应用DeepSORT实现目标跟踪

【deep_sort_realtime库】deepsort_tracker.py 中文注释版 【代码】【deep_sort_realtime库】deepsort_tracker.py 中文注释版。 阅读详情

在ByteTrack被提出之前,可以说DeepSORT是最好的目标跟踪算法之一。本文,我们就来应用这个算法实现目标跟踪。

DeepSORT的官方网址是https://github.com/nwojke/deep_sort。但在这里,我们不使用官方的代码,而使用第三方代码,其网址为https://github.com/levan92/deep_sort_realtime。

下面我们就来应用DeepSORT。首先在虚拟环境内安装必要的软件包:

conda install python=3.8
pip install deep-sort-realtime

可以看出,DeepSORT算法只是需要几个常规的软件包:numpy、scipy和opencv-python,对用户十分友好。

使用DeepSORT也很方便,先导入DeepSORT:

from deep_sort_realtime.deepsort_tracker import DeepSort

实例化:

tracker = DeepSort()

DeepSort有一些输入参数,在这里只介绍几个常用的参数:

【目标跟踪】DeepSORT (Deep Simple Online and Realtime Tracking)是一种基于深度学习的(Multi-Object Tracking, MOT)算法,在准确性和实时性之间取得了良好的平衡,适用于各种场景下的多目标跟踪任务。之前的SORT算法使用简单的kalman滤波处理逐帧数据的关联性,使用匈牙利算法进行关联度量。但由于SORT忽略了被检物体的表面特征,因此SORT算法只适用于遮挡情况少的、运动比较稳定的对象。 阅读详情

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