【基于51】红外寻迹智能小车 - 代码篇

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VIP免费原创 2022-11-11 22:21:29 3.2w 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

51单片机实现智能小车的寻轨避障功能我们先来讨论智能小车的各个模块： 1.电机驱动 2.寻迹传感器它具有四个引脚，分别是：VCC GND D0 A0，我们只需要用到三个引脚，AO不需要使用。一般智能小车上我们是安装两个，左边一个右边一个。原理： 1.利用黑色对光线的反射率小这个特点，当平面的颜色不是黑色时，反射器发射出去的红外光被大部分反射回来。于是传感器输出低电平0。 2.当平面中有一条黑线，传感阅读详情

文章目录

前言
一、准备工作
二、使用步骤
总结

前言

关于硬件部分可以看我上次写的帖子https://blog.csdn.net/ZER00000001/article/details/124378788
#新人报道我是普通本科大一新生，因为兴趣爱好加入学校机器人协会，计划本学期挑战电赛|ू･ω･` )没想到疫情突发，只能匆匆用了一个星期入门51，做阶段性小项目，基于51智能红外寻迹小车，虽然论坛教程很多，但还是发此贴记录分享撸车的时光，也顺便做个引子给刚入门的同好们…

一、准备工作

1.安装keil 5
2.有一定的c语言基础
3.明白各模块工作原理，才能写逻辑

二、使用步骤

1.模块化编程

【视频教程：b站江科大自化协】我跟着这位老师入门的51，他讲的很好，其中教会了我模块化编程（可以有效降低代码耦合性，并且写下来思路非常清晰！！！），所以在接下的说明中我会按照这种方式来讲解代码(￣▽￣)~*
（代码不成熟，仅供参考）

2.电机模块

这是电机模块，也就是控制轮子怎么转的。（如果你的电机反向，就把1和0交换位置）

#include <REGX52.H>

sbit IN1 = P1^0;//左轮
sbit IN2 = P1^1;//左轮
sbit IN3 = P1^2;//右轮
sbit IN4 = P1^3;//右轮

void Left_Motor_Forward()//左轮前进
{
   
   
	IN1 = 1;
	IN2 = 0;
}

void Right_Motor_Forward()//右轮前进
{
   
   
	IN3 = 1;
	IN4 = 0;
}
//////////////////////////////////////////////////////////
void Left_Motor_Back()//左轮后退
{
   
   
	IN1 = 0;
	IN2 = 1;
}

void Right_Motor_Back()//右轮后退
{
   
   
	IN3 = 0;
	IN4 = 1;
}
//////////////////////////////////////////////////////////
void Left_Motor_Stop()//左轮停
{
   
   
	IN1 = 0;
	IN2 = 0;
}

void Right_Motor_Stop()//右轮停
{
   
   
	IN3 = 0;
	IN4 = 0;
}

这是函数封装

#ifndef __MOTORSET_H__
#define __MOTORSET_H__


void Left_Motor_Forward();
void Right_Motor_Forward();
void Left_Motor_Back();
void Right_Motor_Back();
void Left_Motor_Stop();
void Right_Motor_Stop();

#endif