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<zephyr05>
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一、并查集的概念
并查集(Disjoint Set Union,简称 DSU,也叫 Union-Find)是一种树形的数据结构,用来高效地处理元素的分组问题。它主要支持两种操作:
-
合并(Union):将两个元素所在的集合合并成一个集合。
-
查询(Find):查找某个元素属于哪个集合(通常返回该集合的“根节点”)。
二、并查集的实现
并查集的逻辑结构是由多颗树组成的森林,但在实现上我们用数组来模拟并查集的逻辑结构。
完整实现代码:
class DSU {
private:
std::vector<int> parent; // parent[i] < 0 表示 i 是根,其绝对值是集合大小
public:
DSU(int n) {
parent.resize(n + 1, -1); // 下标 0 不用,1~n 初始大小为 -1
// 表示一开始每个元素都是单独的一个集合,集合大小为1
}
// 查找根
int find(int x) {
while (parent[x] >= 0) { // 不是根
x = parent[x];
}
return x;
}
// 合并
void unite(int x, int y) {
int rx = find(x);
int ry = find(y);
if (rx == ry) return;
parent[rx] += parent[ry]; // 更新大小(负数相加)
parent[ry] = rx; // 将 ry 的根指向 rx
}
//判断两个元素是否属于同一个集合
bool connected(int x, int y) {
return find(x) == find(y);
}
//元素所处集合的元素个数
int getSize(int x) {
int r = find(x);
return -parent[r];
}
};
三、性能优化
如果不加优化,极端情况下经过数次合并操作树会变得很高(像一条链),Find 操作要不断循环找到根节点,速度就会变慢,最坏情况可能退化成一条长长的链,导致 O(N)
为此,我们可以执行两个关键优化
-
路径压缩(Path Compression)
在执行Find时,顺带把沿途经过的所有节点直接挂到根节点下面,让树变得扁平。这样以后查找就很快了。 -
按秩合并(Union by Rank/Size)
在合并时,将“矮”的树(或元素少的树)挂到“高”的树(或元素多的树)下面,因为挂在下面的树相当于每个元素的高度+1,查找时就要多一次递归或循环,那我们肯定希望尽可能少的元素高度增加。通常用rank(高度)或size(节点数量)来作为判断依据。
同时使用这两种优化后,单次操作的平均时间复杂度为 O(α(n)),其中 α(n) 是反阿克曼函数,增长极其缓慢,对于任何正常数据范围都可以近似认为是 O(1) 的常数时间。
优化实现代码:
class DSU {
private:
std::vector<int> parent;
public:
DSU(int n) {
parent.resize(n + 1, -1);
}
// 查找根(带路径压缩,递归版)
int find(int x) {
if (parent[x] < 0) return x; // 自己是根
return parent[x] = find(parent[x]); // 递归压缩
}
// 合并(按大小)
void unite(int x, int y) {
int rx = find(x);
int ry = find(y);
if (rx == ry) return;
// 按大小合并
if (parent[rx] > parent[ry]) { // 注意:负数比较,如 -3 > -5 表示 rx 更小
std::swap(rx, ry);
}
parent[rx] += parent[ry];
parent[ry] = rx;
}
bool connected(int x, int y) {
return find(x) == find(y);
}
int getSize(int x) {
int r = find(x);
return -parent[r];
}
};
关键点说明:
根节点标识:
parent[root] < 0,绝对值就是集合大小。非根节点:
parent[node]存储其父节点下标(非负)。按大小合并:比较
parent[rx]和parent[ry]的大小(注意负数),让值更小的(即绝对值更大的)作为新根,保证树的高度不超过 O(log N)。路径压缩:
find递归时直接将沿途节点挂到根上,极大加速后续查找。
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