再战声卡无声难题

在开源大流行和AI会写代码的时代里,软件调试正变得越来越难。

为什么呢?原因有很多。比较重要的一点是开源和AI两股力量都导致代码很容易得到,很容易得到就导致代码迅速聚拢和堆积,形成一个庞大的代码系统,这些代码有的来自开源,有的来自AI,有的来自人工。然后,代码聚集容易,消化困难。五花八门、纵横交错的代码堆积到一起后,有些地方并不刚好契合,有的能工作到一起,有的就不能工作到一起。一旦出了问题,很难找原因和调试。

空说无凭,还是举个例子吧。最近大约一个月时间里,我一直在调试,解决了一个问题之后,还有下一个。因此,可以选的例子很多,今天讲一下刚刚解决的“声卡无声”问题吧。

我曾经写过一篇文章,题目叫《内存被踩还难调试的问题》。在那篇文章里,我把声音问题称作比内存被踩还难调试的问题。今天看来,当时的问题还算简单,只是用户空间的配置问题。与上一次相比,这一次的问题还要难很多。

升级到内核6

简单来说,这一次的问题发生在新升级的Linux内核6上。所谓内核6是说Linux内核的主版本号是6,具体说是6.1.115。上一次的内核版本是5.10。内核6是Linux内核目前的最高版本。

有人说,把Linux内核从5升级到6很难吗?是的,很难。如果你觉得很简单,那么请再想一想。

为什么呢?一个简单的原因是,Linux内核恪守的原则是保持应用程序兼容,内核空间的代码不需要兼容。不需要兼容的好处是可以放开量修改,发现不好的就改,怎么合理就怎么改,不需要考虑兼容老的代码。因为此,导致新的内核经常有“破坏性”的修改。

以幽兰代码本为例,本来使用的是内核5,经过1年多的努力,各项功能已经工作的比较好。但是当把代码切换到内核6后,很快就测试出来了一堆问题。

从用户空间开始排查

我是从上周五(5月9日)开始调查这个声音问题的。我先用aplay播放wav文件,果然没有声音。使用声音设置界面测试,可以看到界面上的声音动画在跳动,但是也没有声音,看来很容易重现问题。

问题重现之后,接下来的任务就是要找BUG,从哪里下手呢?

我先用pw-config检查配置文件,没有发现问题。

geduer@ulan:~$ pw-config{  "config.path": "/usr/share/pipewire/pipewire.conf"}

接下来使用alsactl info命令来观察声音设备,列出了两个声音设备,一个是es8326,另一个是HDMI声音接口,这个结果和实际情况是完全一致的。

geduer@ulan:~$ alsactl info## Sound card#- card: 0  id: rockchipes8326  name: rockchip-es8326  longname: rockchip-es8326  driver_name: rockchip-es8326  mixer_name:  components:  controls_count: 21  pcm:    - stream: PLAYBACK      devices:        - device: 0          id: dailink-multicodecs ES8326.3-0019-0          name: dailink-multicodecs ES8326.3-0019-0          subdevices:            - subdevice: 0              name: subdevice #0    - stream: CAPTURE      devices:        - device: 0          id: dailink-multicodecs ES8326.3-0019-0          name: dailink-multicodecs ES8326.3-0019-0          subdevices:            - subdevice: 0              name: subdevice #0## Sound card#- card: 1  id: rockchiphdmi0  name: rockchip-hdmi0  longname: rockchip-hdmi0  driver_name: rockchip-hdmi0  mixer_name:  components:  controls_count: 6  pcm:    - stream: PLAYBACK      devices:        - device: 0          id: rockchip-hdmi0 i2s-hifi-0          name: rockchip-hdmi0 i2s-hifi-0          subdevices:            - subdevice: 0              name: subdevice #0

使用strace追踪alsactl的工作过程,可以看到它打开声音设备的细节。

openat(AT_FDCWD, "/dev/snd/controlC0", O_RDONLY|O_CLOEXEC) = 3ioctl(3, SNDRV_CTL_IOCTL_CARD_INFO, 0x7fe48bc5b0) = 0close(3)                                = 0openat(AT_FDCWD, "/dev/snd/controlC0", O_RDWR|O_CLOEXEC) = 3ioctl(3, SNDRV_CTL_IOCTL_PVERSION, 0x7fe48bc9f4) = 0ioctl(3, SNDRV_CTL_IOCTL_CARD_INFO, 0x7fe48bc9a0) = 0newfstatat(1, "", {st_mode=S_IFCHR|0620, st_rdev=makedev(0x88, 0x1), ...}, AT_EMPTY_PATH) = 0write(1, "#\n", 2#)                      = 2write(1, "# Sound card\n", 13# Sound card)          = 13write(1, "#\n", 2#)                      = 2write(1, "- card: 0\n  id: rockchipes8326\n "..., 83- card: 0  id: rockchipes8326  name: rockchip-es8326  longname: rockchip-es8326) = 83write(1, "  driver_name: rockchip-es8326\n", 31  driver_name: rockchip-es8326

使用pw-top命令来观察,也可以看到音频数据播放的活动过程,数据的流向也是正确的。

测试时,起初我用aplay播放小的wav文件,但是很快就结束了,后来改用mpv播放我喜欢的梁祝音乐,整个乐曲的长度大约4分多钟,足够测试用了。

开启内核空间的动态打印

在用户空间没有发现异常后,我把战场转移到内核空间。找到声卡设备的驱动程序es8326.c。看到里面有使用dev_xxx这样的动态打印,于是便先通过虚文件接口将其启用。

sudo su

cd /sys/kerenl/debug/dynamic_debug

echo "module snd_soc_es8326 +p" > control

顺便还启用了声卡有关的一些动态打印:

echo "module snd_soc_core +p" > control

这样启用后,再播放声音时,可以看到内核空间是有活动的。

[ 1437.259697]  dailink-multicodecs: ASoC: ES8326 HiFi <-> fe470000.i2s info:[ 1437.259749]  dailink-multicodecs: ASoC: rate mask 0x7fe[ 1437.259777]  dailink-multicodecs: ASoC: ch   min 2 max 2[ 1437.259803]  dailink-multicodecs: ASoC: rate min 8000 max 96000[ 1437.265594] ES8326 3-0019: Update DAI routes for ES8326 HiFi playback[ 1437.265648] ES8326 3-0019: Connecting DAI route Playback -> I2S IN[ 1437.265774] rockchip-i2s-tdm fe470000.i2s: stream[0]: ffffff8100caac00, rate: 48000, channels: 2, width: 16[ 1437.265824] rockchip-i2s-tdm fe470000.i2s: data: 48000, fifo: 16, fifo time: 333 us, stall time: 120 us[ 1437.265873] rockchip-i2s-tdm fe470000.i2s: Update DAI routes for fe470000.i2s playback[ 1437.277468] ES8326 3-0019: es8326_set_bias_level SND_SOC_BIAS_ON

上面的做法是临时性的,重启还需要重新设置,而且看不到启动时的,于是我打开幽兰的启动配置文件ylboot.ini,在内核的命令行参数选项中增加如下内容:

dyndbg='module snd_soc_es8326 +p' loglevel=7

修改后的ini文件为:

[sum]default=krnl6
[krnl5]kernel=/Image-5xinitramfs=initrd.img-5.10.110-rockchip-rk3588-taiyiBootArgs=systemd.debug_shell=1 cloud-init=disableddtb=/dtb/rockchip/yourland.dtb
[krnl6]kernel=Image6dtb=/dtb/rockchip/yourland6.dtbinitramfs=BootArgs=systemd.debug_shell=1 cloud-init=disabled dyndbg="module snd_soc_es8326 +p" loglevel=8rootfs=/dev/nvme0n1p4

这样,就可以看到8326驱动在启动时打印的消息。

geduer@ulan:~$ dmesg | grep 8326[   44.566939] Kernel command line: root=/dev/nvme0n1p4 rootfstype=ext4 rw console=ttyFIQ0,1500000 psi=1 rootwait quiet splash earlyprintk earlyprintk=ttyFIQ0,1500000 verbose nokaslr systemd.debug_shell=1 cloud-init=disabled dyndbg="module snd_soc_es8326 +p" loglevel=8[   46.832623] NET: Registered PF_NETLINK/PF_ROUTE protocol family[   49.472245] ES8326 3-0019: master mode 0[   49.472262] ES8326 3-0019: mic1-src 22[   49.472273] ES8326 3-0019: mic2-src 44[   49.472284] ES8326 3-0019: jack-pol 7[   49.472294] ES8326 3-0019: mclk-rate return -22[   49.472304] ES8326 3-0019: mclk-rate 12288000[   49.472852] ES8326 3-0019: Getting irq success.[   49.483858] rk-multicodecs es8326-sound: Has no ADC channel[   49.583233] ES8326 3-0019: Enter into es8326_set_jack jack:(____ptrval____)[   49.595620] input: rockchip-es8326 Headset as /devices/platform/es8326-sound/sound/card0/input1[   49.804914] ES8326 3-0019: es8326_hpdetect_work fb=0x00[   49.804936] ES8326 3-0019: No headset detected[   50.065381]   #0: rockchip-es8326

除了上面的试验外,中间还浪费了一些时间在检查设备文件权限,以及pipewire服务上。因此,一天时间很快过去了。周五晚上7点多时,我突然想起了求助外援。去年在做WoA的声卡驱动时,认识了非常熟悉es8326芯片的彭工。于是我找到彭工的微信,给他发了一条消息:

“你好彭工,我们在升级Linux内核6,升级后没有声音,系统能检测到设备,播放时看起来在正常工作,但是听不到任何声音,偶尔听到pop声,方便时可否指点一下思路?”

排查硬件寄存器

回到家里后,我收到彭工的回复:“可以打印寄存器值出来看看”

看了这个建议后,我由衷地赞赏彭工,他的建议很专业,不盲目猜测,建议收集故障数据。寄存器是软硬件之间的桥梁,把声卡芯片的寄存器读出来,就知道声卡芯片的状态啊。

想到这里,我又鼓足了信心。周一一早到办公室,就安装i2c工具。

然后通过i2c接口把es8326的寄存器转储出来,发给了彭工。

几分钟后,收到彭工的回复:“这个看起来没有初始化吧”

我看了一下驱动的代码,应该是初始化了的啊。为了比较差异,我又找来一台使用内核5的幽兰,也把寄存器转储出来。

二者比较,的确有不少差异。

接下来,花了不少时间来熟悉和比较寄存器。以下是不同情况时的一些截图。

其二。

其三。

在这个过程中,还找到了读设备寄存器的另一种方法:通过debugfs下的regmap接口。

root@ulan:/sys/kernel/debug/regmap/3-0019# cat registers
00: 8001: 7f02: 0003: 0504: 0105: 0006: 3007: 2d08: 2609: 260a: 1f0b: 1f0c: 1f0d: 030e: 000f: ff10: c8

花了一上午时间比较寄存器后,仍没有发现实质性的问题。8326的寄存器总共有256个字节。i2cdump一次就可以都显示出来,比较也很容易。但是有些差异可能是合理的,因为环境不同可能就是有一些差异。

感觉有些疲倦后,我尝试使用第二个HDMI声音设备播放声音,另一端连接一个有音响的显示器,结果很正常,我播放的是horse.wav,可以听到马的一声长鸣,这个声音在寂静的办公室里响起,格外响亮。

在我一边比较寄存器,一边看代码时,下面几行代码引起了我的注意:

static int es8326_suspend(struct snd_soc_component *component){ 	/* TBD */ 	snd_soc_component_write(component, 0x19, 0x06); 	return 0;}

这个函数是电源管理相关的,用于把设备挂起,进入省电模式,这样的处理如果不完善,那么可能把设备搞出异常来。而且这个函数体内还有个/*TBD*/,更让我觉得它可能不靠谱。

更重要的是,看上面的第一幅寄存器状态截图,偏移0x19处的值恰好是0x06,和这个函数要写的值完全吻合。依此推理,这个函数已经被调用过,它把es8326的0x19写成了0x6,让设备进入挂起状态......

按理说,使用设备时,会先恢复设备,调用对应的resume函数,但是看一下resume的实现,也好简单,而且也有个/*TBD*/。

static int es8326_resume(struct snd_soc_component *component){ 	/* TBD */ 	snd_soc_component_write(component, 0x2b, 0x80); 	return 0;}

这样推测后,我的精神再次振奋起来,准备着手整顿es8326驱动的电源管理代码。短文已经不短,欲知结果如何,容我明晚继续写(白天还有新的BUG要解)。

(写文章很辛苦,恳请各位读者点击“在看”,欢迎转发)

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内容概要:本文提出了一种基于递进事件触发框架的孤岛微电网DoS攻击容错二次协同控制方法,旨在解决分布式控制系统中通信资源受限与恶意拒绝服务(DoS)攻击带来的稳定性挑战。通过构建混合动态事件触发机制,有效降低系统通信频率与资源消耗,同时结合非奇异终端滑模控制与强化学习算法,设计了具备攻击容忍能力的协同控制策略,实现了电压频率的精确恢复及有功无功功率的均衡分配。该方法充分考虑了执行器饱和与外部扰动因素,引入扰动观测器进行补偿,并通过Lyapunov稳定性理论证明系统收敛性,最终在Simulink平台上完成仿真实验,验证了所提方案在动态响应性能、抗干扰能力及通信效率方面的优越性。; 适合人群:具备电力系统自动化、现代控制理论、网络信息安全及MATLAB/Simulink仿真基础,从事微电网控制、智能电网安全防护或分布式能源系统研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于孤岛运行模式下的微电网二次控制,提升系统在通信受限和网络攻击下的鲁棒性与自治能力;②为事件触发控制、容错控制与网络安全防御在能源互联网中的深度融合提供理论依据与仿真范例;③服务于未来智能配电系统的安全设计、控制策略优化与风险评估。; 阅读建议:建议结合文中系统建模、控制器设计与稳定性分析部分进行逐层推导,重点理解递进事件触发机制的设计逻辑与DoS攻击检测机制的实现方式,宜配合Simulink模型与MATLAB代码开展仿真实验,深入掌握算法参数整定与性能优化方法。
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