STM32CubeMX在FreeRTOS下使用串口进行数据收发（不定长度）

最新推荐文章于 2026-06-04 01:30:16 发布

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本文介绍如何在STM32CubeMX中结合FreeRTOS实现串口的不定长数据收发功能。通过使用定时器记录数据，每5ms处理一次，配合标志位和缓冲区，确保数据的正确接收和处理。实验结果验证了方案的有效性。

STM32CubeMX->FreeRTOS+USART接收不定长数据

由于本人做的一个项目功能相对复杂，要求使用操作系统，且项目工程中有很多需要串口操作的外设，所以需要对串口设计不定长的收发功能，裸机跑惯了的孩子就是比较野，一天瞎吉尔弄，现在是不是GG，这里先批评一下自己。为了解决这一问题并做个笔记，就有了这篇博客。

实现思路：
使用串口、定时器记录接收到的数据，每5ms进入一次处理函数（一条数据处理完毕）
使用一个计数位、一个标志位、一个暂存buff
标志位置1则认为数据处理完成，将数据打印出来
使用硬件功能：串口3及中断，定时器7及中断
使用操作系统元素：一个互斥量
使能RTOS后会RTOS会强制调用系统时钟，所以在使能了操作系统之后需要将系统时钟换为定时器TIM1

操作步骤

启动STM32CubeMX并对芯片选型
主要设置
1. 串口3及中断使能，115200,8,None,1
2. 定时器7及中断使能，预分频9000-1，自动重载50-1（时钟树APB1、2为90MHz）
3. SYS时钟源设为定时器1
4. 使能FreeRTOS，创建1个串口任务、创建1个互斥量
5. 使能两个GPIO输出驱动LED
  以上都清楚的大佬转到代码功能实现继续
使能RCC时钟源为外部时钟

3. 设置SYS调试方式为串口，时钟源改为定时器1

4. 设置时钟树，是APB1、2为90MHz，或者自行设定，在后面定时器工作会用到

5. 使能串口3，并启用串口3中断，串口3设置为115200，8Bit，None，1（不知道什么意思的就没有必要看下去了）

在这里插入图片描述
6. 使能定时器7，并使能中断，定时器预分频系数与之前的90MHz相关，需要通过预分频系数和自动重载值将定时时间设为5ms【200Hz】，不会算的看我定时器博客（这里我用了一个不常用的定时器，用哪个都可以，只要注意好定时器隶属哪根时钟线就行）

在这里插入图片描述
7. 使能FreeRTOS并创建一个串口任务和一个二值量（二值信号量用于串口数据接收完成后进入串口任务）

在这里插入图片描述

8. 设置两个IO输出作为一个可视化依据

在这里插入图片描述
9. 项目命名、选择使用的程序编辑软件我的是MDK_ARM V5、分离.c.h文件，点击右上角GENERATE CODE生成工程

打开项目，先编译没有错误之后再进行修改

代码功能实现

首先在usart.c文件对串口3进行printf函数重定义，使串口3可用printf函数输出

内容加入到/* USER CODE BEGIN 0 */框架内

/* USER CODE BEGIN 0 */
/********************************************************************************/
#include "stdio.h"
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)	
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{
     
      
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{
     
      
	x