本文记录了在使用IgnitionGazebo仿真时遇到的OpenGL3.3不支持问题，以及如何在Ubuntu18.04上安装nvidia-driver-470驱动的步骤。通过运行`ubuntu-driversdevices`查询推荐驱动，然后使用`sudoaptinstallnvidia-driver-470`安装，重启后通过`glxinfo|greprendering`检查驱动安装成功。
由于最近在ignition gazebo中做仿真，发现启动ignition时报错：显卡驱动不支持OpenGL3.3，于是需要在ubuntu18.04中安装支持的显卡驱动.
主要是做一个过程记录，以后可能还会用到。
一、查询推荐安装的驱动版本
打开终端执行
ubuntu-drivers devices
直接安装这里系统推荐的版本，推荐安装nvidia-driver-470，因此运行指令
二、安装
通过终端安装，只安装 nvidia 驱动
sudo apt install nvidia-driver-470 #安装470驱动
然后重启计算机。
sudo reboot # 重启电脑
这里看到有人说重启后会遇到黑屏的情况，我这里没有遇到
三、查看显卡驱动是否成功安装
通过终端查看
ubuntu下查看显卡驱动是否成功安装的运行命令：
glxinfo 
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