本文介绍了OpenGL中如何将纹理贴图应用到曲面上，特别是通过波浪模拟进行演示。首先，文章讲解了数学基础知识，包括向量叉乘和四边形法向量的选择。接着，讨论了波浪方程及其应用。然后，重点阐述了曲面纹理贴图的关键步骤，即曲面细分、纹理分割和对应贴图。最后，给出了实现动态效果的方法。完整代码需要配合Data文件夹中的256×256位图文件运行。
OpenGL曲面纹理贴图技术－－波浪的模拟
学过OpenGL的人都很容易的把图片贴到四边形和三角行上，但将纹理贴到一般的曲面上认为很困难，其实
通过本文的简单分析，其实很简单。本文以波浪模拟为例，来介绍一般纹理贴图技术，大家很容易举一反三来
模拟其他的现象。代码的蓝本主要来自NeHe。
1.简单的数学知识介绍
向量的乘积（这里指叉乘）。
用程序写出来如下。
//
三维点定义
struct
cvPoint
...
{
float x,y,z; //点的坐标
}
;
//
矢量相乘C=A*B （方向符合右手定则）
void
vect_mult(
struct
cvPoint
*
A,
struct
cvPoint
*
B,
struct
cvPoint
*
C)
...
{
C->x=A->y * B->z -A ->z * B->y; C->y=A->z * B->x -A ->x * B->z; C->z=A->x * B->y -A ->y * B->x;}
四边形的法向选取
四边形的法向选取采用四边形两条对角线向量相乘。问什么不采用四边形的边相乘，因为四边形四顶点点
并不一定共平面，采用四边形两条对角线向量相乘，显然要更精确一些。
波浪方程（其实就是正弦或余弦函数绕z轴旋转的）
double
t
=
0.0
;
//
相位
double
sf(
double
x,
double
y)
...
{
return cos(sqrt(x*x+y*y)+t);}
2.创建纹理（NeHe）
不清楚的可参考NeHe的教程，清楚地可跳过本节。
GLuint texture[
3
];AUX_RGBImageRec
*
LoadBMP(
char
*
Filename)
//
载入位图图象
...
{
FILE *File=NULL; // 文件句柄 if(!Filename) // 确保文件名已提供
...{
return NULL; // 如果没提供，返回 NULL
} File=fopen(Filename,"r"); // 尝试打开文件 if(File) // 文件存在么? ...{
fclose(File); // 关闭句柄 return auxDIBImageLoad(Filename); // 载入位图并返回指针 } return NULL; // 如果载入失败，返回 NULL}
int
LoadGLTextures()
//
载入位图(调用
上面的代码)并转换成纹理
...
{
int Status=FALSE; // 状态指示器 AUX_RGBImageRec *TextureImage[1]; // 创建纹理的存储空间 memset(TextureImage,0,sizeof(void *)*1); // 将指针设为 NULL // 载入位图，检查有无错误，如果位图没找到则退出 if(TextureImage[0]=LoadBMP("Data/NeHe.bmp")) ...{
Status=TRUE; // 将 Status 设为 TRUE glGenTextures(3, &texture[0]); // 创建纹理 // 创建 Nearest 滤波贴图 glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_NEAREST); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_NEAREST); glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, TextureImage[0]->sizeX, TextureImage[0]->sizeY, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, TextureImage[0]->data); // 创建线性滤波纹理 glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[1]); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR); glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, TextureImage[0]->sizeX, TextureImage[0]->sizeY, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, TextureImage[0]->data); // 创建 MipMapped 纹理 glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[2]); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR_MIPMAP_NEAREST); gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, 3, TextureImage[0]->sizeX, TextureImage[0]->sizeY, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, TextureImage[0]->data); } if (TextureImage[0]) // 纹理是否存在 ...{
if (TextureImage[0]->data) // 纹理图像是否存在 ...{
free(TextureImage[0]->data); // 释放纹理图像占用的内存 } free(TextureImage[0]); // 释放图像结构 } return Status; // 返回 Status}
3.曲面纹理贴图的关键
曲面纹理贴图的关键就是把曲面分成小块（本文采用四边形），纹理贴图也要相对应的分成小块，然后相
对应的把纹理贴到相对应的曲面小块。注意一定要相对应，连顶点都要相对应。
先将曲面分割，并存储其分割的顶点。
float
ver[
21
][
21
][
3
];GLvoid initVer()
...
{
int i,j; float dx=D_PI*8/20.0,dy=D_PI*8/20.0; for(i=0;i<=20;i++) for(j=0;j<=20;j++) ...{
ver[i][j][0]=i*dx-D_PI*4; ver[i][j][1]=j*dy-D_PI*4; ver[i][j][2]=(float)sf(ver[i][j][0],ver[i][j][1]); }}
开始贴图cvPoint pa,pb,pc;
for
(
int
i
=
0
;i
<
20
;i
++
)
for
(
int
j
=
0
;j
<
20
;j
++
)
...
{
//第一条对角线 pa.x=ver[i+1][j+1][0]-ver[i][j][0]; pa.y=ver[i+1][j+1][1]-ver[i][j][1]; pa.z=ver[i+1][j+1][2]-ver[i][j][2]; //第二条对角线 pb.x=ver[i][j+1][0]-ver[i+1][j][0]; pb.y=ver[i][j+1][1]-ver[i+1][j][1]; pb.z=ver[i][j+1][2]-ver[i+1][j][2]; vect_mult(&pa,&pb,&pc);//计算法向，注意顺序 glNormal3f(pc.x,pc.y,pc.z); //注意要一一对应 glBegin(GL_QUADS); glTexCoord2f(0.05*i,0.05*j); glVertex3f(ver[i][j][0],ver[i][j][1],ver[i][j][2]); glTexCoord2f(0.05*(i+1),0.05*j); glVertex3f(ver[i+1][j][0],ver[i+1][j][1],ver[i+1][j][2]); glTexCoord2f(0.05*(i+1),0.05*(j+1)); glVertex3f(ver[i+1][j+1][0],ver[i+1][j+1][1],ver[i+1][j+1][2]); glTexCoord2f(0.05*i,0.05*(j+1)); glVertex3f(ver[i][j+1][0],ver[i][j+1][1],ver[i][j+1][2]); glEnd(); }
动起来
这个So Simple!改变相位即可。
t
+=
0.05
;
搞定，曲面纹理贴图技术就这么简单。
完整的代码（运行前，先在创建Data文件夹，并放一张256×256的位图以供加载纹理）
#include
<
windows.h
>
//
Windows的头文件
#include
<
GL
/
gl.h
>
//
包含最新的gl.h,glu.h库
#include
<
GL
/
glu.h
>
//
包含OpenGL实用库
#include
<
GL
/
glaux.h
>
#include
<
stdio.h
>
//
标准输入/输出库的头文件
#include
<
math.h
>
#define
D_PI 3.141592653
#pragma
warning(disable:4305)
#pragma
warning(disable:4244)
struct
cvPoint
...
{
float x,y,z; //点的坐标}
;
//
矢量相乘C=A*B
void
vect_mult(
struct
cvPoint
*
A,
struct
cvPoint
*
B,
struct
cvPoint
*
C)
...
{
C->x=A->y * B->z -A ->z * B->y; C->y=A->z * B->x -A ->x * B->z;
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