gitlab-runner安装、升级

本文详细介绍了在Linux系统中安装GitLab Runner的三种方法:Docker容器、手动安装和apt-get方式。涵盖了从安装Docker、配置Docker容器到注册Runner,以及升级GitLab Runner的步骤。

参考官网:
gitlab-runer装起来

Gitlab Runner可以安装在以下系统中:GNU/LinuxmacOSFreeBSDWindows。此处介绍下linux三种安装方式:使用Docker安装,下载二进制运行文件手动安装,或者使用rpm/deb/apt之类的包管理工具。接下来我们将介绍其对应的安装方法,图示例运行在Ubuntu16.04

Docker容器运行GitLab Runner


本章讲解如何在Docker容器中运行 GitLab Runner

  • GitLab Runner Docker模式常规用法

假设GitLab Runner Docker镜像已经启动。
通常情况下,所有GitLab Runner命令的执行方式如下:

gitlab-runner [Runner相关的指令或者选项参数]

在Docker模式的GitLab,执行方式如下

docker exec [选择指定docker镜像选项参数] [镜像名] gitlab-runner [Runner相关的指令或者选项参数]

例如,对于已经启动的GitLab Runner镜像,使用GitLab Runner指令,获取顶级帮助信息,执行方式如下:

sudo docker exec -it gitlab-runner gitlab-runner --help

NAME:
   gitlab-runner - a GitLab Runner

USAGE:
   gitlab-runner [global options] command [command options] [arguments...]

VERSION:
   11.5.1 (7f00c780)

(...)

简而言之,在gitlab-runner命令前面添加 docker run [docker options] gitlab-runner,即可生成Docker版本的命令,其中gitlab-runner为镜像名称。唯一的区别就是Docker版本的gitlab-runner指令是执行在Docker容器里的。

  • Docker镜像安装和配置
  1. 首先安装Docker:
 curl -sSL https://get.docker.com/ | sh

Ubuntu16.04操作示例

  1. 您需要将配置和其他资源的volume挂载出来,启动Docker镜像:
 docker run -d --name gitlab-runner --restart always \
   -v /srv/gitlab-runner/config:/etc/gitlab-runner \
   -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \
   gitlab/gitlab-runner:latest
  1. 注册Runner,绑定gitlab代码分支和gitlab-runner
  • 升级
  1. 拉取最新版本gitlab/gitlab-runner
docker pull gitlab/gitlab-runner:latest
  1. 停止并移除旧版本的容器
docker stop gitlab-runner && docker rm gitlab-runner
  1. 重新安装并启动gitlab-runner:latest
 docker run -d --name gitlab-runner --restart always \
   -v /srv/gitlab-runner/config:/etc/gitlab-runner \
   -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \
   gitlab/gitlab-runner:latest

手动方式GitLab Runner


  • 安装
  1. 下载对应平台的二进制运行文件,并保存命名到/usr/local/bin/gitlab-runner:
 # Linux x86-64
 sudo wget -O /usr/local/bin/gitlab-runner https://gitlab-runner-downloads.s3.amazonaws.com/latest/binaries/gitlab-runner-linux-amd64

 # Linux x86
 sudo wget -O /usr/local/bin/gitlab-runner https://gitlab-runner-downloads.s3.amazonaws.com/latest/binaries/gitlab-runner-linux-386

 # Linux arm
 sudo wget -O /usr/local/bin/gitlab-runner https://gitlab-runner-downloads.s3.amazonaws.com/latest/binaries/gitlab-runner-linux-arm

Ubuntu16.04操作示例

  1. 设置可执行权限:
 sudo chmod +x /usr/local/bin/gitlab-runner

Ubuntu16.04操作示例

  1. 可选,如果您想使用Docker Runner,则需要安装Docker
  2. 创建GitLab CI用户:
 sudo useradd --comment 'GitLab Runner' --create-home gitlab-runner --shell /bin/bash

Ubuntu16.04操作示例

  1. 安装并且启动服务:
 sudo gitlab-runner install --user=gitlab-runner --working-directory=/home/gitlab-runner
 sudo gitlab-runner start

Ubuntu16.04操作示例
6. 注册Runner,绑定gitlab代码分支和gitlab-runner

  • 升级
  1. 停止gitlab-runner服务
  sudo gitlab-runner stop
  1. 下载二进制运行文件
 sudo wget -O /usr/local/bin/gitlab-runner https://gitlab-runner-downloads.s3.amazonaws.com/latest/binaries/gitlab-runner-linux-386
 sudo wget -O /usr/local/bin/gitlab-runner https://gitlab-runner-downloads.s3.amazonaws.com/latest/binaries/gitlab-runner-linux-amd64
  1. 设置可执行权限
   sudo chmod +x /usr/local/bin/gitlab-runner
  1. 启动gitlab-runner服务
 sudo gitlab-runner start

apt-get方式GitLab Runner


  • 安装
  1. 添加GitLab官方仓库:
 # For Debian/Ubuntu/Mint
 curl -L https://packages.gitlab.com/install/repositories/runner/gitlab-runner/script.deb.sh | sudo bash

 # For RHEL/CentOS/Fedora
 curl -L https://packages.gitlab.com/install/repositories/runner/gitlab-runner/script.rpm.sh | sudo bash

Ubuntu16.04操作示例

  1. 安装最新版本的GitLab Runner,或者跳到下一步骤安装指定版本:
 # For Debian/Ubuntu/Mint
 sudo apt-get install gitlab-runner

 # For RHEL/CentOS/Fedora
 sudo yum install gitlab-runner

Ubuntu16.04操作示例

  1. 安装指定版本的GitLabRunner(11.6.0)
 # for DEB based systems
 apt-cache madison gitlab-runner
 sudo apt-get install gitlab-runner=11.6.0

 # for RPM based systems
 yum list gitlab-runner --showduplicates | sort -r
 sudo yum install gitlab-runner-10.0.0-1
  1. 注册Runner,绑定gitlab代码分支和gitlab-runner
  • 升级

确保已经添加GitLab官方仓库,升级操作很简单:

# For Debian/Ubuntu/Mint
sudo apt-get update
sudo apt-get install gitlab-runner

# For RHEL/CentOS/Fedora
sudo yum update
sudo yum install gitlab-runner
内容概要:本文系统研究了基于豪猪优化算法(CPO)的多无人机协同集群在三维空间中的避障路径规划问题,聚焦于实现以最低成本为目标的航迹优化,综合考虑路径长度、飞行高度、威胁规避及转弯角度等多个关键因素。通过构建精细化的三维环境模型与多无人机协同机制,采用Matlab平台实现CPO算法的仿真与验证,充分展示了该算法在复杂动态障碍环境下的高效搜索能力与全局优化性能。研究不仅涵盖了路径规划的数学建模与目标函数设计,还深入探讨了算法的收敛特性与鲁棒性,为智能群体系统在实际场景中的应用提供了理论依据与技术支撑。; 适合人群:具备一定编程基础和优化算法背景,从事无人机系统控制、智能路径规划、群体协同、人工智能与自动化等相关领域的科研人员、高校研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多无人机协同执行侦察、灾害监测、应急救援、区域巡检等复杂任务中的自主路径规划;②为智能优化算法在三维动态环境下的路径决策问题提供可复现的技术范例;③支持研究人员对CPO算法与其他主流群智能算法(如PSO、GWO、WOA等)进行性能对比与改进研究,推动路径规划技术的发展。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解目标函数的多维度建模方式与CPO算法的迭代优化流程,可通过调整环境参数与约束条件进行仿真实验,对比不同算法在相同场景下的路径质量与收敛速度,从而深入掌握其优势与适用边界。
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