энкодер и кнопка на малинке

что-то я туплю. на малинке подгрузил описание железа чтоб у меня на гпио таких-то получился и rotary-encoder и кноппка.
а как это тупо проверить? какие устройства должны создаться? какие утилиты есть чтоб посмотреть события с устройств?
что ещё я забыл?