TI Sitara系列AM62x开发板（单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核）软硬件参数规格书

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本文详细介绍了基于TI Sitara系列AM62x的高性能低功耗工业评估板，该板搭载单/双/四核ARM Cortex-A53及单核Cortex-M4F处理器，适用于工业HMI、仪器仪表等领域。文章涵盖硬件参数、软件资源、开发案例和电气特性，并提供了丰富的接口选项，如Ethernet、CAN-FD、UART等，支持多种工业应用。

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评估板简介

创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板，由核心板和评估底板组成。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

评估板接口资源丰富，引出3x Ethernet（两路支持TSN）、3x CAN-FD、9x UART、多路DI/DO、GPMC、USB、MIPI、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI等接口，板载WIFI模块，支持4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

图 1 评估板正面图

图 2 评估板斜视图

图 3 评估板侧视图1

图 4 评估板侧视图2

图 5 评估板侧视图3

图 6 评估板侧视图4

典型应用领域

工业HMI
仪器仪表
工业网关
工业机器人
运动控制器
配变电终端

软硬件参数

硬件框图

图 7 评估板硬件框图

图 8 评估板硬件资源图解1

图 9 评估板硬件资源图解2

硬件参数

表 1

CPU	CPU：TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254
	1x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6231)，或 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6232)，或 4x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6254)
	Cortex-M4F，专用实时处理单元，主频400MHz
	3D GPU图形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only)
ROM	4/8GByte eMMC
RAM	512M/1G/2GByte DDR4
B2B Connector	2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm
SPI FLASH	128Mbit QSPI FLASH
LED	2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个）
	5x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板3个）备注：其中一个为M4F控制
	1x 4G模块通信指示灯（评估底板）
KEY	1x 系统复位按键，热复位
	1x 系统复位按键(M4F)，热复位
	1x PORz复位按键，冷复位
	2x 用户输入按键备注：其中一个为M4F控制
Micro SD	1x Micro SD接口
RTC	1x RTC座，适配纽扣电池MR2032（3V可充）、CR2032（3V不可充）
Ethernet	2x RGMII ETH，RJ45接口，10/100/1000M自适应
Ethernet	1x USB ETH，通过USB1 HUB连接，RJ45接口，10/100M自适应
USB	1x USB1 HOST，USB 2.0，通过USB1 HUB引出
USB	1x USB0 DRD，USB 2.0，USB Type-C接口
CAN	3x CAN-FD，2x 6pin双层绿色端子座备注：其中两个为M4F控制
UART	1x Debug UART，通过UART0引出，USB Type-C接口
	2x RS232 UART，通过UART0(WKUP)、UART1引出，DB9接口，提供4pin电平测试端口
	4x RS485 UART，通过UART2、UART4、UART5、UART6引出，2x 6pin双层绿色端子座
	1x RS422 UART，通过UART0(M4F)引出，2x 6pin双层绿色端子座
CSI	1x MIPI CSI，30pin FFC连接器，间距0.5mm
DISPLAY	1x HDMI OUT接口
	1x TFT LCD电阻触摸屏接口（与HDMI OUT接口复用），支持1080P@60fps，40pin FFC连接器，间距0.5mm
	1x LVDS LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，2x 15pin（显示）+ 6pin（背光）排针，间距2.0mm；4pin（触摸）排针，间距2.54mm
AUDIO	1x 3.5mm LINE IN接口
AUDIO	1x 3.5mm LINE OUT接口
GPMC	2x 25pin白色简易牛角座，间距2.54mm
Watchdog	1x 3pin排针配置接口，间距2.54mm，采用外置芯片方案
DI/DO	2x 6pin 3.81mm双层绿色端子座，包含4路DI、4路DO拓展信号
EXPORT	2x 10pin 2.54mm排母，引出A53、M4F控制信号，以及M4F拓展IO（可用作I2C或SPI总线）
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
BOOT SET	1x 5bit启动方式选择拨码开关
SWITCH	1x 电源拨动开关
4G	1x 4G模块（选配），通过USB1 HUB连接，Mini PCIe母座
4G	1x 4G Micro SIM接口
WIFI	1x WIFI模块，通过USB1 HUB连接，SMA天线接口
POWER	1x 12V直流输入DC-005电源接口，可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头
POWER	1x 12V电源输入口，3pin 3.81mm绿色端子座

备注：部分硬件接口资源存在复用关系。

软件参数

表 2

Linux内核版本	Linux-5.10
文件系统	Linux、Linux-RT、Ubuntu、RTOS
CCS版本号	CCS11.2.0
软件开发套件提供	Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK
驱动支持	SPI FLASH	DDR4
	eMMC	MMC/SD
	GPMC	Ethernet
	ePWM	eCAP
	LED	KEY
	RS232	RS485
	RS422	EEPROM
	USB 2.0	CAN-FD
	I2C	RTC
	USB 4G	USB WIFI
	TFT LCD/HDMI OUT	LVDS LCD
	Touch Screen	MIPI CSI

开发资料

提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
提供详细的多核架构通信教程，完美解决多核开发瓶颈。

开发案例主要包括：

Linux/Linux-RT应用开发案例
Qt开发案例
Cortex-M4F开发案例
多核通信开发案例
多网口开发案例
双屏异显开发案例
EtherCAT开发案例
4G通信开发案例
TSN通信开发案例
MIPI摄像头视频采集开发案例
基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例

电气特性

工作环境

表 3

环境参数	最小值	典型值	最大值
核心板工作温度	-40°C	/	85°C
核心板工作电压	/	3.3V	/
评估板工作电压	/	12.0V	/

机械尺寸

表 4

	核心板	评估底板
PCB尺寸	34mm*56mm	140mm*216.5mm
PCB层数	10层	4层
PCB板厚	1.6mm	1.6mm
安装孔数量	4个	6个

图 10 核心板机械尺寸图

图 11 评估底板机械尺寸图

产品订购型号

表 5

型号	CPU	主频	eMMC	DDR4
TL6231-EVM-A1.0-1000-32GE4GD-I-A1.0	AM6231	1.0GHz	4GByte	512MByte
TL6232-EVM-A1.0-1400-64GE8GD-I-A1.0	AM6232	1.4GHz	8GByte	1GByte
TL6254-EVM-A1.0-1400-64GE8GD-I-A1.0	AM6254	1.4GHz	8GByte	1GByte
TL6254-EVM-A1.0-1400-64GE16GD-I-A1.0	AM6254	1.4GHz	8GByte	2GByte