前言
最近学习以下IIR滤波器和FIR滤波器
前置
1. 时域和频域
时域和频域代表着频率和时间与振幅的一一对应关系
2. 卷积运算
关于卷积的定义，详情请看 这篇文章能让你明白卷积
卷积运算是一种数学运算，广泛应用于信号处理、图像处理、控制系统和概率论等领域。卷积运算可以看作是两个函数之间的一种积分操作，用于描述一个函数在另一个函数上的“滑动”效果。
连续卷积：
对于连续函数 f ( t ) f(t) f(t)和 g ( t ) g(t) g(t)它们的卷积定义为：
( f ∗ g ) ( t ) = ∫ − ∞ ∞ f ( τ ) g ( t − τ ) d τ (f * g)(t) = \int_{-\infty}^{\infty} f(\tau) g(t - \tau) \, d\tau (f∗g)(t)=∫−∞∞f(τ)g(t−τ)dτ
离散卷积
对于离散函数 f [ n ] f[n] f[n] 和 g [ n ] g[n] g[n]，他们的卷积定义为：
( f ∗ g ) [ n ] = ∑ k = − ∞ ∞ f [ k ] g [ n − k ] (f * g)[n] = \sum_{k=-\infty}^{\infty} f[k] g[n - k] (f∗g)[n]=k=−∞∑∞f[k]g[n−k]
卷积运算的性质
1. 交换律
f ∗ g = g ∗ f f * g = g * f f∗g=g∗f
这意味着两个函数的卷积不受顺序影响。
2. 结合律（结合性）
( f ∗ g ) ∗ h = f ∗ ( g ∗ h ) (f * g) * h = f * (g * h) (f∗g)∗h=f∗(g∗h)
这意味着多重卷积的计算顺序可以随意改变。
3.分配律
f ∗ ( g + h ) = ( f ∗ g ) + ( f ∗ h ) f * (g + h) = (f * g) + (f * h) f∗(g+h)=(f∗g)+(f∗h)
这意味着卷积运算对加法是分配的。
4. 与冲激函数的卷积（单位冲激函数）
对于单位冲激函数 δ ( t ) \delta(t) δ(t)有：
f ∗ δ = f f * \delta = f f∗δ=f
这意味着任何函数与单位冲激函数的卷积等于该函数本身。
5.平移性
f ( t − t 0 ) ∗ g ( t ) = ( f ∗ g ) ( t − t 0 ) f(t - t_0) * g(t) = (f * g)(t - t_0) f(t−t0)∗g(t)=(f∗g)(t−t0)
这意味着函数的平移在卷积后仍然保留。
卷积定理
在傅里叶变换域中，卷积运算可以转化为点乘运算。具体来说，如果 F ( ω ) F(\omega) F
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