性系统分析、现代控制理论基础,并熟练掌握Matlab/Simulink编程的研究生、博士生、科研人员及从事水下机人、无人艇等复杂系统控制算法研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入研究并掌握非线性反步控制的设计思想、虚拟控制量构建方法及Lyapunov稳定性分析的核心技巧;②理解如何将Lyapunov稳定性判据与模型预测控制框架有机结合,实现稳定性与最优性的统一;③应用于自主水下航行、无人潜航(UUV)、水面无人艇(USV)等复杂动力学系统的高精度运动控制、路径跟踪与自主导航的算法开发与仿真验证;④作为撰写高水平学术论文或学位论文的理论与代码参考。; 阅读建议:建议读者首先深入理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达,然后循序渐进地分析控制设计的每一步推导过程,重点关注虚拟控制律的选取、Lyapunov候选函数的构造以及MPC优化问题的建立与求解。务必动手调试提供的Matlab代码,结合Simulink进行可视化仿真,对比不同工况下的控制效果,以全面掌握该复合控制策略的精髓与实际应用要点。
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