基于jTopo的拓扑图设计工具库ujtopo

绘制拓扑图有很多开源的工具,知乎上也有人回答了这个问题:


https://www.zhihu.com/question/41026400/answer/118726253

ujtopo是基于jTopo作了一些封装,适用一些基本的场景

jTopo(Javascript Topology library)是一款完全基于HTML5 Canvas的关系、拓扑图形化界面开发工具包。官网地址:http://www.jtopo.cn

1、首先定义画布、舞台、场景并对舞台和场景做一些设置等

//节点
    var nodeList = [];
    //连接关系
    var linkList = [];
    //状态
    var nodeStatus = [];

    var canvasId = 'canvas';
    var canvas = null;
    var stage = null;
    var scene = null;
    var lineType = "1";
    var lineColor = '';
    getCanvas = function () { canvas = document.getElementById(canvasId); },

    getStage = function () { stage = new JTopo.Stage(canvas); },

    getScene = function () {
        scene = new JTopo.Scene(stage);
        scene.background = imglist.background;
    },

2、设计视图和显示视图

设计视图可以增加节点,拖动节点、节点之间的连线,选择各种线形、选择线的颜色,可以生成节点和连线数据以供显示视图可以解析显示;实际中节点可能有不同的类型,不同类型的节点我们可能需要做不同的处理,每个节点要有唯一的标识、要有和数据源关联的某些标识等等;显示视图要能根据设计视图最终输出的节点数据和连线数据还原出设计视图所绘制的图形拓扑。

  • addNode是添加节点,入参是args和func。args封装了节点的一些特征数据,格式为:{ x: 50, y: 60, id: 1, type: 1, img: 'Images/ujtopo/net-yuan.png', title: 'net-yuan' },也可以根据实际需要做调整;x和y是坐标;id是跟数据源相关的标识,type是节点类型,img:节点的图片;title:节点的名称;func是节点的事件处理,目前没有处理,可以根据实际情况,加一些处理,比如增加节点的mouseup事件等等,具体的事件请参考jTopo的事件
//添加节点
    addNode = function (args, func) {
        var n = new JTopo.Node(args.title);
        //n.setSize(50,50);  // 尺寸
        n.fontColor = "black";
        n.setImage(args.img, true);
        n.setLocation(args.x, args.y);
        n.dragable = this.designer;
        //if (clicked != undefined) {
        //    n.addEventListener("mouseup", clicked);
        //}
        nodeList.push({ args: dealArgs(args), node: n });
        scene.add(n);
        return n;
    },
  • dealArgs是处理参数的,根据id和type生成唯一标识uid
  • setLineType和setLineColor分别是设置线形和线颜色
  • onLineEdit是设计视图所用,拖动节点、节点之间的连线、删除节点或者连线等
  • drawLine、drawFoldLine、drawReverseFoldLine分别是画直线、折线和反折线
drawLine = function (nodeA, nodeZ) {
        var link = new JTopo.Link(nodeA, nodeZ);
        link.lineWidth = 3; // 线宽
        //link.dashedPattern = 10; // 虚线
        link.arrowsRadius = 10; //箭头大小
        //link.bundleOffset = 60; // 折线拐角处的长度
        //link.bundleGap = 20; // 线条之间的间隔
        //link.textOffsetY = 3; // 文本偏移量(向下3个像素)
        link.strokeColor = lineColor;
        scene.add(link);
        return link;
    },
  • getLine是根据所选线形画相应的连线
  • findNode是根据uid查找节点信息的
  • findArgsByNode是根据节点查找节点参数的
  • nodeList和linkList分别是存储节点的连线的数组。nodeList格式是{ args: dealArgs(args), node: n },args是处理之后有uid的节点参数;node是jtopo节点;linkList格式是{ lineType: lineType, lineColor: lineColor, xArgs: xArgs, yArgs: yArgs };lineType是线形;lineColor是线的颜色;xArgs是起始节点的参数;yArgs是末尾节点的参数;

保存数据
节点数据保存:用jtopo节点的坐标替换节点参数的坐标;去掉jtopo节点
连线数据保存:linkList

3、演示程序的说明

  1. 设计视图模拟了10个节点、颜色选择colorpicker组件、线形选择使用了icheck组件。点击结果输出,会显示出节点数据和连线数据并且保存至localStorage;实际中节点数据可以从数据源获取,节点数据和连线数据可以保存至数据库或者其它地方
  2. 显示视图从localStorage获取节点数据和连线数据解析节点数据的连线数据。
内容概要:本文围绕“梯级水电+混合式抽水蓄能+源网荷储”多能协同系统开展深入研究,提出一种集成梯级水电站、混合式抽水蓄能电站及风、光等新能源的源网荷储一体化协同优化运行模型,并基于Matlab平台完成仿真代码实现。研究重点在于构建多时间尺度下考虑电力平衡、水量约束、机组运行特性及可再生能源波动性的联合调度机制,通过优化能量流分配提升系统灵活性、运行经济性与可再生能源消纳能力。模型充分考虑梯级水电站间的水力耦合关系与抽水蓄能的双向调节能力,实现对复杂多能源系统的协调控制与综合性能提升。; 适合人群:具备电力系统分析、优化调度及可再生能源并网等相关基础知识,熟练掌握Matlab编程语言,从事水电能源系统、综合能源系统、储能配置与调度优化等领域研究的科研人员与工程技术人员,特别适合高校研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①应用于梯级水电与混合式抽水蓄能电站的联合调度策略设计;②支撑高比例新能源接入背景下电力系统调峰调频与灵活性提升研究;③为源网荷储一体化系统的建模、仿真与优化决策提供可复现的代码框架与技术参考,助力科研成果转化与实际工程应用。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行逐模块调试与仿真分析,重点关注目标函数构建、约束条件设置及求解算法实现细节,同时可拓展至不同流域梯级电站与多种储能形式的集成场景,深化对多能协同机理的理解与应用能力。
内容概要:本文系统研究了基于事件触发分布式策略的孤岛微电网二次频率与电压恢复控制方法,旨在通过引入事件触发机制优化通信效率,降低传统周期性通信带来的高开销,同时保障控制性能。研究在Simulink仿真平台上构建了包含多台分布式电源的孤岛微电网模型,实现了频率与电压的协同恢复控制,验证了所提策略在抑制频率电压偏差、提升系统稳定性方面的有效性。文章深入探讨了事件触发条件的设计原理、控制器参数整定方法及系统在外部扰动和DoS攻击等复杂环境下的鲁棒性,展现了该策略在提升微电网弹性控制与通信优化方面的潜力。研究成果为分布式控制在智能电网中的应用提供了理论支持与仿真验证范例。; 适合人群:具备电力系统、自动控制或新能源相关背景,从事微电网、分布式控制、智能电网等方向研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于孤岛微电网中实现高效、低通信成本的频率与电压协同控制;②为研究事件触发机制在分布式控制中的应用提供仿真案例与技术参考;③支持对二次控制策略、弹性控制、通信优化等课题的深入探索与算法验证。; 阅读建议:建议结合Simulink仿真模型同步学习,重点关注事件触发条件的设计、控制器参数整定及仿真结果分析,宜在掌握基本微电网控制理论基础上进行深入研读与复现实验。
内容概要:本文围绕并网与离网模式下的风光互补制氢合成氨系统,开展容量配置与运行调度的联合优化分析,提出基于Python代码实现的双层优化模型。该模型充分考虑风能与太阳能出力的不确定性,结合电解水制氢及合成氨工艺的能量转换特性,构建涵盖设备选型、容量规划与多时段运行调度的协同优化框架,旨在实现系统在经济性、能源自给率与运行可靠性之间的综合平衡。通过典型场景的仿真分析,验证了模型在不同运行模式下的有效性,深入探讨了系统在离网与并网条件下的最优配置方案、调度策略差异及关键设备的运行特性,为可再生能源深度耦合化工生产过程的综合能源系统规划设计提供了重要的理论依据和技术支撑。; 适合人群:具备一定能源系统建模、优化算法及可再生能源技术基础,从事新能源、综合能源系统、氢能与绿色化工等领域的科研人员及工程技术人员,特别适用于研究生及以上学历的研究者。; 使用场景及目标:①研究风光等可再生能源在离网或并网条件下驱动制氢、合成氨系统的最优容量配置与运行调度策略;②掌握基于数学规划(如混合整数线性规划)的能源系统多目标优化建模方法,实现投资成本、运行成本与碳排放的综合优化;③为实际电-氢-氨耦合示范项目的系统设计、经济性评估与运行决策提供仿真工具与量化分析支持。; 阅读建议:建议结合提供的Python代码进行实践操作,重点关注模型的目标函数构建、约束条件(如能量平衡、设备运行特性、电解槽动态响应等)的数学表达与求解器调用流程,宜配合相关专业文献深入理解合成氨反应热力学、电解槽效率模型等关键技术细节,并尝试对不同边界条件(如电价、氢气价格、风光资源禀赋)进行敏感性分析,以深化对系统优化机理的理解。
内容概要:本文针对多个固定翼无人机在复杂环境下的协同飞行需求,提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的一致性控制方法。通过结合固定翼无人机的动力学特性与多智能体系统的通信拓扑结构,构建了分布式的优化控制框架,实现了无人机群的状态一致性控制与编队稳定性维持。研究详细阐述了DMPC算法的设计过程,包括局部代价函数的构造、系统约束的处理、邻居信息交互机制以及滚动优化求解策略,并利用Matlab平台进行了仿真验证,结果表明该方法在轨迹跟踪、编队保持和抗干扰能力方面具有良好的性能与鲁棒性。; 适合人群:具备自动控制理论、无人机系统建模或优化算法基础,从事多智能体协同控制、航空航天工程、机器人编队控制等相关领域的研究人员与研究生。; 使用场景及目标:① 实现多固定翼无人机在无中心节点条件下的高效协同编队飞行;② 解决复杂动态环境中无人机群的一致性控制与实时调整问题;③ 为分布式控制策略在实际无人机集群系统中的工程化应用提供算法支持与仿真验证手段; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码深入理解DMPC的求解流程与通信拓扑设计,重点关注预测时域、权重参数设置及信息交换频率对控制性能的影响,可进一步拓展至非理想通信(如时延、丢包)场景下的算法鲁棒性研究。
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