期末结课作业——Arduino计时RFID门禁分享

本篇代码参考文章《Arduino宿舍门禁，实现刷卡（NFC）开门》。在此基础上增加了一点功能完成的计时刷卡门禁，仅用于期末结课，并在此分享。（有不妥请联系我！我会立马删除！！！）

实验器材如下

1. RFID-RC522 RFID射频IC卡感应模块
2. SG90舵机
3. LCD1602 I2C液晶显示屏
4. Arduino主板
5. 无源蜂鸣器
6. LED灯*2
7. 220Ω电阻*2
8. 面包板
9. 杜邦线若干

        在购买实验器材时，如果所在环境没有焊接条件，请记得购买焊接好的器材啊啊啊啊！！！没焊接的器材是无法正常使用的。

        液晶显示屏推荐使用LCD1602 I2C，因为部分显示屏显示的字母会乱码（怀疑是跟rfid使用的库有冲突？屏幕单独使用很正常，连在一起就不可以）

电路图

以下是代码部分

记得下好库哦 

#include <SPI.h>
#include <RFID.h>
#include <Servo.h>//舵机需要用的库
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  //配置LCD地址及行列
RFID rfid(10,9);   //D10--读卡器MOSI引脚、D5--读卡器RST引脚，指定了 SDA 引脚为 10，RST 引脚为 9。
int temp=0;//判断卡号是否录入
int r=0;//判断具体用户
Servo myservo;//定义舵机变量名
// 定义蜂鸣器引脚
const int BUZZER_PIN = 4; 
//定义红绿led灯引脚
const int Green_pin=5;
const int Red_pin=6;
unsigned long startTime = 0;  // 用于存储计时器开始的时间
unsigned long elapsedTime = 0;  // 用于存储经过的时间
bool timing = false;  // 标志位，表示计时是否正在进行
// 定义马里奥主题曲的音符和节奏
const int melody[] = {659, 659, 0, 659, 0, 523, 659, 0, 784, 0, 0, 0, 392, 0, 0, 0};//音符
const int rhythm[] = {8, 8, 8, 8, 8, 8, 4, 8, 4, 8, 8, 8, 4, 8, 8, 8};//每个音符的节奏长度，一个拍的几分之几
//刷卡有误会报警报，警报的声音
const int melody1[] = {1000, 0, 1000, 0, 1000, 0, 1000, 0};//音符
con