电力智能轨道巡检机器人 吊装轨道式

1.巡检机器人设计背景

随着国家电网布局的发展，巡检机器人拥有了更广阔的发展空间。2015年国家发改委、能源局发布《关于促进智能电网发展的指导意见》，短短几年时间，智能电网在我国发展神速。其中，智能巡检成为智能电网建设的关键一环。

目前电力公司对于所管辖的配电房、开关室，例行巡检每月1次，红外测温巡测每月1次，全部依赖于人工巡视作业。在高负荷期间和有特殊保供电要求时，须增加巡检频次。

传统的配电房、开关室巡检方法，主要依靠人工及少量环境监控器实现。但是由于配电房、开关室数量多，范围广，封闭性强，通讯不便，一旦出现突发事故，将对巡检人员的人身安全造成极大威胁。

此外，常用的固定式监控系统存在着一定范围的视觉盲点， 人工巡检配合少量环境监控器监控的方式容易因监测不到位而造成部分设备缺陷或异常发展，甚至引发设备障碍和故障，影响电网安全供电。

巡检机器人相较于人工巡检，可以打造全方位无盲点监视，全天候无间歇精准巡检，如遇突发事件会及时报警与处理。同时还能解决人工巡检时存在的许多问题，如人手单一不足、数据不准确，遭遇恶劣天气无法作业等问题。巡检机器人的应用有效地提高了电网公司的工作效率，提升产能价值。

例如：配电室面积约400平方米，按照传统编制需要配备两名值守人员，每人四小时巡检一次才能完成日常巡检工作；装备了这个机器人后，每天仅需一小时就能完成全部巡检工作。AI智能巡检机器人在完成大量重复性工作方面具有明显优势，机器人收集的巡检数据不受主观因素影响，更具统计和分析价值，还可实现不间断运行，巡检时效性更高。

2.巡检机器人系统方案对比