开源视频会议bigbluebutton开发(3)——架构体系图

 


体系结构概述


bbb使用nginx(engine x)作为代理服务器将请求发送给bbb客户端,tomcat6调用api,支持当客户端连接使用RTMPT(port 80, RTMPT 协议是HTTP协议的扩展,Adobe的Flash Player和media server支持。RTMPT的命令基本都是用来控制网络连接的持久性的。)代替RTMP(port 1935,RTMP 全称Routing Table Maintenance Protocol(路由选择表维护协议) 在 AppleTalk 协议组中,路由选择表维护协议(RTMP,Routing Table Protocol)是一种传输层协议,它在 AppleTalk 路由器中建立并维护路由选择表。)时支持http通道!

1,Ngnix代理bbb-web和bbb-aps来支持RTMPT服务bbb-client!

2,Grails应用负责操作创建会议和调度,同时负责加入会议登进登出!

3,负责将pdf资料转换成flash!

4,当SWFTools无法进行转换时,负责将pdf演示文档转换成flash,当然,会生成缩略图!

5,bbb-web与bbb-apps之间的信息通道!

6,red5负责同步会议的各个参与者!

7,负责监听用户的事件,如进入或者离开会议,并且发送命令到FreeSWITCH!

8,语音会话服务!

9,一个链接asterisk的语音应用

10,桌面共享

11,视频会话


BBB RED5 APPS

red5作为主要的与客户端的交互服务!




1,BBB应用的主要入口

2,不同的BBB应用

3,负责客户端的加入,离开,应用的建立,记录以及通知

4,负责处理来自客户端的远程调用

5,使用sharedObject来同步所有的客户端

6,语言应用使用AMI来监听事件,并且发送命令道freeswitch(一个跨平台的开源电话交换平台)

7,展示应用监听来自bbb-web的文档转换更新信息!

8,视频会话应用!

9,语音会话应用!

10,桌面共享应用!

 

参加一个语音会议的图解流程

 



 1,用户使用移动电话或者软件电话进行呼叫

1a,用户利用已经潜入客户端的网络电话进行呼叫

2,将呼叫者加入会话,更新事件和用户状态

3,客户端显示用户已经加入会话

4,例如调度者关闭一个用户的会话

5,使freeswitch沉默用户的信息发送已经事件

 

上传展示资料



 1,上传pdf文档

2,请求发给bbb-web

3,使用pdf2swf来完成swf的转换

3a,如果上步失败,用imagemagick和ghostscript( ImageMagick是一套功能强大、稳定而且免费的工具集和开发包,可以用来读、写和处理超过89种基本格式的图片文件,包括流行的TIFF、JPEG、GIF、 PNG、PDF以及PhotoCD等格式!Ghostscript是一套建基于Adobe、PostScript及可移植文档格式(PDF)的页面描述语言等而编译成的免费软件)进行转换

4,发送会话更新

5,更新上传者会话

 

桌面共享


1,应用调用blockManaer来传递屏幕尺寸

2,blockfactory安装screen video codec v1中的说明来创建block

3,blockStreamsender向服务器发送ScreenCaptureStart

4,BlockMessageReceiver解码信息,并发送给sessionManager

5,ScreenManger创建会话的同时,创建了BlockManager,BlockManager调用BlockFactory创建Bloocks!Bolcks会       拿到来自客户端的SVC!的数据

6,会话创建了一个桌面共享流,并且告诉客户端开始桌面共享了!

7,screenVideoViewer构建食品播放流数据

8,ScreenCaptureTasker利用JAVA Robot搞屏幕快照,并且通知BlockManager进行更新

9,BlockStreamSender拿到所有的blocks从blockmanager,BLock调用ScreenVideoEncoder对当前的屏幕进行编码,如果block已经改变,利用ScreenCaptureUpdate发送svc1编码过的数据到服务器

10,BlockStreamReceiver编码ScreenCapterUpdate的信息,然后转递解码的信息到SessionManager,然后根据信息来决定会话,并且传递数据

11,Session传递数据到BlockManager来存储并且统一client的block

12,BlockManager定期的通知FrameGenerator创建SVC1使用来自它本身管理的Blocks

13,FrameGenerator传递播放SVC1流给客户端视频流播放

14,ScreenVidelViewer来播放SVC1 frame

 

 

集成好的VOIP(red5 phone)

VoIP(Voice over Internet Protocol)简而言之就是将模拟声音讯号(Voice)数字化,以数据封包(Data Packet)的形式在 IP 数据网络 (IP Network)上做实时传递。VoIP最大的优势是能广泛地采用Internet和全球IP互连的环境,提供比传统业务更多、更好的服务。VoIP可以在IP网络上便宜的传送语音、传真、视频、和数据等业务,如统一消息、虚拟电话、虚拟语音/传真邮箱、查号业务、Internet呼叫中心、Internet呼叫管理、电视会议、电子商务、传真存储转发和各种信息的存储转发等。



 1,参与者点击按钮参与会议

2,sip应用调用会议标识来参加会议

3,客户端状态更新

 

本文有些地方可能写的有失误的地方,望海涵~,转载请表明出处http://yangactive.iteye.com/blog/1622191





内容概要:本文系统研究了基于豪猪优化算法(CPO)的多无人机协同集群在三维空间中的避障路径规划问题,聚焦于实现以最低成本为目标的航迹优化,综合考虑路径长度、飞行高度、威胁规避及转弯角度等多个关键因素。通过构建精细化的三维环境模型与多无人机协同机制,采用Matlab平台实现CPO算法的仿真与验证,充分展示了该算法在复杂动态障碍环境下的高效搜索能力与全局优化性能。研究不仅涵盖了路径规划的数学建模与目标函数设计,还深入探讨了算法的收敛特性与鲁棒性,为智能群体系统在实际场景中的应用提供了理论依据与技术支撑。; 适合人群:具备一定编程基础和优化算法背景,从事无人机系统控制、智能路径规划、群体协同、人工智能与自动化等相关领域的科研人员、高校研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多无人机协同执行侦察、灾害监测、应急救援、区域巡检等复杂任务中的自主路径规划;②为智能优化算法在三维动态环境下的路径决策问题提供可复现的技术范例;③支持研究人员对CPO算法与其他主流群智能算法(如PSO、GWO、WOA等)进行性能对比与改进研究,推动路径规划技术的发展。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解目标函数的多维度建模方式与CPO算法的迭代优化流程,可通过调整环境参数与约束条件进行仿真实验,对比不同算法在相同场景下的路径质量与收敛速度,从而深入掌握其优势与适用边界。
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