ISP领域的概念
1 相机方面的概念
1）DENOISE，图像去噪
图像噪声按噪声与信号的关系可分为加性噪声和乘性噪声；按照产生原因可分为外部噪声和内部噪声；按照统计特性可分为平稳噪声和非平稳噪声；平稳噪声基于统计后的概率密度函数又可以分为：高斯噪声、泊松噪声、脉冲噪声、瑞利噪声。
图像去噪的算法一般是滤波，比如空域滤波，变换域滤波，机器学习方法等，经常是用OpenCV的代码来写。
2） CONTRAST，对比度
对比度调节在科研成像中的两个重要作用：将图像调亮，让噪音消失。
图像由像素组成，每个像素的值我们称之为灰度值（Gray Scale），灰度值的大小代表每个像素的亮度，越大越亮；
灰度最小值为0，最大值由图像的位深决定，例如位深为8的图像（即我们常说的8位的图像或者8bit的图像），最大值为2的8次方即256；
当图像在电脑屏幕上显示时，0并不一定代表最暗（即纯黑），256并不一定代表最亮（即纯白），我们完全可以将譬如203设置为最亮，15设置为最暗；
将图像的灰度值与电脑屏幕的纯白和纯黑对应设置的过程我们称之为图像的对比度调节。说通俗点就是拉对比度。
3） SATURATION，饱和度
饱和(Saturation)数值是成像传感器(imaging sensor)的一个重要指标，不同相机的饱和(saturation)的数值不一样。
饱和度计算公式：
Ω=双键数+三键数×2+环数
饱和度可定义为彩度除以明度，与彩度同样表征彩色偏离同亮度灰色的程度。
但由于其和彩度决定的是表现于人眼里的同一个效果，
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