红黑树(RBTree)之插入结点图解

本文介绍红黑树(RBTree)的基本定义及其在操作系统和STL中的应用。通过图解方式展示红黑树的插入操作过程,并以特定序列为例进行详细分析。

红黑树(RBTree)之插入结点图解

红黑树(RBTree)之删除结点图解

       红黑树的应用广泛,包括操作系统线程调度时、STL中就会用到红黑数,红黑树检索的高效性深受编程人员的欢迎,下面介绍一下红黑树的基本定义,然后通过图解的方式来分析建立红黑树的过程,也就是使用插入操作的全过程。

      我们知道二叉树指的是:任何节点最多只能有两个子节点的树。而二叉搜索树首先是一颗二叉树,且它的节点满足如下旋转规则是:任何节点的键值一定大于其左子节点树中的每个节点的键值,并小于其右子树中的每个节点的键值

      因此,从树节点一直往左走到底,即得最小元素;从根节点一直往右走到底,却得最大元素。

     但若插入值无规律,二叉搜索树可能失去平衡,甚至变成链表,造成搜索效率低落的情况。解决办法就是尽量使树形左右“平衡”,对于何为“平衡”,没有一个绝对的定义,大致的意思就是“没有一个节点过深”。常见的平衡二叉树有AVL-tree, RB-tree, AA-tree,它们都比上面说的一般二叉树复杂,插入节点和删除节点时要做一些额外操作来维护树形平衡,但是它们可以避免极难应付的极不平衡的情况,而且由于它们总是保持某种程度的平衡,所以元素访问时间平均而言就比较少。

  SGI STL实现的搜索树是RB-tree,它在一般二叉树的基础上增加了以下必须满足的条件:

  1)每个节点不是红色就是黑色;

  2)根节点为黑色;

  3)如果节点为红,其子节点必须为黑,如果节点为黑,则随意;

  4)任一节点至NULL(树尾端)的任何路径,所含的黑节点数量必须相同。

  根据规则4,新增节点必须为红色;根据规则3,新增节点的父节点必须为黑。当新节点根据一般二叉树搜索规则到达其插入点,却未能符合上述条件时,就必须调整节点颜色和旋转树形。注意经过调整后,叶节点可能为黑色。【摘自STL源码剖析】


      概念就先介绍到这儿,下面看看红黑树的建树过程吧,在这里以(15, 20, 30, 13, 25, 8, 6, 2, 5*, 60, 35, 40, 50*, 45, 43, 90, 80, 4, 48, 61*)这个序列为例进行建树操作,说明几点:

      1图中用箭头上文字表示新增结点,箭头所指方向表示新增结点插入并且经过调整后的树的方式;

      2上面给出的序列中,在数字后面加了”*“表示增加该结点后会经过几次调整,望读者自己在画出中间变化过程;

      3红黑树满足是搜索二叉树,所以第一步先找到新结点插入位置,在此默认读者已熟悉搜索二叉树,在下面的图中没有体现。

好了,下面请看该序列的建树过程:

 

 

通过上面的对于红黑树建树的图解过程,让新接触红黑树的朋友有一个感性的认识,也是自己在学习过程中的小小体会,希望能方便大家理解红黑树,因为本人水平有限,若此文存在漏洞或者错误,请读者留言,欢迎大家批评指正。

【更新于2013/11/05】

红黑树(RBTree)之插入结点图解

红黑树(RBTree)之删除结点图解


内容概要:本文围绕三相并网逆变器的控制策略展开研究,重点探讨了虚拟阻抗与统一有源阻尼相结合的控制方法,并实现了SVPWM(空间矢量脉宽调制)与SPWM(正弦脉宽调制)两种调制方式在Simulink平台下的仿真建模。通过引入虚拟阻抗改善系统输出阻抗特性,结合统一有源阻尼技术有效抑制LC或LCL滤波器引起的谐振问题,从而提升逆变器在弱电网条件下的并网稳定性与电能质量。研究涵盖了控制策略的设计、调制算法的实现、动态响应分析及谐波抑制效果评估,同时拓展涉及正负序分离、中点电位平衡、DPWMA调制等关键技术,构建了完整的高性能并网逆变器控制系统仿真体系。; 适合人群:适用于从事电力电子、新能源发电、智能电网及相关领域的研究生、科研人员和工程技术人员,特别是具备三相并网逆变器控制理论基础并熟悉MATLAB/Simulink仿真环境的专业人士;; 使用场景及目标:①用于高校与科研机构开展并网逆变器稳定性与控制策略的深入研究;②支撑学位论文撰写、学术期刊投稿或科研项目申报中的仿真验证工作;③为企业研发高性能、高可靠性的并网逆变器产品提供先进的控制方案与技术原型支持;; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型文件进行实际操作与仿真验证,重点关注虚拟阻抗参数设计与有源阻尼的协同作用机制,深入理解不同调制策略对系统性能的影响,并可进一步拓展学习文中提及的正负序控制、中点电位平衡等先进控制技术,全面提升对复杂电网环境下并网系统稳定运行机制的认知水平。
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