Google Cameraserver 看门狗CameraServiceWatchdog超时crash原理分析

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上一篇我们讲了：

        这一篇我们开始讲： 

目录

一、问题背景

二、CameraServiceWatchdog分析过程

    2.1：CameraServiceWatchdog初始化

    2.2 ：close阶段看门狗

    2.3 ：flush阶段看门狗

    2.4 ：CameraServiceWatchdog使能接口

    2.5 ：CameraServiceWatchdog使能过程

三、CameraServiceWatchdog内部机制

    3.1 ：CameraServiceWatchdog::threadLoop

    3.2 ：CameraServiceWatchdog::setEnabled定时器使能

   3.3 ：CameraServiceWatchdog::stop定时器停止

    3.4 ：CameraServiceWatchdog::start定时器启动

    3.5 ：CameraServiceWatchdog定时器定时周期

四、CameraServiceWatchdog configureStreams看门狗客制化

    4.1 ：configureStreams看门狗客制化

一、问题背景

CameraServiceWatchdog是Google Cameraserver原生看门狗超时crash机制，我们来分析看下原理

二、CameraServiceWatchdog分析过程

    2.1：CameraServiceWatchdog初始化

CameraServiceWatchdog实现代码路径：frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp

status_t Camera3Device::initializeCommonLocked(sp<CameraProviderManager> manager) {
    ………………
    /** Start watchdog thread */
    mCameraSer