PCIE总线及其PCIE SWITCH的使用

PCIe Switch PM40028调试

PCIe Switch PM40028调试

告别玄学：用一张拓扑图彻底搞懂PCIe Switch下的设备号与总线号分配规则

本文通过一张拓扑图详细解析了PCIe Switch下的设备号与总线号分配规则，帮助硬件工程师彻底理解PCIe枚举算法。文章从树状结构基础到Switch端口映射，再到DFS算法的实际应用，结合ZYNQ平台实例，提供了从理论到实践的完整指南。

PCIE Switch结构

PCIe总线的QoS要求PCIe总线区别对待优先权不同的数据报文，而且无论PCIe总线的某一个链路多么拥塞，优先级高的报文，如等时报文(Isochronous Packet)都可以获得额定的数据带宽。然后我们使用VC3运送急救物资，VC2运送EMS，VC1运送平信，VC0运送包裹，当然使用VC0同时运送平信和包裹也是可以的，但是平信或者包裹不能使用一种以上的汽车运送，如平信如果使用了VC1运输，就不能使用VC0。PCIe总线使用Switch进行链路扩展，在Switch中，每一个端口对应一个虚拟PCI桥。

PCIE研究-2

由于4K的配置空间是directly mapped to memory的，那么PCIe规范必须保证所有的PCIe设备的配置空间占用不同的内存地址，按照PCIe规范，支持最多256个bus，每个Bus支持最多32个PCIe devices，每个device支持最多8个function,也就是说：占用内存的最大值为：256 * 32 * 8 * 4K = 256MB。PCIe在存储域地址空间分为三部分，PCIe控制器本身的寄存器、PCIe设备的配置空间、PCIe设备空间。下面开始讨论映射关系。

PCIE switch芯片XIO3130的PDF原理图、PCB、GERBER、datasheet.zip

PCIE switch芯片XIO3130的PDF原理图、PCB、GERBER、datasheet,可以做为你的学习设计参考。

SFM(structure from motion 从运动恢复结构)和MVS(multi-view stereo 多视图立体视觉)

主要目的：SFM是重建稀疏点云的，MVS重建的是稠密点云。 输入的数据：SFM是没有标定的数据，而MVS输入的是标定的数据。 为什么SFM无法重建出稠密的点云，但是MVS可以？ SFM中我们用来做重建的点是由特征匹配提供的！这些匹配点天生不密集！MVS则几乎对照片中的每个像素点都进行匹配，几乎重建每一个像素点的三维坐标，这样得到的点的密集程度可以较接近图像为我们展示出的清晰度。 SFM和MVS关系 SFM给MVS算好了输入视角的位姿,内参,稀疏点云以及它们的共视关系,MVS再利用这些信息以及彩色图

WEBGL Shader零基础教程(四):片元着色器核心逻辑

本文系统介绍了WebGL渲染管线中片元着色器的核心概念与应用。主要内容包括：1）片元着色器在渲染管线中的定位与作用，作为逐像素处理单元接收插值数据并计算最终颜色；2）输入数据类型与使用规则，重点讲解varying变量和uniform变量的应用场景；3）颜色计算的核心逻辑，涵盖基础色、渐变、纹理采样和颜色混合；4）进阶特效实现与性能优化技巧，包括交互效果、内置函数组合和GPU计算优化；5）通过综合案例演示了纹理、波纹与交互效果的整合实现。文章提供了完整的代码示例和调试建议，为后续学习光照模型、后期处理等高级渲

Windows系统监控实战：Grafana+Prometheus+node_exporter配置全攻略

本文提供了一套完整的Windows系统监控解决方案，详细介绍了如何使用Grafana、Prometheus和node_exporter（Windows版为windows_exporter）构建可视化监控平台。从环境准备、组件安装配置，到数据可视化与常见问题排查，手把手指导您实现从数据采集到仪表盘展示的全过程，帮助您从被动救火转向主动预警，有效保障Windows服务器稳定运行。

为何LPDDR4支持on-die ECC,但是DDR4却不支持呢？

DRAM的ECC,目前的编码方式都是128bit data，产生8bit parity或者ECC code. 而且必须要128bit才行。这8bit的ECC code是要被写入到DRAM内存里面的，从而read的时候，可以读取这8bit ECC code来判定read data是否有错，如果是SBF，就可以纠错了，如果是double bit，大部分时候是可以detect到错误，即所谓的SEC(Single Error Correct) + DED(Double Error Detect).

金蝶云星空初级实施认证考题

Q4.[单选题] (1.5分) 总账中的多账簿账表主要是基于什么进行查看的Q47.[多选题] (2.5分) 销售订单的收款计划页签勾选预收之后，预收控制环节可以控制哪些节点？

ROS TF坐标转换实战：从零搭建机器人坐标系（附常见问题排查）

本文提供了一份ROS TF坐标转换的实战指南，详细讲解了如何从零为机器人搭建完整的坐标系，并深入解析了TF的原理。内容涵盖静态与动态坐标变换的发布、URDF模型使用、以及Rviz和rqt_tf_tree等可视化调试工具。文章还附带了常见问题排查表，帮助开发者快速定位并解决TF树断裂、数据错位等典型问题。

【YOLO】YOLOV5-Seg的Segment模块解析

Segment模块同时输出检测结果和分割掩模，通过轻量级分割头实现实时实例分割

【雕爷学编程】Arduino动手做（111）---震动提醒模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

VB摄像头监控

该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等，可在创建的窗口进行控制

efm32 入门.pdf

本PDF共计22页，介绍的是操作驱动API，下载与否自己斟酌。

jdk-8u144-linux-x64.tar.gz.

该资源为搭建Linux系统Java环境用，资源的后缀为tar.gz格式的压缩包

OV9734 DATASHEET，完整规格书

OV9734完整规格书，包括电气参数，尺寸规格，寄存器配置表等