设置SQL*PLUS的启动环境变量

本文详细介绍了如何通过修改glogin.sql文件来个性化设置SQL*Plus环境。包括设定默认编辑器、调整输出缓存大小、去除假脱机操作文本中的空格、设置长列显示字节数、更改显示行宽等,使SQL*Plus使用起来更加高效便捷。
    找到d:\oracle\product\11.1.0\db_1\sqlplus\admin\glogin.sql(上面的文件的路径取决于ORACLE_HOME),需要根据不同的版本找到该文件。
    使用下面的文件覆盖上面文件中的内容如下(需要根据实际情况进行修改):
--设定SQLPLUS默认使用的编辑器,可以选择您喜欢的编辑器
define _editor='C:\Program Files\IDM Computer Solutions\UltraEdit\Uedit32.exe'  

--将系统输出的默认缓存设置的尽可能的大一些
set serveroutput on size 1000000

--当假脱机操作文本的时候,保证文本行没有空格,而不是固定的宽度。如果将TRIMSPOOL设置为OFF(默认设置)的时候,假脱机文件的宽度由linesize设置。
set trimspool on

--设置在选择long和clob列的时候显示的字节的默认数
set long 5000

--把SQL*PLUS显示的行宽设置100个字符
set linesize 100

--把pagesize设置为一个很大的数Pagesize控制SQL*PUS输出头的数量,每一页都会得到一组头。
set pagesize 9999

--设置explain plan输出的默认宽度,使用autotrace 可以收到explain plan输出。宽度a80通常足够容纳整个计划
column plan_plus_exp format a80

--该指令让SQL*PLUS取出它所接收的名为global_name列的最新值,并把它放置在取代变量GNAME中。
column global_name new_value gname


set termout off

define gname=idle

column global_name new_value gname

select lower(user) || '@' || substr( global_name, 1, decode( dot, 0,
length(global_name), dot-1) ) global_name
  from (select global_name, instr(global_name,'.') dot from global_name );
  
set sqlprompt 'ChenZw> '

set termout on

--打开sql的执行时间
set timing on

--打开系统的当前时间
set time on

--打开返回条数信息
set feedback on

--打开执行计划信息
set autotrace on

后面再使用sqlplus的时候,就会有比较详细的执行信息:


内容概要:本文研究基于豪猪算法(CPO)实现多无人机协同集群在三维空间中的避障路径规划,旨在通过优化目标函数(最低成本,涵盖路径长度、飞行高度、威胁规避和转弯角度)来提升无人机集群的任务执行效率与安全性。该方法采用Matlab进行算法设计与仿真验证,系统性地展示了CPO算法在复杂三维动态环境下的路径搜索能力与优化性能,突出其在多机协同、动态障碍物规避和资源最优分配方面的优势。研究不仅实现了路径规划的核心算法构建,还提供了完整的代码资源与仿真案例,便于进一步对比分析与工程应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、智能优化算法、路径规划、协同导航、自动化系统等相关领域的科研人员、研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标:①开展多无人机协同作业中的三维路径规划研究;②评估并对比豪猪算法(CPO)与其他智能优化算法(如GA、PSO、GWO、TTHHO等)在路径规划任务中的性能差异;③实现复杂环境中多无人机的安全避障、能耗优化与飞行稳定性提升的仿真与验证。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注目标函数的建模方式、CPO算法的迭代机制与参数敏感性分析,并通过与其它算法的对比实验深入理解其收敛性、鲁棒性及适用范围。
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