c# 调用 C++ dll 传入传出 字符串

本文介绍了C#调用非托管C++ DLL时遇到的问题,如传入传出字符串类型的错误,以及解决方法。重点讨论了C++ DLL中不同数据类型与C#的对应转换,如HANDLE转System.IntPtr,CHAR转System.Char等,并提到了C#中使用StringBuilder和ref关键字的情况。同时,强调了DLL文件放置位置的错误可能导致的内存访问异常问题。

C#调用 非托管C++ dll 传入Stringbuilder、ref string 、 ref char 等都报错,如mscorlib.dll 异常、其他信息: 尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏 等等,后来发现是dll 生成后一直没更新,放错位置了。。。 = =||

不过也学习了一下编译器及类型相关的知识,整理如下:

1、 cl.exe /Gz 参数指定编译为 __stdcall 调用方式,默认为 __cdecl

2、C#中的char是两个字节

http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/x9h8tsay(v=vs.80).aspx

类型 范围 大小 .NET Framework 类型

char

U+0000 到 U+ffff

16 位 Unicode 字符

System.Char


类型

范围

大小

.NET Framework 类型

byte

0 到 255

无符号 8 位整数

System.Byte

3、C++ dll 类型与 C#类型对应关系

参考:

本以为这篇搜集整理的代码会是很不错的文章,花了一天时间,搜索到最后居然出来一篇叫做"C# 与 C++ 数据类型对照表"的文章.几乎囊括掉和大部分的数据了,太打击我了. 本文中有部分的数据没有测试.也有一些不错的是看了上百篇网文对比整理得来的.希望有帮助.

        //C++中的DLL函数原型为
        //extern "C" __declspec(dllexport) bool 方法名一(const char* 变量名1, unsigned char* 变量名2)
        //extern "C" __declspec(dllexport) bool 方法名二(const unsigned char* 变量名1, char* 变量名2)

        //C#调用C++的DLL搜集整理的所有数据类型转换方式,可能会有重复或者多种方案,自己多测试
        //c++:HANDLE(void   *)          ----    c#:System.IntPtr 
        //c++:Byte(unsigned   char)     ----    c#:System.Byte 
        //c++:SHORT(short)              ----    c#:System.Int16 
        //c++:WORD(unsigned   short)    ----    c#:System.UInt16 
        //c++:INT(int)                  ----    c#:System.Int16
        //c++:INT(int)                  ----    c#:System.Int32 
        //c++:UINT(unsigned   int)      ----    c#:System.UInt16
        //c++:UINT(unsigned   int)      ----    c#:System.UInt32
        //c++:LONG(long)                ----    c#:System.Int32 
        //c++:ULONG(unsigned   long)    ----    c#:System.UInt32 
        //c++:DWORD(unsigned   long)    ----    c#:System.UInt32 
        //c++:DECIMAL                   ----    c#:System.Decimal 
        //c++:BOOL(long)                ----    c#:System.Boolean 
        //c++:CHAR(char)                ----    c#:System.Char 
        //c++:LPSTR(char   *)           ----    c#:System.String 
        //c++:LPWSTR(wchar_t   *)       ----    c#:System.String 
        //c++:LPCSTR(const   char   *)  ----    c#:System.String 
        //c++:LPCWSTR(const   wchar_t   *)      ----    c#:System.String 
        //c++:PCAHR(char   *)   ----    c#:System.String 
        //c++:BSTR              ----    c#:System.String 
        //c++:FLOAT(float)      ----    c#:System.Single 
        //c++:DOUBLE(double)    ----    c#:System.Double 
        //c++:VARIANT           ----    c#:System.Object 
        //c++:PBYTE(byte   *)   ----    c#:System.Byte[]

        //c++:BSTR      ----    c#:StringBuilder
        //c++:LPCTSTR   ----    c#:StringBuilder
        //c++:LPCTSTR   ----    c#:string
        //c++:LPTSTR    ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPTStr)] string 
        //c++:LPTSTR 输出变量名    ----    c#:StringBuilder 输出变量名
        //c++:LPCWSTR   ----    c#:IntPtr
        //c++:BOOL      ----    c#:bool   
        //c++:HMODULE   ----    c#:IntPtr    
        //c++:HINSTANCE ----    c#:IntPtr 
        //c++:结构体    ----    c#:public struct 结构体{}; 
        //c++:结构体 **变量名   ----    c#:out 变量名   //C#中提前申明一个结构体实例化后的变量名
        //c++:结构体 &变量名    ----    c#:ref 结构体 变量名
        

        //c++:WORD      ----    c#:ushort
        //c++:DWORD     ----    c#:uint
        //c++:DWORD     ----    c#:int

        //c++:UCHAR     ----    c#:int
        //c++:UCHAR     ----    c#:byte
        //c++:UCHAR*    ----    c#:string
        //c++:UCHAR*    ----    c#:IntPtr

        //c++:GUID      ----    c#:Guid
        //c++:Handle    ----    c#:IntPtr
        //c++:HWND      ----    c#:IntPtr
        //c++:DWORD     ----    c#:int
        //c++:COLORREF  ----    c#:uint


        //c++:unsigned char     ----    c#:byte
        //c++:unsigned char *   ----    c#:ref byte
        //c++:unsigned char *   ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] byte[]
        //c++:unsigned char *   ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] Intptr

        //c++:unsigned char &   ----    c#:ref byte
        //c++:unsigned char 变量名      ----    c#:byte 变量名
        //c++:unsigned short 变量名     ----    c#:ushort 变量名
        //c++:unsigned int 变量名       ----    c#:uint 变量名
        //c++:unsigned long 变量名      ----    c#:ulong 变量名

        //c++:char 变量名       ----    c#:byte 变量名   //C++中一个字符用一个字节表示,C#中一个字符用两个字节表示
        //c++:char 数组名[数组大小]     ----    c#:MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 数组大小)]        public string 数组名; ushort

        //c++:char *            ----    c#:string       //传入参数
        //c++:char *            ----    c#:StringBuilder//传出参数
        //c++:char *变量名      ----    c#:ref string 变量名
        //c++:char *输入变量名  ----    c#:string 输入变量名
        //c++:char *输出变量名  ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] StringBuilder 输出变量名

        //c++:char **           ----    c#:string
        //c++:char **变量名     ----    c#:ref string 变量名
        //c++:const char *      ----    c#:string
        //c++:char[]            ----    c#:string
        //c++:char 变量名[数组大小]     ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=数组大小)] public string 变量名;

        //c++:struct 结构体名 *变量名   ----    c#:ref 结构体名 变量名
        //c++:委托 变量名   ----    c#:委托 变量名

        //c++:int       ----    c#:int
        //c++:int       ----    c#:ref int
        //c++:int &     ----    c#:ref int
        //c++:int *     ----    c#:ref int      //C#中调用前需定义int 变量名 = 0;

        //c++:*int      ----    c#:IntPtr
        //c++:int32 PIPTR *     ----    c#:int32[]
        //c++:float PIPTR *     ----    c#:float[]
       

        //c++:double** 数组名          ----    c#:ref double 数组名
        //c++:double*[] 数组名          ----    c#:ref double 数组名
        //c++:long          ----    c#:int
        //c++:ulong         ----    c#:int
        
        //c++:UINT8 *       ----    c#:ref byte       //C#中调用前需定义byte 变量名 = new byte();       


        //c++:handle    ----    c#:IntPtr
        //c++:hwnd      ----    c#:IntPtr
        
        
        //c++:void *    ----    c#:IntPtr        
        //c++:void * user_obj_param    ----    c#:IntPtr user_obj_param
        //c++:void * 对象名称    ----    c#:([MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)]Object 对象名称


        
        //c++:char, INT8, SBYTE, CHAR                               ----    c#:System.SByte  
        //c++:short, short int, INT16, SHORT                        ----    c#:System.Int16  
        //c++:int, long, long int, INT32, LONG32, BOOL , INT        ----    c#:System.Int32  
        //c++:__int64, INT64, LONGLONG                              ----    c#:System.Int64  
        //c++:unsigned char, UINT8, UCHAR , BYTE                    ----    c#:System.Byte  
        //c++:unsigned short, UINT16, USHORT, WORD, ATOM, WCHAR , __wchar_t             ----    c#:System.UInt16  
        //c++:unsigned, unsigned int, UINT32, ULONG32, DWORD32, ULONG, DWORD, UINT      ----    c#:System.UInt32  
        //c++:unsigned __int64, UINT64, DWORDLONG, ULONGLONG                            ----    c#:System.UInt64  
        //c++:float, FLOAT                                                              ----    c#:System.Single  
        //c++:double, long double, DOUBLE                                               ----    c#:System.Double 

        //Win32 Types        ----  CLR Type  
       

        //Struct需要在C#里重新定义一个Struct
        //CallBack回调函数需要封装在一个委托里,delegate static extern int FunCallBack(string str);

        //unsigned char** ppImage替换成IntPtr ppImage
        //int& nWidth替换成ref int nWidth
        //int*, int&, 则都可用 ref int 对应
        //双针指类型参数,可以用 ref IntPtr
        //函数指针使用c++: typedef double (*fun_type1)(double); 对应 c#:public delegate double  fun_type1(double);
        //char* 的操作c++: char*; 对应 c#:StringBuilder;
        //c#中使用指针:在需要使用指针的地方 加 unsafe


        //unsigned   char对应public   byte
        /*
         * typedef void (*CALLBACKFUN1W)(wchar_t*, void* pArg);
         * typedef void (*CALLBACKFUN1A)(char*, void* pArg);
         * bool BIOPRINT_SENSOR_API dllFun1(CALLBACKFUN1 pCallbackFun1, void* pArg);
         * 调用方式为
         * [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
         * public delegate void CallbackFunc1([MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)] StringBuilder strName, IntPtr pArg);
         * 
         * 
         */



4、C#调用C++dll的几种传参方式

refer: http://www.camnpr.com/archives/293.html

C#调用非托管DLL中的API:
 
LONG APIENTRY devwdm_GetImageBuffer(BYTE *pImageMem);
  函数功能: 采集一帧RGB24图像到内存
  pImageMem: 图像缓冲区指针

C#调用:
 

C# code
   

[DllImport(
" devwdm.dll " )]
public static extern int devwdm_GetImageBuffer(IntPtr pImageMem);


于是报错:尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏。
求助于大家,根据大家的意见,把API中的 BYTE* 转换到C#中,分别用 byte[] 、IntPtr 、ref byte[]、 ...甚至用unsafe了,可是还是报错,有人说内存不够大,于是我非配了很大的内存,扔报错...

万般无奈,去C++的示例程序中看,示例程序中调用该函数没有任何问题。

pImageMem是用来存放图象数据的缓冲区 字节数组(长*宽*3)
lpsz是文件名(用于保存图象) 字符数组(Unicode/ANSI)
devwdm_GetImageBuffer(pImageMem); 对字节数组赋值
CT_SaveBmp(lpsz,pImageMem,m_strWideth,m_strHeight,0);以BMP格式保存
CT_SaveJpeg(lpsz,pImageMem,m_strWideth,m_strHeight,0);以JPG格式保存

以C#重写上述功能,要注意的几点:
1,获取正确的m_strWideth和m_strHeight ,据此申请内存块:
  IntPtr ptrImage = Marshal.AllocHGlobal(m_strWideth*m_strHeight*3);
2,构建文件名,szFile是用户输入的字符串?
  string filename = "XXX";
  IntPtr ptrFileName = Marshal.AllocHGlobal(filename.Length+1);
  Marshal.Copy(s.ToCharArray(), 0, ptrFileName, s.Length);
3,获取图像数据:
  devwdm_GetImageBuffer(ptrImage);
4,保存BMP
  CT_SaveBmp(ptrFileName,ptrImage,m_strWideth,m_strHeight,0);

托管数组向非托管代码封送:

试试这样:
如果有byte[] data字节数组,如下调用:
devwdm_GetImageBuffer([In, MarshalAs( UnmanagedType.LPArray)] data);


或者手工转换成非托管数组:
IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(data.Length);//申请非托管内存块(与data大小一样)
Marshal.Copy(data,0,ptr,data.Length);//将托管数据复制到非托管数据
devwdm_GetImageBuffer(ptr);//直接以非托管内存块地址为参数
Marshal.FreeHGlobal(ptr);//处理完后记得释放内存

发生错误的原因是devwdm_GetImageBuffer的参数的指针没有正确指到数据内存块,当指向受保护的系统内存块并且发生读写时,就会提示上述错误,与内存大小一点关系没有

byte[] UUID2 = new byte[37];
UUID2 = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(Request["uid"].Trim());

char& 和 int&  ,&是取地址,在c#中byte型的数组就是表示地址的,所以,对应的类型就是byte,如果是指定长度的char的话,要用byte[]  ,一定要指定长度,只可大不可小。具体咨询本站站长。

内容概要:本文围绕基于分布鲁棒优化的风电不确定性机组组合问题展开研究,提出了一种能够有效应对风电出力不确定性的数学模型与求解方法。通过构建分布鲁棒优化模型,充分考虑风电预测误差的概率分布特征及其不确定性集合的数学表达,在保障电力系统安全运行的前提下,优化发电机组的启停计划与出力分配,从而提升度方案的经济性与鲁棒性。文中系统阐述了模型的理论基础、不确定性集合的构造方式、目标函数与约束条件的设计,并结合Matlab代码实现了算法仿真与案例验证,展示了该方法在不同场景下的适应能力与性能优势。; 适合人群:具备电力系统分析、优化理论基础及Matlab编程能力,从事新能源并网度、电力系统运行优化、能源系统建模等方向的研究人员、高校研究生以及相关领域的工程技术开发者。; 使用场景及目标:①应用于高比例可再生能源接入背景下的电力系统机组组合决策,增强度方案对风电波动的抵御能力;②为电力市场环境中的发电计划编制与日前度提供科学依据和技术支持;③作为分布鲁棒优化理论在能源系统不确定性建模中应用的教学与科研案例,推动相关算法的推广与改进。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解模型构建与求解流程,重点关注不确定性集的设定逻辑、鲁棒性参数的选择以及算法实现细节,可进一步拓展至多能源耦合系统或多时间尺度度场景的研究。
内容概要:本文提出了一种结合蒙特卡洛模拟与拉格朗日松弛法的分散式优化方法,用于解决电动汽车充电站在分时电价机制下的有序充电度问题。通过蒙特卡洛方法模拟电动汽车充电行为的随机性,生成多场景充电负荷数据,并构建以降低电网负荷波动和用户充电成本为目标的优化模型。采用拉格朗日松弛法对问题进行解耦,实现各电动汽车在保护用户隐私的前提下自主参与度决策,有效提升了计算效率与实际应用可行性。仿真实验验证了该方法在削峰填谷、减少用户电费支出以及增强电网运行稳定方面的优越性能; 适合人群:具备电力系统优化、智能交通系统、运筹学或能源管理等相关背景的研究生、科研人员及工程技术人员; 使用场景及目标:①应用于城市规模化充电站集群的分散式度系统设计与优化;②研究分时电价政策下用户充电行为与电网负荷之间的互动响应关系;③为高比例电动汽车接入场景下的电网协同控制提供算法支持与仿真验证平台; 阅读建议:读者应结合提供的Matlab代码,深入理解蒙特卡洛场景生成与拉格朗日松弛算法的实现逻辑,建议在复现过程中整电价策略、用户数量等关键参数,观察其对度效果的影响,并可进一步拓展至多目标优化框架或引入可再生能源出力不确定性进行联合建模研究。
内容概要:本文针对高渗透率分布式光伏与储能变流器接入配电网所带来的运行挑战,深入研究了传统跟网型(GFL)逆变器在电网故障、弱电网及孤岛工况下易失稳脱网,以及构网型(GFM)虚拟同步发电机(VSG)逆变器在并网状态下缺乏同步节能力的技术瓶颈,提出了一种可实现GFL与GFM双向平滑切换的先进控制策略。研究首先构建了GFL与GFM共用的硬件平台与内环控制基础,继而系统性地设计了基于关键电气量实时监测的切换判据、精确的双向切换时序逻辑,并创新性地引入了过渡过程的平滑抑制策略,以有效抑制切换瞬间的有功功率冲击、电压闪变与频率突变。全文在Matlab/Simulink环境中搭建了完整的仿真模型,通过对并网转孤岛、孤岛转并网等多种工况的动态仿真,全面验证了所提策略的有效性,结果表明该方法能确保系统在模式切换过程中电压、电流与频率的平稳过渡,显著提升了微电网在复杂运行条件下的韧性、稳定性与供电可靠性。; 适合人群:从事电力电子、新能源并网、微电网控制、智能配电网等领域的高校研究生、科研院所研究人员及电力系统相关企业的工程技术人员。; 使用场景及目标:① 解决高比例可再生能源接入引发的电网稳定性与电能质量问题;② 实现微电网在并网与孤岛两种运行模式间的无缝、可靠切换,保障重要负荷的不间断供电;③ 为构网型与跟网型逆变器的协同运行、新型电力系统构建提供先进的控制理论依据与可落地的技术解决方案。; 阅读建议:建议结合文中提供的Simulink仿真模型进行深入学习,重点剖析切换逻辑模块的设计原理与参数整定方法,通过反复观察和分析不同工况下的仿真波形,深刻理解平滑切换过程中的动态响应机理与控制思想。
内容概要:本文系统对比了GEO优化与传统SEO在律所获客中的底层机制与实际效果差异,指出两者并非替代关系,而是基于不同信任传导机制的获客模式。GEO依托大模型的“AI预筛选”和“权威背书转移”机制,虽流量规模较小,但用户意向浓度高,转化率可达4.8%-8.7%,显著优于传统SEO的1.2%-3.5%。文章提出“信任-转化”双轴模型(TCDA),强提升信任前置程度比缩短转化路径更能有效提升转化效率,并通过27家律所6个月的实测数据验证GEO在签约数、签约周期、客户满意度等方面的综合优势。同时提供GEO+SEO组合落地的五步法及七大常见陷阱规避策略。; 适合人群:中小型律所管理者、法律行业市场营销人员、数字化转型负责人,以及对AI时代获客策略感兴趣的专业服务机构从业者;尤其适用于希望突破传统SEO瓶颈、寻求高质量线索转化的团队。; 使用场景及目标:①理解GEO与传统SEO在转化逻辑上的本质区别;②制定律所获客渠道组合策略,实现“SEO打底量、GEO提质量”的协同效应;③指导GEO优化的具体实施步骤,避免常见执行误区;④构建以信任前置为核心的长期品牌影响力。; 阅读建议:此资源以实证数据与理论框架结合,深入剖析AI搜索时代的获客变革,建议读者结合自身律所发展阶段与业务特点,从小范围试点入手,重点关注信息一致性、第三方引用建设与高采信内容生产,持续监测AI推荐频次等过程指标,而非仅关注短期咨询量变化。
内容概要:本文研究了一种可实现构网型与跟网型运行模式双向平滑切换的逆变器控制策略,并通过Simulink进行仿真实现。文章首先深入分析了构网型(Grid-Forming)与跟网型(Grid-Following)逆变器的基本工作原理及其适用场景:构网型逆变器具备自主建立电压和频率的能力,适用于弱电网或孤岛运行等缺乏坚强电网支撑的场景;而跟网型逆变器则依赖外部电网提供的电压相位进行同步并网,适用于强电网环境下的稳定并网运行。针对两种模式切换过程中易引发的电流冲击、功率振荡、频率失稳甚至系统失步等关键问题,提出了一种基于模式切换判据与过渡控制策略相结合的解决方案。该方案通过设计合理的切换逻辑、控制架构的动态重构机制以及瞬态补偿环节,有效抑制了模式转换过程中的暂态扰动,实现了两种运行模式之间的无缝、平滑过渡。Simulink仿真结果充分验证了该控制策略在不同电网强度和工况下的有效性与鲁棒性,显著提升了逆变器在复杂多变电网环境下的适应能力、运行灵活性与系统整体可靠性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论及新能源发电系统相关专业知识,从事逆变器控制算法开发、微电网系统集成、新型电力系统稳定性研究的技术研发人员、高校研究生及工程实践人员。; 使用场景及目标:①应用于需要在并网与离网(孤岛)模式间灵活切换的微电网、光储一体系统及应急电源系统;②提升新能源发电系统在电网故障、弱网条件下的运行韧性与自治能力;③为构网型逆变器技术的工程化应用提供可靠的模式切换控制方案与完整的仿真验证平台。; 阅读建议:建议结合提供的Simulink仿真模型进行同步学习与试,重点理解模式切换的触发条件判断、控制环路的重构逻辑以及瞬态补偿器的设计原理,可进一步拓展至多逆变器并联运行下的协同切换策略研究。
内容概要:本文系统研究了基于线性决策规则(LDR)的分布鲁棒机组组合模型,旨在应对高比例风电接入背景下电力系统度中的不确定性挑战。通过构建两阶段分布鲁棒优化框架,采用模糊集刻画风电出力的不确定分布,并引入线性决策规则对实时整变量进行仿射表示,有效缓解了传统鲁棒优化保守性强和随机规划场景依赖性高的问题。文中详细阐述了模糊集构造方法,并利用对偶理论将原始复杂的min-max-min形式问题转化为可被标准求解器处理的混合整数线性规划(MILP)模型,显著提升了计算可行性与求解效率。研究进一步通过算例对比分析了不同建模方法在经济性、安全性与计算性能方面的表现,验证了所提方法在兼顾系统鲁棒性与运行经济性方面的优越性。; 适合人群:具备电力系统优化、运筹学理论基础,熟悉Matlab编程及YALMIP建模工具,从事新能源并网度、电力系统经济运行、鲁棒优化算法开发等相关领域的研究生、科研人员及工程技术从业者。; 使用场景及目标:①解决高维不确定性下机组组合问题建模难、求解复杂度高的瓶颈;②为科研人员提供一套完整的分布鲁棒优化与线性决策规则相结合的技术实现路径;③支撑电力系统日前度决策,提升电网对风电波动的适应能力与安全裕度。; 阅读建议:建议结合文末提供的Matlab代码深入学习,重点掌握模糊集构建、两阶段模型结构设计、对偶化推导过程等关键环节,推荐配合YALMIP与高性能求解器(如CPLEX或Gurobi)开展仿真实验,以全面理解分布鲁棒优化机制及其工程应用价值。
内容概要:本文研究了基于Q-Learning自适应强化学习的PID控制器在自主水下航行器(AUV)中的应用,旨在通过强化学习算法优化传统PID控制参数,提升水下机器人在复杂海洋环境中的运动控制精度与自适应能力。研究首先建立了AUV的六自由度非线性动力学模型,进而设计了一种将Q-Learning算法与PID控制器深度融合的智能控制框架,利用强化学习的奖励机制实现对PID三个参数的在线自适应整。通过Matlab/Simulink平台进行的大量仿真实验表明,该方法在轨迹跟踪和抗外部干扰方面均表现出优异性能,相较于传统固定参数PID控制器,具有更快的响应速度、更小的超量和更强的鲁棒性,有效解决了AUV在时变、强耦合、非线性环境中精确控制的难题。; 适合人群:具备自动控制理论、强化学习基础以及Matlab/Simulink仿真技能,从事水下机器人、智能控制算法、非线性系统控制等方向研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于AUV、无人机等复杂非线性系统的高精度运动控制问题;②目标是实现PID控制器的智能化、自适应化,克服传统方法在不确定环境下的参数整定困难;③为强化学习算法在实际工程控制系统的落地应用提供一个完整的、可复现的技术范例。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点剖析Q-Learning与PID的耦合机制、状态空间与动作空间的定义、奖励函数的设计原则,并通过整算法参数观察其对控制性能的影响,从而深入理解基于强化学习的控制优化内在逻辑。
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