STM32 - HAL笔记（六）：DAC

基础知识

工作框图

DAC 主要由三部分组成：触发方式、控制逻辑、数模转换器

触发方式

• 概念：指DAC转换可以由某外部事件触发（定时器计数器、外部中断线）

• 触发方式选择

  

• 如果选择中断源触发，每次触发源触发后，存放在寄存器DAC_DHRx中的数据会被传送到寄存器DAC_DORx中。在3个APB1时钟周期后，寄存器DAC_DORx更新为新值；

  如果选择软件触发，一旦SWTRIG位置 1，转换即开始。在数据从DAC_DHRx寄存器传送到DAC_DORx寄存器后，SWTRIG位由硬件自动清0

控制逻辑

• 概念：此部分决定了DAC的波形控制，输出方式，DMA传输……

• DHRx ==> DORx

  • 如果没有选择硬件触发（TENx=0），在一个APB1周期后传入DORx
  • 如果选择硬件触发（TENx=1），则在3个APB1周期后传入DORx

  

• 一旦数据从DAC_DHRx寄存器装入DAC_DORx寄存器，在经过时间Tsetting（大约3us） 后输出有效，这段时间的长短依电源电压和负载的不同有所变化

API

//开启DAC输出
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Start(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel);     


//关闭DAC输出
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Stop(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel);  


//开启DAC的DMA输出，需要函数中断开启
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Start_DMA(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel, uint32_t* pData, uint32_t Length, uint32_t Alignment); 


//关闭DAC的DMA输出
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Stop_DMA(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel); 


//设置DAC输出值
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_SetValue(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel, uint32_t Alignment, uint32_t Data);  


//获取DAC输出值
uint32_t HAL_DAC_GetValue(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel);  

Demo

通用 DAC

1. 使用 STM32Cube 设置相关管脚为 DAC 输出管脚，触发源选择 Software trigger

   

   OU1 & OUT2：两个输出通道

   External Trigger：外部中断触发

   Trigger：触发方式选择

   Output Buffer：使能 DAC 输出缓存。DAC集成了2个输出缓存，可以用来减少输出阻抗，无需外部运放即可直接驱动外部负载。 每个 DAC通道输出缓存可以通过设置DAC_CR寄存器的BOFFx位来使能或者关闭。

2. 在主函数中设置 DAC 输出，并打开 DAC

   //使能DAC的1通道，输出数据为12位右对齐，DAC输出为2048
   //DAC_voltage = VREF * value / (2^12 - 1)
   HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 2048);
   
   //开启DAC
   HAL_DAC_Start(&hdac,DAC_CHANNEL_1);
   

三角波生成

1. 打开 STM32Cube 配置相关通道，触发源选择 Timer

   

   • Wave generation mode：波形生成模式

     1. Trigger wave generation：三角波

     2. noise wave generation：噪声波形

   • Maximum Triangle Amplitude：最大三角波幅度（0 ~ 4095 ==> 0 ~ 3.3V）

2. 打开 Timers，使能上一步选择的 Timer

   

   三角波频率 = 定时器频率 / (2 * Maximum Triangle Amplitude)

3. 在main函数中添加以下两行代码，即可输出三角波

   //打开定时器
   HAL_TIM_Base_Start(&htimx);
   
   //DAC会以0x100作为基电压生成三角波
   HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 0x100);
   
   //打开DAC
   HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_2);
   

Timer + DMA + DAC

1. 通过 STM32Cube 设置 DAC

2. 点击 DMA Settings，设置 DMA

3. 将要生成的波形的电压值存放在数组中

4. 在 main 函数中写入如下代码

   //打开定时器
   HAL_TIM_Base_Start(&htimx);
   
   //以DMA方式设置DAC
   HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC_CHANNEL_1, (uint32_t*)sin_8bit, 256, DAC_ALIGN_8B_R);