STM32串口DMA方式发送数据

一、DMA介绍

1.概括

DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。

DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。

2.DMA由来

2.1程序传送方式

程序传送方式是指直接在程序控制下进行数据的输入/输出操作。分为无条件传送方式和条件传送方式两种。

• 无条件传送方式
  微机系统中的一些简单的外设，如开关、继电器、数码管、发光二极管等，在它们工作时，可以认为输入设备已随时准备好向CPU提供数据，而输出设备也随时准备好接收CPU送来的数据，这样，在CPU需要同外设交换信息时，就能够用IN或OUT指令直接对这些外设进行输入/输出操作。由于在这种方式下CPU对外设进行输入/输出操作时无需考虑外设的状态，故称之为无条件传送方式。

• 查询(有条件)传送方式
  查询传送也称为条件传送，是指在执行输入指令（IN）或输出指令（OUT）前，要先查询相应设备的状态，当输入设备处于准备好状态、输出设备处于空闲状态时，CPU才执行输入/输出指令与外设交换信息。为此，接口电路中既要有数据端口，还要有状态端口。
  其特点是接口电路简单,CPU利用率低（程序循环等待）,接口需向CPU提供查询状态.适用于CPU不太忙,传送速度要求不高的场合.要求各种外设不能同时工作,外设处于被动状态.

2.2中断传送方式

中断传送方式是指当外设需要与CPU进行信息交换时，由外设向CPU发出请求信号，使CPU暂停正在执行的程序，转而去执行数据输入/输出操作，待数据传送结束后，CPU再继续执行被暂停的程序。

其特点是CPU的利用率高,外设具有申请CPU中断的主动权,CPU和外设之间处于并行工作状态.但中断服务需要保护断点和恢复断点（占用存储空间,降低速度）,CPU和外设之间需要中断控制器.适用于CPU的任务较忙、传送速度要求不高的场合,尤其适合实时控制中的紧急事件处理.

2.3DMA原理

DMA的出现就是为了解决批量数据的输入/输出问题。DMA是指外部设备不通过CPU而直接与系统内存交换数据的接口技术。这样数据的传送速度就取决于存储器和外设的工作速度。

通常系统总线是由CPU管理的，在ＤＭＡ方式时，就希望CPU把这些总线让出来，即CPU连到这些总线上的线处于第三态(高阻状态)，而由DMA控制器接管，控制传送的字节数，判断DMA是否结束，以及发出DMA结束信号。

其特点是接口电路复杂,硬件开销大.大批量数据