面向智能工厂的双模通信工控板设计

在工业物联网改造的实际场景中，老旧设备往往沦为 “信息孤岛”，产线巡检依赖人工、现场控制缺乏远程能力，而专业 PLC  成本高、通用开发板在工业环境下稳定性又不足。结合深圳大夏龙雀科技 DX-BT04E 蓝牙模块与DX-WF24 WiFi 模块，我设计了一款集成工业控制、双模通信、智能供电与环境监测的工控板，既解决了中小场景的成本与可靠性痛点，也完成了通信模块的深度适配与性能验证。

一、项目背景

1.1 工业物联网落地的痛点
中小工厂、智慧农业大棚等场景后发现，普遍存在三类核心需求：

• 控制需求单一：仅需 6-8 路继电器控制电机、电磁阀等负载，无需 PLC 的复杂功能，但追求低成本；
• 通信场景割裂：本地需要近距离调试 / 手动控制，远程需要云端数据上报与指令下发，单一通信模块无法覆盖；
• 环境与供电严苛：工业现场电磁干扰大、供电波动频繁，移动部署场景需续航能力，普通开发板易死机、断连。

1.2 项目选型与定位

基于大夏龙雀双模通信模块构建的工控板，核心定位为低成本、高可靠、开箱即用的工业物联网控制终端，覆盖三大场景：

• 中小工厂设备改造：替代传统继电器控制柜，实现远程监控与本地控制；
• 智慧农业大棚：适配温湿度监测与灌溉、通风等设备的自动化控制；
• 高校物联网教学：作为综合实验平台，覆盖通信、控制、传感器等核心知识点。

二、整体架构

工控板采用 “主控核心 - 外设执行 - 通信层 - 供电层” 四层分层架构，逻辑清晰、便于扩展，核心架构如下：

2.1 硬件选型

• 主控：STM32F103 工业级芯片，兼顾低成本与多任务调度能力，支持 HAL 库与底层寄存器操作，适配工业现场多场景；
• 通信模块：大夏龙雀 DX-BT04E（蓝牙）+ DX-WF24（WiFi），双 UART 独立驱动，本地 / 云端通信分离，互不干扰；
• 继电器：工业级继电器 + ULN2003 驱动 + 1N4148 双续流保护，适配感性负载，应对关断时的反向电动势；
• 供电：USB + 锂电池双架构，搭配 TP4056 充电管理、DW06D 过充 / 过放 / 过流保护，支持移动部署与不间断运行。

三、硬件设计

3.1 继电器驱动

工业现场感性负载（电机、电磁阀）关断时产生的反向电动势，是烧毁驱动电路的核心原因。本项目采用 “硬件双重保护 + 软件防护逻辑” 双方案。

硬件保护

• 第一：ULN2003 驱动芯片内置续流二极管，快速泄放线圈初始反向电流；
• 第二：继电器线圈两端并联 1N4148 快速二极管，精准吸收高反向电压，避免元件击穿。

软件防护

/**
 * @brief  继电器控制函数（含互锁+软启动+日志）
 * @param  relay_num: 继电器编号（0-5）
 * @param  state: 控制状态（0-关断，1-导通）
 * @retval 无
 */
void Relay_Control(uint8_t relay_num, uint8_t state) {
    if(relay_num >= RELAY_NUM) return; // 边界校验，防止越界
    
    // 状态互锁：避免重复操作导致负载冲击
    if(Relay_Status_Check(relay_num, state)) {
        // 软件PWM软启动（100ms），降低感性负载启动冲击
        PWM_Soft_Start(relay_num, 100);
        
        // 硬件GPIO控制
        HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT[relay_num], RELAY_PIN[relay_num], state);
        
        // 更新状态指示灯
        LED_Indicator_Update(relay_num, state);
        
        // 记录操作日志，便于故障追溯
        Log_Relay_Operation(relay_num, state, get_timestamp());
    }
}

3.2 智能供电：双冗余保障，应对现场供电波动

工业现场供电不稳定，移动部署场景也需续航能力，本项目设计USB + 锂电池双电源架构，搭配专用管理芯片实现稳定供电。

供电系统核心逻辑

/**
 * @brief  供电管理任务（实时监测电源状态）
 * @retval 无
 */
void Power_Management_Task(void) {
    // 实时检测供电来源与状态
    Power_Source_Status status = Detect_Power_Source();
    
    switch(status) {
        case POWER_USB_ONLY:
            // USB单独供电：充电+系统正常运行
            Battery_Charging_Management();
            System_Power_Mode(NORMAL_MODE);
            break;
            
        case POWER_BATTERY_ONLY:
            // 电池单独供电：低电量预警+低压保护
            if(Battery_Voltage() < LOW_VOLTAGE_THRESHOLD) {
                Report_Low_Battery(); // 低电量上报
                System_Power_Mode(LOW_POWER_MODE);
            } else {
                System_Power_Mode(NORMAL_MODE);
            }
            break;
            
        case POWER_BOTH_AVAILABLE:
            // 双电源供电：优先USB供电，同步充电
            Battery_Charging_Management();
            System_Power_Mode(NORMAL_MODE);
            break;
            
        case POWER_CRITICAL:
            // 电源异常：进入安全模式，保护系统与数据
            Enter_Safe_Mode();
            break;
    }
}

核心保障

• 充电管理：TP4056 芯片实现锂电池恒流 / 恒压充电，支持过充保护；
• 放电保护：DW06D 芯片实现过放、过流、短路保护，防止电池损坏；
• 无缝切换：双电源自动切换，避免供电中断导致系统死机。

3.3 双模通信：本地 + 云端协同

通信是工控板连接物理世界与数字世界的核心，本项目采用大夏龙雀双模模块，实现本地近距离控制 + 云端广域交互的无缝协同。

通信模块选型适配

• DX-BT04-E 蓝牙模块：低延迟、低功耗，用于本地调试、手动控制（如手机 APP 操作），高优先级数据传输；
• DX-WF24 WiFi 模块：广覆盖、高稳定性，用于云端 MQTT 数据上报、远程指令下发，适配工业现场与农业大棚的远程场景。

通信架构与数据模型

// 统一设备数据模型（蓝牙/WiFi通用，保证数据一致性）
typedef struct {
    char device_id[32];          // 设备唯一标识
    char firmware_version[16];   // 固件版本
    uint8_t relay_status;        // 6路继电器状态（按位存储）
    float temperature;           // 环境温度
    float humidity;              // 环境湿度
    uint8_t battery_level;       // 电池电量
    uint8_t wifi_strength;       // WiFi信号强度
    uint8_t work_mode;           // 工作模式
    uint32_t timestamp;          // 时间戳
} Device_Data_t;
 
// 通信模块实例（双UART独立驱动）
Communication_Module ble_module = {
    .huart = &huart1,
    .data_ready = false
};
 
Communication_Module wifi_module = {
    .huart = &huart2,
    .data_ready = false
};
 
/**
 * @brief  通信任务调度（蓝牙+WiFi分离处理）
 * @retval 无
 */
void Communication_Task(void) {
    // 处理蓝牙数据（本地控制，高优先级）
    if(ble_module.data_ready) {
        Process_BLE_Command(ble_module.rx_buffer, ble_module.rx_index);
        ble_module.data_ready = false;
        ble_module.rx_index = 0;
    }
    
    // 处理WiFi数据（云端交互，广域覆盖）
    if(wifi_module.data_ready) {
        Process_WiFi_Data(wifi_module.rx_buffer, wifi_module.rx_index);
        wifi_module.data_ready = false;
        wifi_module.rx_index = 0;
    }
    
    // 定时上报系统状态（WiFi通道）
    static uint32_t last_report_time = 0;
    if(HAL_GetTick() - last_report_time > REPORT_INTERVAL) {
        Report_System_Status();
        last_report_time = HAL_GetTick();
    }
}

3.4 人机交互

为满足工业现场与教学场景的操作需求，设计8 路可编程按键 + 6 位数码管人机交互方案，支持功能自定义与状态可视化 。

按键功能映射

// 按键功能枚举
typedef enum {
    KEY_FUNC_RELAY1_TOGGLE,    // 继电器1切换
    KEY_FUNC_RELAY2_TOGGLE,    // 继电器2切换
    KEY_FUNC_MODE_SWITCH,      // 工作模式切换
    KEY_FUNC_PARAM_SET,        // 参数配置
    KEY_FUNC_DATA_VIEW,        // 数据查看
    KEY_FUNC_WIFI_CONFIG,      // WiFi配置
    KEY_FUNC_BLE_PAIR,         // 蓝牙配对
    KEY_FUNC_EMERGENCY_STOP    // 急停功能（工业安全核心）
} KeyFunction;
 
// 按键配置表（可通过软件修改，掉电保存）
KeyFunction key_config[8] = {
    KEY_FUNC_RELAY1_TOGGLE,
    KEY_FUNC_RELAY2_TOGGLE,
    KEY_FUNC_MODE_SWITCH,
    KEY_FUNC_PARAM_SET,
    KEY_FUNC_DATA_VIEW,
    KEY_FUNC_WIFI_CONFIG,
    KEY_FUNC_BLE_PAIR,
    KEY_FUNC_EMERGENCY_STOP
};

数码管显示状态机

/**
 * @brief  数码管显示状态机（多场景切换）
 * @retval 无
 */
void Display_State_Machine(void) {
    static DisplayState current_state = DISPLAY_NORMAL;
    
    switch(current_state) {
        case DISPLAY_NORMAL:
            // 正常状态：显示温湿度+继电器状态
            Display_Temp_Humidity();
            Display_Relay_Status();
            break;
            
        case DISPLAY_NETWORK:
            // 网络状态：显示WiFi/蓝牙连接状态
            Display_WiFi_Status();
            Display_BLE_Status();
            break;
            
        case DISPLAY_SENSOR:
            // 传感器数据：显示详细环境参数
            Display_Sensor_Data();
            break;
            
        case DISPLAY_SETTING:
            // 设置状态：显示配置参数
            Display_Setting_Menu();
            break;
    }
}

四、软件设计

4.1 软件架构

工控板采用驱动层 - 业务层 - 应用层三层架构，实现代码解耦与模块化管理：

• 驱动层：封装 GPIO、UART、PWM、ADC 等底层驱动，屏蔽硬件差异；
• 业务层：实现继电器控制、通信处理、供电管理、传感器采集等核心业务逻辑；
• 应用层：包含状态显示、参数配置、日志记录等上层应用，直接面向用户需求。

4.2 业务流程

1. 上电初始化：完成主控、外设、通信模块、供电系统的初始化；
2. 数据采集：实时读取温湿度传感器数据，监测供电状态；
3. 通信处理：接收蓝牙 / WiFi 指令，执行对应控制操作；
4. 状态上报：定时通过 WiFi 模块上传设备状态与环境数据；
5. 故障处理：监测继电器、通信、供电异常，触发保护逻辑与日志记录。

五、应用落地

5.1 中小工厂设备改造

在某小型注塑车间改造中，工控板替代传统人工控制柜，实现 6 台注塑机的启停控制、故障报警与远程状态监控：

• 本地操作：通过蓝牙模块实现车间内近距离调试与手动控制；
• 远程监控：通过 WiFi 模块接入云端，实时查看设备运行状态、历史日志；
• 效果：减少人工巡检成本，设备停机率下降 60%，生产效率提升 40%。

5.2 智慧农业大棚

针对大棚温湿度、光 照与灌溉需求，工控板实现自动化控制：

• 优势：移动部署（电池供电）适配大棚不同区域，双模通信保障数据稳定，低成本易维护。

5.3 高校物联网教学实验

作为综合实验平台，覆盖物联网核心知识点：

• 基础实验：GPIO 控制、传感器数据采集、按键与显示开发；
• 进阶实验：蓝牙 / WiFi 通信、MQTT /TCP/UDP等协议进行继电器负载控制；
• 综合实验：基于工控板的智能家居 / 农业大棚控制系统，适配课程设计与毕业设计。

六、项目总结

这款通信层面基于大夏龙雀 DX-BT04E 与 DX-WF24 模块的工业物联网工控板，核心价值在于平衡成本与可靠性、兼顾通用与专用：

• 低成本高可靠：相比专业 PLC，成本降低 80%，同时通过双重硬件防护、智能供电等设计，适配工业现场严苛环境；
• 全场景覆盖：蓝牙本地控制 + WiFi 云端交互，适配工厂、农业、教学等多场景，无需额外改造硬件；
• 易扩展易维护：模块化软硬件设计，支持快速新增继电器通道、通信协议，故障可通过日志追溯；
• 模块深度适配：充分发挥大夏龙雀双模通信模块的性能，验证其在工业场景下的稳定性与兼容性。

对于工业物联网场景，好的终端不是功能堆砌，而是在特定需求下找到可靠性、成本与易用性的平衡点。这款工控板的设计，正是对这一理念的实践，为中小场景的物联网改造提供了可落地的高性价比方案。

致谢

感谢深圳大夏龙雀科技提供的 DX-BT04E 蓝牙模块与 DX-WF24 WiFi 模块，其稳定的性能、工业级的稳定性与便捷的驱动适配，为本项目的通信系统设计提供了坚实支撑。

文|苏灵凯
本文为特约撰稿 / 合作案例，已获作者授权发布